单片机+PC二维数控系统的设计与实现

作     者：游达章 肖哲 李秋实 YOU Da-zhang;XIAO Zhe;LI Qiu-shi

作者机构：湖北工业大学机械工程学院湖北武汉430068 

出 版 物：《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期：2015年第2期

页      面：157-160页

学科分类：0711[理学-系统科学] 12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程(可授管理学、工学学位)] 07[理学] 081104[工学-模式识别与智能系统] 08[工学] 0802[工学-机械工程] 0811[工学-控制科学与工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 071102[理学-系统分析与集成] 081103[工学-系统工程] 

基　　金：武汉市科技局资助项目(201210221063) 

主　　题：PC 单片机 控制系统 二维运动 

摘      要：以PC为上位机,单片机为下位机,设计了一种驱动X-Y两轴电机联动的开环控制系统。上位机PC实现插补运算,指令发送等功能,采用VC编程。下位机完成电机驱动和信息反馈任务,采用AT89S52单片机+ZD-6560-V4电机驱动模块方式驱动两个两相57步进电机,从而带动X-Y十字工作台完成二维运动。上下位机通过串口进行数据通讯,为了保证数据通讯的正确性,采用了握手协议和检验机制。该控制系统结构简单,成本低廉,可靠性高,可修复性强,为我国大量老旧传统机床的升级和小型机电设备控制系统的开发提供了一个可行方案。