检索结果-南通市图书馆

基于生成对抗网络的工业场景低质图像增强算法

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组合机床与自动化加工技术 2024年第9期 41-45页

作者：叶旭辉倪蔚恒陈燕尹芹凯张道德湖北工业大学机械工程学院武汉430068 武汉东湖学院机电工程学院武汉430212

针对工业场景下图像模糊、分辨率低、边缘细节不明显等问题,提出一种基于生成对抗网络的低质图像增强算法。首先,设计退化网络获得与真实场景更为接近的低质图像,以此与现实高清图像获得特征映射关系;其次,在使用密集残差块(residual in... 详细信息

针对工业场景下图像模糊、分辨率低、边缘细节不明显等问题,提出一种基于生成对抗网络的低质图像增强算法。首先,设计退化网络获得与真实场景更为接近的低质图像,以此与现实高清图像获得特征映射关系;其次,在使用密集残差块(residual in residual dense block,RRDB)的基础上添加卷积注意力模块,增强RRDB网络的特征表达能力,以有效地捕获关键特征信息;最后,设计边缘增强网络模块结合改进的RRDB作为生成器,图像细节信息的捕捉与还原能力得到显著提升,并与判别器对抗生成更高质量的图像。实验结果表明,相较于现有常用的图像增强算法,所提算法能有效提升工业场景图像清晰度、保留图像细节并减少失真。定量指标峰值信噪比平均提升10.45%,结构相似性平均提升15.92%,运行速度快,能满足工业生产需求。

关键词：工业场景退化密集残差块注意力边缘增强

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便捷的车辆发动机转速测量系统设计

仪表技术与传感器 2022年第12期 80-83页

作者：尹晋平王选择翟中生湖北工业大学机械工程学院湖北武汉430068

汽车发动机转速是评定汽车性能的重要参数之一,传统的汽车发动机转速测量需要在汽车相关部件安装传感器,安装复杂、测量不便。为此,设计一种基于车载电源的便捷式汽车发动机转速测量系统,系统直接接入车载点烟器接口,提取发电机电压中... 详细信息

汽车发动机转速是评定汽车性能的重要参数之一,传统的汽车发动机转速测量需要在汽车相关部件安装传感器,安装复杂、测量不便。为此,设计一种基于车载电源的便捷式汽车发动机转速测量系统,系统直接接入车载点烟器接口,提取发电机电压中耦合的交流信号,通过STM32F4单片机A/D模块进行模数转换,然后通过正弦最小二乘拟合得到信号的相位信息,通过相位差法得到输入信号的主频,最后基于主频和发动机转速之间的关系得到转速。实验结果表明,系统能够有效、快速地获取汽车发动机的转速,转速测量误差小于0.4%,具有较高的应用价值。

关键词：汽车发动机转速点烟器电源便捷相位差

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单片机+PC二维数控系统的设计与实现

机械设计与制造 2015年第2期 157-160页

作者：游达章肖哲李秋实湖北工业大学机械工程学院湖北武汉430068

以PC为上位机,单片机为下位机,设计了一种驱动X-Y两轴电机联动的开环控制系统。上位机PC实现插补运算,指令发送等功能,采用VC编程。下位机完成电机驱动和信息反馈任务,采用AT89S52单片机+ZD-6560-V4电机驱动模块方式驱动两个两相57步进... 详细信息

以PC为上位机,单片机为下位机,设计了一种驱动X-Y两轴电机联动的开环控制系统。上位机PC实现插补运算,指令发送等功能,采用VC编程。下位机完成电机驱动和信息反馈任务,采用AT89S52单片机+ZD-6560-V4电机驱动模块方式驱动两个两相57步进电机,从而带动X-Y十字工作台完成二维运动。上下位机通过串口进行数据通讯,为了保证数据通讯的正确性,采用了握手协议和检验机制。该控制系统结构简单,成本低廉,可靠性高,可修复性强,为我国大量老旧传统机床的升级和小型机电设备控制系统的开发提供了一个可行方案。

关键词： PC 单片机控制系统二维运动

基于矩阵加权方法的非线性异步融合估计器设计

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高技术通讯 2020年第4期30卷 358-362页

作者：王波周康朱加民义乌工商职业技术学院机电信息学院义乌322000 浙江工业大学信息工程学院杭州310023

研究了局部估计值时序不同步情况下的非线性融合估计问题。基于平方根容积卡尔曼滤波(SRCKF)方法和矩阵加权融合方法,设计了一种适用于非线性系统的异步融合估计器。该估计器先使用滤波算法求出融合周期内不同采样时刻的状态估计值,再... 详细信息

研究了局部估计值时序不同步情况下的非线性融合估计问题。基于平方根容积卡尔曼滤波(SRCKF)方法和矩阵加权融合方法,设计了一种适用于非线性系统的异步融合估计器。该估计器先使用滤波算法求出融合周期内不同采样时刻的状态估计值,再从融合周期内第2个传感器采样时刻开始,使用所提出的异步矩阵加权融合方法融合当前采样时刻的状态估计值。同时,根据融合周期内最后一个传感器的采样时刻和融合时刻是否相同,选用不同的方式得到融合时刻的最终估计值。仿真结果验证了所提出的估计器在处理异步局部估计值问题时的有效性。

关键词：矩阵加权平方根容积卡尔曼滤波(SRCKF) 传感器网络

精米品种多特征模型融合分类与外观品质多参数检测应用研究

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光谱学与光谱分析 2023年第9期43卷 2837-2842页

作者：杨森张新奡邢键戴景民东北林业大学计算机与控制工程学院黑龙江哈尔滨150040 哈尔滨工业大学仪器科学与工程学院黑龙江哈尔滨150001

大米是我国最重要的谷类作物。如何准确的实现地理标志性大米的品种鉴别和外观品质评价,不仅关乎消费者切身利益,而且关乎零售商和生产商信誉,是一项广泛关注的问题。首先,为实现集成化的精米品种识别和外观品质检测应用,建立一种精米... 详细信息

大米是我国最重要的谷类作物。如何准确的实现地理标志性大米的品种鉴别和外观品质评价,不仅关乎消费者切身利益,而且关乎零售商和生产商信誉,是一项广泛关注的问题。首先,为实现集成化的精米品种识别和外观品质检测应用,建立一种精米品种分类与外观品质多参数检测系统。该系统采用近红外光谱仪搭配漫反射附件采集米粉光谱信息,可以实现基于近红外光谱法的精米品种分类;采用互补金属氧化物半导体(CMOS)显微相机配合机电控制系统采集米粒图像,基于图像法实现精米外观品质多参数检测,检测对象包括裂纹、长宽、垩白、碎粒和黄粒。以上述系统为基础,为提高精米品种分类精度,提出一种基于光谱-图像特征模型融合的精米品种分类方法。以近红外光谱特征与多图像特征作为输入参数,以精米品种编号作为输出参数,基于偏最小二乘方法(PLS)建立品种分类融合模型。在不同融合方案的建模过程中,每种融合方案都采用变量投影重要性分析方法(VIP)实现融合模型输入参数的最优筛选,然后通过不同融合方案分类精度对比确定最优融合模型。最后,开展精米外观品质多参数检测和不同精米品种分类方法性能对比实验。结果表明,建立的精米品种分类与外观品质多参数检测系统可以实现包括裂纹米率、粒型、垩白米率、碎米率和黄粒米率的精米外观品质多参数检测,检测精度范围为89.2%~97.0%;提出的基于光谱-图像特征模型融合的精米品种分类方法相比于传统方法可以提高精米品种分类精度,相比于传统方法中效果较好的近红外光谱法,面向五常、响水、银水、越光四种大米的分类精度可提高2.5%~7.5%。

关键词：精米外观品质检测品种分类特征融合

Cr对铸造Al-Si-Cu-Mg合金电导率与力学性能的影响

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铸造 2016年第9期65卷 860-864页

作者：李丽君姚三九郭玉峰白霄湖北商贸学院机电与信息工程学院湖北武汉430074 武汉理工大学材料科学与工程学院湖北武汉430070 泰州康乾机械制造有限公司江苏泰州225300

研究了不同Cr含量对Al-4Si-1Cu-0.5Mg合金电导率和力学性能的影响。结果表明:Cr对该合金可起一定的强化作用,但会造成伸长率下降和电导率略降低;含Cr为0.15%的合金,经过T6处理后,电导率达到25.45 MS/m,拉伸强度仅为296 MPa;含Cr为0.30%... 详细信息

研究了不同Cr含量对Al-4Si-1Cu-0.5Mg合金电导率和力学性能的影响。结果表明:Cr对该合金可起一定的强化作用,但会造成伸长率下降和电导率略降低;含Cr为0.15%的合金,经过T6处理后,电导率达到25.45 MS/m,拉伸强度仅为296 MPa;含Cr为0.30%时,经过变质+T6处理后,合金的电导率为24.70 MS/m,但拉伸强度可达到363 MPa,均超过ZL101A的电导率和强度。对合金进行变质处理后,可以明显提高合金的力学性能,但对电导率的影响不大。

关键词：铝合金 Cr 电导率力学性能变质 Sb

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水果无损分拣技术研究

机床与液压 2004年第11期32卷 79-80页

作者：王忠飞谢毅王亚良浙江工业大学机电工程学院杭州310014 杭州商学院计算机与信息工程学院杭州310035

主要对苹果分拣技术进行了比较深入的研究 ,给出了苹果分拣系统的结构。应用数字图像处理技术得到该分拣系统的三个输入参数 ,即大小、形状和成熟度 ;应用模糊控制理论 ,构造了用于判断等级分类的隶属函数 ,从而实现了苹果的等级分类 :... 详细信息

主要对苹果分拣技术进行了比较深入的研究 ,给出了苹果分拣系统的结构。应用数字图像处理技术得到该分拣系统的三个输入参数 ,即大小、形状和成熟度 ;应用模糊控制理论 ,构造了用于判断等级分类的隶属函数 ,从而实现了苹果的等级分类 :分别标为A、B、C三类。实验结果表明 :该方法能有效地区分苹果的好坏。

关键词：分拣技术图像处理模糊算法隶属函数

“海洋一号”D卫星海岸带成像仪双相机几何拼接

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航天返回与遥感 2021年第4期42卷 99-107页

作者：杨威周楠曹金山武昌首义学院信息科学与工程学院武汉430064 北京空间机电研究所北京100094 湖北工业大学计算机学院武汉430068

实现海岸带成像仪双相机分片影像的高精度拼接,获得几何无缝的标准影像产品,是海岸带成像仪地面预处理的一项核心技术。文章根据“海洋一号”D卫星海岸带成像仪双相机的物理结构及其成像机理,重点介绍了一种基于虚拟化拼接的高精度几何... 详细信息

实现海岸带成像仪双相机分片影像的高精度拼接,获得几何无缝的标准影像产品,是海岸带成像仪地面预处理的一项核心技术。文章根据“海洋一号”D卫星海岸带成像仪双相机的物理结构及其成像机理,重点介绍了一种基于虚拟化拼接的高精度几何拼接方法,主要包括在轨几何定标和虚拟化拼接两个部分。对海岸带成像仪分片影像数据进行了几何拼接试验,结果表明:文中所提方法获得的拼接影像的内部几何精度可以达到优于1个像素,说明海岸带成像仪具有良好的几何性能。

关键词：几何拼接在轨几何定标双相机海岸带成像仪 “海洋一号”D卫星

基于视觉SLAM算法的轮式机器人位置误差标定

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兵器装备工程学报 2024年第12期45卷 306-312页

作者：耿中宝宋亚磊郑州商学院信息与机电工程学院郑州451200 郑州轻工业大学计算机与通信工程学院郑州450000

现有方法在运动位置误差标定时仅以里程误差作为位置标定参数,难以满足大空间范围、高精度的测量需求。因此,提出基于视觉SLAM算法的轮式机器人位置误差标定方法。采用Kinect相机采集轮式机器人的运动环境数据,再利用视觉SLAM算法建立... 详细信息

现有方法在运动位置误差标定时仅以里程误差作为位置标定参数,难以满足大空间范围、高精度的测量需求。因此,提出基于视觉SLAM算法的轮式机器人位置误差标定方法。采用Kinect相机采集轮式机器人的运动环境数据,再利用视觉SLAM算法建立机器人的环境地图,以适应大空间范围的测量需求,提高位置误差标定的精度和可靠性。对里程误差及视觉采集误差实施标定迭代,结合两者标定结果,精确标定轮式机器人的位置误差。结果表明:在直线轨迹与曲线轨迹下,所提方法控制下位置误差最大不超过10 mm,可降低轮式机器人的位置标定误差,提高运动轨迹的控制精度。

关键词：视觉SLAM算法 Kinect相机轮式机器人里程误差误差标定