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地下停车场环境融合语义特征的视觉惯性定位方法

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湖南大学学报（自然科学版） 2024年第8期51卷 185-197页

作者：秦兆博李琦邢喆高铭谢国涛王晓伟湖南大学机械与运载工程学院湖南长沙410082 湖南大学无锡智能控制研究院江苏无锡214115

针对地下停车场环境GPS信号差、光线暗、特征少、纹理弱等带来的定位问题,提出了一种融合语义信息的视觉惯性定位算法.该算法首先通过视觉里程计和IMU预积分进行视觉惯性信息的融合.同时,利用4个鱼眼摄像头输入图像构建全景环视图像,并... 详细信息

针对地下停车场环境GPS信号差、光线暗、特征少、纹理弱等带来的定位问题,提出了一种融合语义信息的视觉惯性定位算法.该算法首先通过视觉里程计和IMU预积分进行视觉惯性信息的融合.同时,利用4个鱼眼摄像头输入图像构建全景环视图像,并采用语义分割算法提取停车场环境语义信息.然后,根据视觉惯性紧耦合位姿完成逆投影变换,获得语义特征投影地图并采用回环检测和位姿图优化方式减小累积误差,完成全局位姿图优化,实现较高精度的定位效果.最后,通过Gazebo仿真与实车测试对该算法进行了验证.结果表明,本文算法能充分利用环境语义信息构建较为完整的语义地图,且基于重复定位误差对比,相较于ORB-SLAM3提高了车辆定位精度.

关键词：自主代客泊车视觉惯性定位多鱼眼全景环视语义地图

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基于局部皮肤温度的床上微环境控制策略

湖南大学学报（自然科学版） 2024年第5期51卷 207-216页

作者：宋鸽艾正涛张国强湖南大学土木工程学院湖南长沙410082 国家建筑安全与环境国际联合研究中心(湖南大学) 湖南长沙410082

通风床垫被设计成通过位于脚部附近的通风口抽走床上微环境的污染空气以达到源头控制污染物的目的.实验研究发现通风床垫的使用有造成局部冷不适的风险,同时使用通风床垫和局部加热装置,并根据受试者反馈实时调控,可以解决冷不适问题,... 详细信息

通风床垫被设计成通过位于脚部附近的通风口抽走床上微环境的污染空气以达到源头控制污染物的目的.实验研究发现通风床垫的使用有造成局部冷不适的风险,同时使用通风床垫和局部加热装置,并根据受试者反馈实时调控,可以解决冷不适问题,并满足不同用户的热微环境需求.为了探究通风床垫耦合局部加热装置基于局部皮肤温度的自动控制潜力,对比了30名受试者在室温下清醒地躺在通风床垫上时前额、右肩胛骨、左上胸、右上臂、左下臂、左手、右大腿前侧、左小腿后侧、右脚背、左脚背10个部位的皮肤温度和总体、面部、额头、颈部、胸部、背部、手臂、手、大腿、小腿、脚的热可接受度.结果显示:女性的局部皮肤温度与男性相比普遍较低,而可接受度较高.高斯回归模型可以计算出每个部位最佳皮肤温度区间,结合各部位的可接受度关联矩阵结果及通风床垫及局部加热的控制潜力,最终选取脚部、手部和背部的皮肤温度以实现床上微环境的个性化自动控制.本研究提供了通风床垫基于局部皮肤温度的自动控制潜力研究的新思路和建议,可以为床上微环境的优化和改善提供一定参考.

关键词：床上微环境通风床垫皮肤温度可接受度高斯回归

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干湿循环下花岗岩残积土胶结物溶蚀-微结构演化规律与力学行为

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湖南大学学报（自然科学版） 2024年第1期51卷 159-169页

作者：康馨赵士成刘鹏湖南大学地下空间先进技术研究中心湖南长沙410082 建筑安全与节能教育部重点实验室(湖南大学) 湖南长沙410082 湖南大学土木工程学院湖南长沙410082

花岗岩残积土中的游离氧化铁粒间胶结作用使其具有高结构性和水敏性.因此,在干湿循环过程中,粒间胶结氧化物被溶蚀,残积土表现出结构崩解重组和复杂的剪切变形特性.为进一步研究干湿循环过程中花岗岩残积土中游离氧化铁溶蚀造成的土体... 详细信息

花岗岩残积土中的游离氧化铁粒间胶结作用使其具有高结构性和水敏性.因此,在干湿循环过程中,粒间胶结氧化物被溶蚀,残积土表现出结构崩解重组和复杂的剪切变形特性.为进一步研究干湿循环过程中花岗岩残积土中游离氧化铁溶蚀造成的土体组构变化及其对力学性能弱化的影响,进行一系列的宏微观试验以揭示不同干湿循环次数(0、1、2、4)下残积土的复杂力学特性.研究结果表明,随着干湿循环次数的增加,花岗岩残积土的应力-应变关系将由弱应变硬化型逐渐转变为应变软化状态.微观分析表明游离氧化铁会促使黏土颗粒胶结形成团聚体,随着干湿循环的进行其含量逐渐降低最终趋于稳定.此外,原状残积土粒度分布(PSD)曲线呈现明显的双峰,然后在干湿循环或去除氧化铁后转变为单峰曲线.反复干湿循环会削弱残积土的胶结结构特性,进而导致土体出现明显的软化特征.在剪切过程中,残积土首先表现出剪切收缩特性,随后出现明显的扩张趋势.随着干湿循环次数增加,残积土的有效黏聚力逐渐减小,但有效内摩擦角呈现逐渐增加的趋势.干湿循环过程中花岗岩残积土复杂的力学性能特点是不可逆的体积收缩和胶粒含量的变化以及微裂缝发展之间的耦合效应.

关键词：花岗岩残积土干湿循环结构特性游离氧化铁剪切行为

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给予类双宾兼语句的句法语义研究

现代外语 2024年第1期47卷 1-12页

作者：刘成成伍雅清湖南大学

刘辉(2009)和田启林、单伟龙(2015)等将给予类双宾兼语句在同宾结构下分别分析为目的结构和连动结构。由于其研究未涉及非同宾结构,有失全面。基于此,本文在生成语法视角下重新审视该句式,发现其宾后续动结构不能进行焦点化、不能允准... 详细信息

刘辉(2009)和田启林、单伟龙(2015)等将给予类双宾兼语句在同宾结构下分别分析为目的结构和连动结构。由于其研究未涉及非同宾结构,有失全面。基于此,本文在生成语法视角下重新审视该句式,发现其宾后续动结构不能进行焦点化、不能允准动结式等。本文提出该句式是动补结构,表达“主语致使间接宾语拥有直接宾语(处置权),以致于间接宾语可利用直接宾语做某事”之意;同时宾后续动结构充当直接宾语的功用角色。在句法上,宾后续动结构应统一分析为非限定性宾语控制小句TP;其空宾语应为真空语类TEC,而非空算子OP。

关键词：给予类双宾兼语句连动结构宾语控制结构动补结构

人工译文修改与机器翻译译后编辑的对比研究——来自键盘记录、反省法与调查问卷的证据

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外语教学理论与实践 2024年第05期 88-97页

作者：王湘玲李小叶陈广姣湖南大学

本文通过键盘记录、反省报告和调查问卷等方法的多元互证，对比了译者在英译汉翻译修改(即修改人工译文)与译后编辑(即修改机器译文)中认知努力、修改类型和修改质量的差异。结果显示：与翻译修改相比，译者在译后编辑时付出的认知努力... 详细信息

本文通过键盘记录、反省报告和调查问卷等方法的多元互证，对比了译者在英译汉翻译修改(即修改人工译文)与译后编辑(即修改机器译文)中认知努力、修改类型和修改质量的差异。结果显示：与翻译修改相比，译者在译后编辑时付出的认知努力更多，“必要修改”次数更多，修改质量也更高。研究结果表明译者在这两项任务中的表现存在显著差异，造成这些差异的原因可能在于译者对译文来源的信任度、译文错误类型以及译者对任务指南的遵守情况等因素。本研究发现可为翻译修改与译后编辑的实证研究方法、机器翻译译后编辑能力模型构建、计算机辅助翻译能力培养等相关领域提供有益启示。

关键词：翻译修改机器翻译译后编辑认知努力修改类型修改质量

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高校外语教师教材使用与认知决策的互动关系

现代外语 2024年

作者：吉利李锐湖南大学

本研究基于Borg (2015)教师认知模型，采用访谈、课堂观察和教案分析等质性研究方法，考察了四名高校英语教师的教材使用与其认知决策的互动关系。结果显示：1)外语教师的教材使用主要涉及到保留、删减、改编和增加等策略；2)外语教师... 详细信息

本研究基于Borg (2015)教师认知模型，采用访谈、课堂观察和教案分析等质性研究方法，考察了四名高校英语教师的教材使用与其认知决策的互动关系。结果显示：1)外语教师的教材使用主要涉及到保留、删减、改编和增加等策略；2)外语教师的教材使用受到阐述认知与隐含认知的协同影响；3)外语教师的教材使用与其认知决策间存在交互效应，其运作机理可由本研究所建构的“教师教材使用的认知决策模型”予以阐释。据此，本研究认为未来教材研究应深究外语教师教材使用中的认知决策机制。

关键词：教材使用教师认知决策教材建设

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柔性光伏系统颤振性能的节段模型试验研究

土木工程学报 2024年第2期57卷 25-34页

作者：李寿英马杰刘佳琪陈政清湖南大学土木工程学院湖南长沙410082 湖南大学风工程与桥梁工程湖南省重点实验室湖南长沙410082

柔性光伏支架的频率低、质量轻,极易在风荷载作用下发生大幅振动。以某实际柔性光伏项目为工程背景,借鉴桥梁抗风的研究经验,对该柔性光伏支架的颤振性能进行研究。首先,考虑严格的相似比关系,设计并制作了弹性悬挂节段模型系统,并对其... 详细信息

柔性光伏支架的频率低、质量轻,极易在风荷载作用下发生大幅振动。以某实际柔性光伏项目为工程背景,借鉴桥梁抗风的研究经验,对该柔性光伏支架的颤振性能进行研究。首先,考虑严格的相似比关系,设计并制作了弹性悬挂节段模型系统,并对其动力特性进行了测试;然后,进行不同光伏组件倾角(-39°~+39°)下的弹性悬挂节段模型测振风洞试验,研究光伏组件风致响应随风速的变化规律,得到各倾角下柔性光伏节段模型的颤振临界风速值,探讨2种气动措施对提高柔性光伏支架颤振稳定性的效果。结果表明:在0°~39°的正倾角工况下,柔性光伏支架的颤振临界风速随光伏组件倾角的增大,呈现先减小后增大的趋势,最小颤振临界风速出现在12°~21°光伏组件倾角范围内,折算成实际风速为9.6m/s;在-39°~0°的负倾角工况下,颤振临界风速随光伏组件倾角的增大,也呈现先减小后增大的趋势,最小颤振临界风速出现在-21°~-12°光伏组件倾角范围内,折算成实际风速为10.1m/s;设置中央稳定板的气动措施难以有效提高柔性光伏支架的颤振临界风速。

关键词：柔性光伏支架颤振节段模型风洞试验临界风速光伏组件倾角气动措施

时间与情态的内在一体性——以英语一般现在时为例

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中国外语 2024年第5期21卷 51-59页

作者：刘正光湖南大学

在Langacker的认知语法理论体系中,“认知定位”是最重要的概念之一,由时态和情态实现。已有研究主要关注了时态实现定位的理据和方式,但情态何以能够实现定位,怎样实现定位,却一直讨论得很少。相关联的问题是,汉语中的语气词为什么具... 详细信息

在Langacker的认知语法理论体系中,“认知定位”是最重要的概念之一,由时态和情态实现。已有研究主要关注了时态实现定位的理据和方式,但情态何以能够实现定位,怎样实现定位,却一直讨论得很少。相关联的问题是,汉语中的语气词为什么具有完句功能(本质上也是实现认知定位)也没有得到充分的理论解释。本文以英语一般现在时的情态功能为例,论证时间与情态的内在一体性,在有效解决以上两个重要的理论与实践问题的同时,也能说明汉语为什么以主观性凸显的认识论为基础——因为情态本身具有主观性。

关键词：时间(时间性) 情态内在一体性现在时

大学英语教材讲好中国故事的策略研究——以《新时代明德大学英语》为例

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中国外语 2024年第3期21卷 63-68页

作者：田柳莫再树湖南大学

英语教材作为英语课程的重要组成部分,对讲好中国故事具有重要作用。本文以《新时代明德大学英语》为例,讨论与讲述中国故事有关的三个问题:该套教材讲述了哪些中国故事?其讲述有何特点?讲述主体有哪些?研究表明,该套教材全面覆盖了五... 详细信息

英语教材作为英语课程的重要组成部分,对讲好中国故事具有重要作用。本文以《新时代明德大学英语》为例,讨论与讲述中国故事有关的三个问题:该套教材讲述了哪些中国故事?其讲述有何特点?讲述主体有哪些?研究表明,该套教材全面覆盖了五大中国故事类型,采用显隐结合的讲述方式,利用多元主体从不同视角进行讲述且重视学生参与。本研究对大学英语教材编写与评价具有参考意义。

关键词：大学英语教材《新时代明德大学英语》讲好中国故事