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带有虚拟领导的多智能体系统的渐近集群与避障

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应用数学 2024年第2期37卷 411-422页

作者：刘泽刘易成国防科技大学数学系湖南长沙410073

本文主要研究多智能体系统的避障和集群问题.许多研究只关注内部免碰撞,没有考虑外部避障.然而,现实中障碍物是不可忽视的,研究避障问题更有意义.我们通过引入奇异通信权重,适当的协议和虚拟领导者来解决这些问题.利用分析的方法,我们... 详细信息

本文主要研究多智能体系统的避障和集群问题.许多研究只关注内部免碰撞,没有考虑外部避障.然而,现实中障碍物是不可忽视的,研究避障问题更有意义.我们通过引入奇异通信权重,适当的协议和虚拟领导者来解决这些问题.利用分析的方法,我们得到一类广义多智能体系统实现避障的充分条件.此外,我们得到奇异权重指数的精确估计.进一步,我们证明了在初始位置,速度和参数符合合适条件时,系统可以实现集群.最后,我们利用数值模拟验证了定理的正确性.

关键词：避障集群奇异通信权重虚拟领导

带重力源项Euler方程的保平衡型加权紧致有限差分格式

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计算数学 2024年

作者：唐玲艳刘涛王志远 NUDT国防科技大学理学院数学系

针对广义坐标系上带重力源项的Euler方程,提出一种基于加权紧致非线性差分方法的高阶保平衡型有限差分格式。基本思想是,利用稳态解信息对重力源项进行重构,使之在平衡状态下与流通量中的压力梯度形成对应关系;采用具有尺度不变性的非... 详细信息

针对广义坐标系上带重力源项的Euler方程,提出一种基于加权紧致非线性差分方法的高阶保平衡型有限差分格式。基本思想是,利用稳态解信息对重力源项进行重构,使之在平衡状态下与流通量中的压力梯度形成对应关系;采用具有尺度不变性的非线性插值计算半节点处的守恒量,确保平衡状态下守恒量的重构值与稳态解的重构值精确相等;采用相同的中心差分格式计算通量导数和网格导数,保证数值格式在曲网格上满足几何守恒律.理论推导和数值试验证明了格式的保平衡性、保几何守恒律性,以及在曲网格能够获得高阶精度和对稳态解附近的小扰动实现精细捕捉.

关键词： Euler方程保平衡加权非线性紧致格式重力场

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基于贝叶斯网络的人群分类概率的调研报告

科技风 2024年第1期 151-153页

作者：王淏伟梁格欧琳邹依妮张首熠湖南理工学院数学系湖南岳阳414000

饮食行为习惯[1]影响着身体健康素质水平,据世界卫生组织的调查结果,全球约3/4的人处于亚健康状态[2]。根据教育部近三十年的学生体质与健康数据,大学生运动指标中的力量素质和身体素质不断下降,超重率和肥胖检出率处于上升趋势[3]。学... 详细信息

饮食行为习惯[1]影响着身体健康素质水平,据世界卫生组织的调查结果,全球约3/4的人处于亚健康状态[2]。根据教育部近三十年的学生体质与健康数据,大学生运动指标中的力量素质和身体素质不断下降,超重率和肥胖检出率处于上升趋势[3]。学业和就业的双重压力下,更多大学生处于亚健康状态。与此同时,范存欣等[4]调查结果表明,不按时进餐等不规律饮食行为现象在大学生中是主要因素,长此以往形成恶性循环,导致亚健康现象更加严重。因此,如何改善大学生亚健康状态成为提升大学生身体素质的核心内容。为有效提高大学生身体素质和健康水平,本文对这些因素进行研究和分析。

关键词：贝叶斯网络人群分类亚健康

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具阻尼项的二阶非线性中立型微分方程的振动准则

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浙江大学学报（理学版） 2024年第1期51卷 5-13页

作者：曾云辉孙文杰罗李平俞元洪衡阳师范学院数学与统计学院湖南衡阳421002 衡阳师范学院南岳学院数学与计算科学系湖南衡阳421008 中国科学院数学与系统科学研究院北京100190

建立了二阶非线性中立型阻尼微分方程[a(t)|z′(t)|^(α-1 )z′(t)]′+b(t)|z′(t)|^(α-1) z′(t)+q(t)|x(σ(t))|^(β-1) x(σ(t))=0的若干振动准则,其中z(t)=x(t)+p(t)x(τ(t))。改进、推广和统一了已有文献的相关结果,并通过实例说... 详细信息

关键词：振动准则阻尼方程中立型微分方程 Emden-Fowler方程半线性微分方程

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白藜芦醇纳米微粒新型给药系统研究进展

化工管理 2024年第25期 143-146页

作者：王振涛常德职业技术学院药学系湖南常德415000

白藜芦醇是一种植物来源的多酚类化合物,具有抗炎、抗肿瘤等多种药理作用,长期以来其水溶解度低、稳定性差的问题限制了其临床开发。纳米给药系统可以提高难溶性药物的生物利用度、稳定性,近年来,研究人员设计了多种类型的纳米给药系统... 详细信息

白藜芦醇是一种植物来源的多酚类化合物,具有抗炎、抗肿瘤等多种药理作用,长期以来其水溶解度低、稳定性差的问题限制了其临床开发。纳米给药系统可以提高难溶性药物的生物利用度、稳定性,近年来,研究人员设计了多种类型的纳米给药系统,提高了白藜芦醇的生物利用度。现文章综述近年来白藜芦醇纳米微粒新型给药系统研究进展,旨在为其在临床开发与应用提供新的思路。

关键词：白藜芦醇纳米微粒聚合物纳米粒纳米晶体新型给药系统

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混合序列0-1律及其在完全收敛性中的应用

系统科学与数学 1993年第1期13卷 42-52页

作者：王岳宝常德师专数学系湖南415000

下面若无特别申明,均设{X_n}为 λ-混合,ρ-混合或φ-混合序列;λ(n),ρ(n),(?)(n)分别为相应的混合速度,它们的定义见[1];均设 C 为绝对常数。

关键词：混合序列 0-1律完全收敛性

镉胁迫对南方苋种子萌发及幼苗生长和生理的影响

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草地学报 2024年第3期32卷 754-762页

作者：李孟盈胡龙兴向佐湘湖南农业大学农学院草业科学系湖南长沙410128

为揭示南方苋(Amaranthus australis)萌发和幼苗期对镉胁迫的适应性及生理特征,研究了不同镉浓度(0,10,20,40 mg·kg^(-1))对其种子萌发、幼苗生长及生理特征的影响。结果表明:镉对南方苋种子的发芽率、发芽势和发芽指数影响不显著,但... 详细信息

为揭示南方苋(Amaranthus australis)萌发和幼苗期对镉胁迫的适应性及生理特征,研究了不同镉浓度(0,10,20,40 mg·kg^(-1))对其种子萌发、幼苗生长及生理特征的影响。结果表明:镉对南方苋种子的发芽率、发芽势和发芽指数影响不显著,但显著降低了活力指数;随着镉胁迫浓度的升高,生长量显著下降,表现为胚根和胚芽长度下降,株高降低,地上部和地下部干重减少,叶片电导率和丙二醛含量均显著增加,超氧化物歧化酶(Superoxide dismutase,SOD)和过氧化物酶(Peroxidase,POD)活性先升高后下降,过氧化氢酶(Catalase,CAT)活性显著下降,非蛋白巯基(Non-protein thiols,NPTs)、植物螯合肽(Phytochelatins,PCs)、谷胱甘肽(Glutathione,GSH)、地上和地下部镉含量以及转移系数和富集系数均显著升高。研究结果表明,南方苋具有较强的耐镉、镉转运和富集能力,并能通过提高细胞内的NPT,PCs和GSH等重金属络物来缓解镉对细胞的毒害作用。

关键词：南方苋镉胁迫种子萌发生理特性转运系数富集系数

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高职临床医学专业人才培养模式改革与实践

临床研究 2024年第2期32卷 195-198页

作者：杨丽洁姜海斌易法云陈延常德职业技术学院医学系内科教研室湖南常德415000

目的讨论高职临床医学专业人才培养模式的改革策略,汇总实践成果,推广“1+1+1”高职临床医学专业人才培养模式。方法将2022年8月至2023年8月常德职业技术学院临床医学专业的两个随机自然班纳入研究,两个班学生人数均为40人,其中一个班... 详细信息

目的讨论高职临床医学专业人才培养模式的改革策略,汇总实践成果,推广“1+1+1”高职临床医学专业人才培养模式。方法将2022年8月至2023年8月常德职业技术学院临床医学专业的两个随机自然班纳入研究,两个班学生人数均为40人,其中一个班接受传统的“2+1”人才培养模式,为对照组;另一个班接受经改革的“1+1+1”人才培养模式,为观察组。两种人才培养模式最大的区别在于大二时期(2022年8月至2023年8月),对照组医学生该学年在校进行理论学习,观察组医学生该学年在教学医院进行临床课的学习。比较两组医学生之间的专业课理论考试成绩和实践考试成绩差异,以及专项能力水平差异,最后评价两组对各自教学模式的满意度。结果(1)观察组专业课理论考试成绩、实践考试成绩均高于对照组,差异有统计学意义(P0.05);教学后,观察组的病历书写能力、临床思维能力、医患沟通能力、团队合作能力、自我正念能力评分均高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。(3)观察组对当下人才培养模式激发学习兴趣的满意度评分、对当下人才培养模式提高团队合作水平的满意度评分、对当下人才培养模式激发自身职业与就职信念的满意度评分均高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论“1+1+1”人才培养模式有助于更好地培养高职临床医学专业人才,提升整体教学品质。

关键词：高职临床医学专业人才培养模式改革 1+1+1 2+1

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浅谈中小学性教育进校园的现状及启示

社会科学前沿 2024年第3期13卷 51-57页

作者：杨淑丹汤茿睿周婷马玉珍陈慧湖南文理学院芙蓉学院文学与社会科学系湖南常德

为了切实推进中小学性教育进校园和我国性教育体系的完善,通过分析中小学生、学校、教师、家长的性教育进校园现状发现:中小学生性知识的来源渠道少且不规范并缺乏正确的性教育引导;学校性教育课程体系不够完善、性教育师资力量不足及... 详细信息

为了切实推进中小学性教育进校园和我国性教育体系的完善,通过分析中小学生、学校、教师、家长的性教育进校园现状发现:中小学生性知识的来源渠道少且不规范并缺乏正确的性教育引导;学校性教育课程体系不够完善、性教育师资力量不足及专业性不强;部分家长对性教育的认知错误。以上现状对今后推进中小学性教育进校园带来如下启示:学生应当参与性教育课堂建设,共助性教育进校园;教师应当应用合适的教学计划,创新教学方式;家长应当端正性教育的家校共育意识;发挥中华优秀传统文化的优势。研究性教育现状有助于了解国内中小学性教育实情,确定性教育普及策略,推动中小学生树立正确的性观念,进一步推动国内中小学性教育的高质量发展。

关键词：中小学性教育性教育现状性教育启示