检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于一种改进A*算法的移动机器人路径规划

湖南大学学报（自然科学版） 2017年第4期44卷 94-101页

作者：孙炜吕云峰唐宏伟薛敏湖南大学电气与信息工程学院湖南长沙410082 邵阳学院电气工程系湖南邵阳422000

针对全局路径规划问题提出了一种改进的A*算法.首先,采用栅格方法建立环境模型,使用A*算法进行初步的路径规划.其次,针对A*算法规划的路径冗余点较多以及路径长度和转折角度较大的缺陷,提出将A*算法规划出的路径按较小的分割步长进行分... 详细信息

针对全局路径规划问题提出了一种改进的A*算法.首先,采用栅格方法建立环境模型,使用A*算法进行初步的路径规划.其次,针对A*算法规划的路径冗余点较多以及路径长度和转折角度较大的缺陷,提出将A*算法规划出的路径按较小的分割步长进行分割,得到一系列路径节点.最后,从起点开始依次用直线连接终点,当直线没有穿过障碍物时,则将中间路径点剔除,减小路径长度和转折角度.在仿真实验和实物实验中,分析和比较了本文算法与A*算法以及另一种改进A*方法.另外还研究了在不同障碍率、任务点数量和分割步长的情况下,本文算法与其他算法的优劣.结果表明,本文算法能有效地减小路径长度和转折角度.

关键词：移动机器人路径规划 A＊算法栅格法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

煤矿井下大功率开关电源的T-S模糊控制

中南大学学报（自然科学版） 2013年第5期44卷 1938-1943页

作者：胡俊达言洁奕胡慧湘潭大学信息工程学院湖南湘潭411101 湖南工程学院电气与信息工程系湖南湘潭411101

针对目前传统控制策略的不足,提出一种基于T-S模糊建模的煤矿井下大功率开关电源模糊控制方法。模型的前件参数由模糊C均值聚类算法确定,后件参数由带遗忘因子的最小二乘法辨识。通过对输出电压的实时检测采样,经过T-S模糊分析后输出控... 详细信息

针对目前传统控制策略的不足,提出一种基于T-S模糊建模的煤矿井下大功率开关电源模糊控制方法。模型的前件参数由模糊C均值聚类算法确定,后件参数由带遗忘因子的最小二乘法辨识。通过对输出电压的实时检测采样,经过T-S模糊分析后输出控制量,调控占空比来改变IGBT通断时间,从而得到稳定的输出直流电压。采用MATLAB/Simulink仿真,验证了该方法的正确性和可行性。研究结果表明:与常规PI控制方法相比,T-S模糊控制策略在鲁棒性方面具有更好的控制效果。

关键词：大功率开关电源 T-S模糊模型模糊C均值聚类带遗忘因子的最小二乘法

VSC-HVDC串并联型D-PMSG风电场机组功率—电压协调控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

电机与控制学报 2017年第8期21卷 88-94页

作者：张文娟彭婧荣飞长沙学院电子信息与电气工程系湖南长沙410002 湖南大学电气与信息工程学院湖南长沙410082

针对串并联型D-PMSG风电场中同一串联簇机组在不同风速下最大功率追踪控制存在过电压、过调制问题,分析基于柔性直流输电的串并联型D-PMSG风电场机组的运行特性,提出一种适用于该拓扑型风电场机组的功率—电压协调最大功率追踪控制方法... 详细信息

针对串并联型D-PMSG风电场中同一串联簇机组在不同风速下最大功率追踪控制存在过电压、过调制问题,分析基于柔性直流输电的串并联型D-PMSG风电场机组的运行特性,提出一种适用于该拓扑型风电场机组的功率—电压协调最大功率追踪控制方法,并探讨直流母线电压上限值的设定原则。该方法不仅可以将同一串联簇中其他各机组直流母线电压都钳制在安全范围内,还减少限压期间下的机组的弃风。搭建相应的仿真模型,仿真结果表明所提出的方法可确保各机组在安全范围内寻找最佳功率点。

关键词：柔性直流输电串并联拓扑功率-电压协调控制直流母线电压上限值

考虑参数失配的PMSM鲁棒无差拍预测电流控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

电力科学与技术学报 2023年第4期38卷 113-122,168页

作者：龙丹唐润忠吴公平何静龙卓南昌交通学院电气工程系江西南昌330100 湖南工业大学电气与信息工程学院湖南株洲412007 长沙理工大学电气与信息工程学院湖南长沙410114

高性能永磁电机系统已成为硬质合金生产成型装备的关键与核心部件,电机系统参数失配将严重影响合金产品成型装备综合效率。为了优化模型参数失配和一拍延迟对永磁同步电机(PMSM)电流控制性能的影响,提出一种具有参数在线矫正的鲁棒无差... 详细信息

高性能永磁电机系统已成为硬质合金生产成型装备的关键与核心部件,电机系统参数失配将严重影响合金产品成型装备综合效率。为了优化模型参数失配和一拍延迟对永磁同步电机(PMSM)电流控制性能的影响,提出一种具有参数在线矫正的鲁棒无差拍预测电流控制(POC-DPCC)方法。首先,对常规无差拍预测电流控制的参数敏感性进行分析;然后,设计基于Adaline神经网络的多参数误差在线辨识器,并提出一种以参数失配误差为神经网络权值的新型辨识结构来提升参数变化跟踪性能;最后,提出POC-DPCC方法,通过更新控制电压系数矩阵来提高系统对电机参数的鲁棒性,以下一时刻电流预测值代替当前时刻采样电流来补偿一拍延迟的影响。对比仿真和实验结果,可以验证所提方法在复杂工况下的有效性和鲁棒性。

关键词：参数误差辨识模型参数失配永磁同步电机预测电流控制设备综合效率

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

串联谐振注入式有源电力滤波系统稳定性分析

中南大学学报（自然科学版） 2015年第1期46卷 120-126页

作者：王少杰王鸿健罗安邵阳学院电气工程系湖南邵阳422000 湖南大学电气与信息工程学院湖南长沙410082

为了兼顾系统的滤波性能及无功补偿,又能维护系统的稳定性,提出一种新型串联谐振注入式有源电力滤波器拓扑结构并建立相应的数学模型,对其工作原理进行系统分析,探讨它在电网电压畸变、电网电压波动性以及在系统延时和惯性情况下的工作... 详细信息

为了兼顾系统的滤波性能及无功补偿,又能维护系统的稳定性,提出一种新型串联谐振注入式有源电力滤波器拓扑结构并建立相应的数学模型,对其工作原理进行系统分析,探讨它在电网电压畸变、电网电压波动性以及在系统延时和惯性情况下的工作原理,并分别对电网电压畸变、电网电压波动性、系统延时及惯性这3种情况的稳定性进行系统分析研究,利用仿真软件对其结果进行仿真。研究结果表明:上述系统具有良好的稳定性和可靠性,满足了无功补偿,可以较好地应用于工业电力系统。

关键词：串联谐振有源电力滤波稳定性延时惯性

基于扩展状态观测器模型与定子电阻自适应的磁链观测器及其无速度传感器应用

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国电机工程学报 2015年第23期35卷 6194-6202页

作者：韦文祥刘国荣湖南大学电气与信息工程学院湖南省长沙市410082 湖南工程学院电气与信息工程系湖南省湘潭市411101

针对感应电机无速度传感器矢量控制下的速度辨识问题,设计了一种基于改进扩展状态观测器(extended stateobserver,ESO)的转子磁链观测器,并提出以其作为参考模型的模型参考自适应(ESO-MRAS)转速辨识方法。该磁链观测器将模型中包括转子... 详细信息

针对感应电机无速度传感器矢量控制下的速度辨识问题,设计了一种基于改进扩展状态观测器(extended stateobserver,ESO)的转子磁链观测器,并提出以其作为参考模型的模型参考自适应(ESO-MRAS)转速辨识方法。该磁链观测器将模型中包括转子电阻的不确定部分进行扩展状态并观测,因此对电机转子电阻变化及外部扰动具有良好的鲁棒性,并采用定子电阻在线修正和重构自适应律误差信号解决纯积分和低速区的定子电阻压降问题。在无速度传感器矢量控制系统中,与传统MRAS方法进行对比研究表明,在定子、转子电阻变化显著的大转矩低速区,该算法能够提高系统的转速动态辨识能力和转矩响应能力。仿真和实验结果验证了该方法的正确性和有效性。

关键词：感应电机模型参考自适应系统扩展状态观测器转子磁链观测转速辨识

一类不确定非线性MIMO系统的神经网络输出反馈跟踪控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

控制理论与应用 2010年第3期27卷 382-386页

作者：胡慧刘国荣刘洞波郭鹏湖南大学电气与信息工程学院湖南长沙410082 湖南工程学院电气与信息工程系湖南湘潭411101

针对一类具有外部干扰的不确定仿射非线性MIMO系统提出了一种神经网络输出反馈跟踪控制方法.在仅输出可测的情况下,控制律和神经网络权值更新律中仅用到输出误差,无需设计状态观测器或加入低通滤波器使得估计误差动态满足严格正实条件.... 详细信息

针对一类具有外部干扰的不确定仿射非线性MIMO系统提出了一种神经网络输出反馈跟踪控制方法.在仅输出可测的情况下,控制律和神经网络权值更新律中仅用到输出误差,无需设计状态观测器或加入低通滤波器使得估计误差动态满足严格正实条件.为抑制外部干扰和子系统间的交叉耦合及神经网络逼近误差,在控制律中加入鲁棒控制项.基于Lyapunov稳定性定理证明了系统的稳定性及信号的有界性.仿真例子证实了所提方法的可行性.

关键词：输出反馈不确定非线性 MIMO 神经网络

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于虚拟磁链的PWM整流器的直接功率控制

电力自动化设备 2009年第2期29卷 82-84页

作者：赵葵银杨青唐勇奇湖南工程学院电气与信息工程系湖南湘潭411101

三相PWM整流器的直接功率控制(DPC)比电压定向控制(VOC)的动态响应要快,并具有良好的抗干扰性能。提出一种新的基于虚拟电网磁链的三相电压型PWM整流器DPC策略。分析了PWM整流器工作原理,建立了电压型PWM整流器在α-β、d-q坐标系中的... 详细信息

三相PWM整流器的直接功率控制(DPC)比电压定向控制(VOC)的动态响应要快,并具有良好的抗干扰性能。提出一种新的基于虚拟电网磁链的三相电压型PWM整流器DPC策略。分析了PWM整流器工作原理,建立了电压型PWM整流器在α-β、d-q坐标系中的数学模型,并在此基础上,通过应用虚拟磁链概念,提出了三相电压型PWM整流器在α-β、d-q坐标系中的虚拟磁链模型。由于通过估计虚拟磁链来计算无功与有功功率,因此可省略三相PWM整流器的电网侧电压传感器,该控制系统的结构为直流输出电压外环,功率控制内环。仿真结果表明:与传统的DPC方法相比较,基于虚拟磁链的三相PWM整流器DPC系统结构简单,能有效减少传感器的数量,且抗干扰能力强,电网输入电流的畸变较小,具有更好的瞬时功率动、静态控制特性。

关键词： PWM整流器直接功率控制电压定向控制虚拟磁链

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

智能电器电参量测量的采样不同步误差的研究

电力系统保护与控制 2009年第2期37卷 61-64页

作者：李玲金国彬梁锦黄绍平湖南工程学院电气与信息工程系湖南湘潭411101

针对智能电器电参量测量存在采样不同步误差的现状,提出一种基于自适应窗长傅立叶变换的电参量测量新方法。该方法通过计算待测电信号的相关系数自适应地确定傅立叶变换的窗长,从而实现无频谱泄漏的傅立叶变换,即实现了电参量参数的精... 详细信息

针对智能电器电参量测量存在采样不同步误差的现状,提出一种基于自适应窗长傅立叶变换的电参量测量新方法。该方法通过计算待测电信号的相关系数自适应地确定傅立叶变换的窗长,从而实现无频谱泄漏的傅立叶变换,即实现了电参量参数的精确测量。通过与全波傅氏算法仿真分析对比表明:该方法对于存在谐波、间谐波信号以及基波频率偏移的电参量均能实现高精度的测量,且具有强抗噪声性能。该方法简单、有效且易于智能电器工程实现。

关键词：智能电器同步采样参数测量自适应窗长DFT 全波傅氏算法