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复杂环境下4WIDS平台转向-悬架系统设计及稳定性分析

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福州大学学报(自然科学版) 2025年

作者：李春友彭育辉林军陈文强福州大学机械工程及自动化学院福建汉特云智能科技有限公司

为解决复杂工作环境下,四轮独立驱动转向(four-wheel independent drive steering,4WIDS)移动平台车身失稳对感知层识别精度的影响,提出一种基于双斜臂式转向-悬架系统集成的设计方案,旨在减小底盘空间占用并提高其在复杂环境下的行驶... 详细信息

为解决复杂工作环境下,四轮独立驱动转向(four-wheel independent drive steering,4WIDS)移动平台车身失稳对感知层识别精度的影响,提出一种基于双斜臂式转向-悬架系统集成的设计方案,旨在减小底盘空间占用并提高其在复杂环境下的行驶稳定性.通过构建悬架-转向系统动力学模型,研究地面激励与车轮跳动之间的关系,运用零力矩点法,以稳定性阈值来评价车轮前后、左右非水平状态下的稳定性,最后模拟复杂行驶环境进行运动学仿真.研究结果表明,在前后、左右非水平路复杂环境下,稳定性阈值为正,悬架系统能满足行驶稳定性需求.

关键词：转向-悬架系统双斜臂式悬架四轮独立驱动转向复杂环境稳定性

基于YOLOv5改进模型的金属表面缺陷检测实验研究

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实验技术与管理 2025年

作者：赵辉陈志峰章佳伟李骁凡魏震杨广州大学物理与材料科学学院广东天视智能科技有限公司

金属零部件的表面缺陷检测是汽车等产品生产过程中的重要环节，以往采用人工检视或传统光学筛选方法，该方法难以满足现代工业生产的高效性和准确性要求。本研究源于校企协同育人的创新课题，从企业提出的实际问题出发，选取汽车喷油管... 详细信息

金属零部件的表面缺陷检测是汽车等产品生产过程中的重要环节，以往采用人工检视或传统光学筛选方法，该方法难以满足现代工业生产的高效性和准确性要求。本研究源于校企协同育人的创新课题，从企业提出的实际问题出发，选取汽车喷油管表面缺陷作为研究案例。为了提高对弱小缺陷的检测准确率和速度，提出了一种基于YOLOv5轻量化模型的改进结构：YOLOv5n-STSL。该模型通过改进原模型中的卷积模块C3为C2f模块，保证轻量化的同时获取了更丰富的梯度信息流；通过往浅层特征图移动检测分支，增加不同层次的特征融合，提高了弱小目标的特征提取和检测能力；同时改进锚框anchors的计算评估策略，确保锚框与真实缺陷的边界框有更高的匹配精度，从而提高定位和分类的准确性。实验表明，缺陷检测精度达到97.8%，相对于原基础模型YOLOv5n，检测精度提高了5%，最后将模型部署到嵌入式设备Jeston Nano，采用TensorRT推理引擎加速推理实验，帧速可达21帧，更好地满足了金属表面缺陷自动检测实时性的应用需求。

关键词：缺陷检测模型改进 YOLOv5n-STSL anchors 设备部署

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监控量测在隧道洞口滑坡预报中运用分析

中华建设 2025年第1期 162-164页

作者：龙章中大智能科技股份有限公司

本文首先介绍了隧道洞口施工机理，再通过专业的研究与分析，精准探索出监控量测在隧道洞口滑坡预报中的实践运用，应用过程包含明确监测方案、挑选监测方式、预报变形滑坡状态、处理沉降项目及分析滑坡原因等，在全面了解隧道洞口滑坡...

本文首先介绍了隧道洞口施工机理，再通过专业的研究与分析，精准探索出监控量测在隧道洞口滑坡预报中的实践运用，应用过程包含明确监测方案、挑选监测方式、预报变形滑坡状态、处理沉降项目及分析滑坡原因等，在全面了解隧道洞口滑坡状态后，提出科学治理隧道洞口滑坡的有效方法，对洞口滑坡等不良现象进行合理整治，极大提升隧道交通运行效率。随着隧道工程项目建设数量逐步增加，隧道的安全性与稳定性正引发人们的较大关注。受外部环境影响，隧道洞口极易产生滑坡等不良问题，增加了隧道运行的危险性，为全面探究隧道项目运营效果，本文采用监控量测形式精准预报了隧道洞口滑坡的具体状态，并采用有效方法进行针对性控制，确保隧道洞口整体安全。

关键词：

基于集成神经网络的源-网-荷-储多能网络耦合优化调控研究

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储能科学与技术 2025年

作者：赵爽赵鹏远丁万钦刘斌王文东翟群芳李小龙长电新能有限责任公司长峡数字能源科技(湖北)有限公司

多能系统中环节复杂，整合和调度各类能源资源过程中，受系统动态性和不确定的影响，各环节之间往往存在冲突和权衡关系，难以实现能源供需的动态平衡。为此，提出基于集成神经网络的源-网-荷-储多能网络耦合优化调控方法，首先，考虑... 详细信息

多能系统中环节复杂，整合和调度各类能源资源过程中，受系统动态性和不确定的影响，各环节之间往往存在冲突和权衡关系，难以实现能源供需的动态平衡。为此，提出基于集成神经网络的源-网-荷-储多能网络耦合优化调控方法，首先，考虑多能系统中源-网-荷-储多环节的碳排放，全面、准确地实现碳排放评估；其次，结合双向加权GRU神经网络与Bagging集成算法建立集成神经网络，双向加权GRU能够捕捉时间序列数据的前后文信息，Bagging集成算法则通过组合多个弱学习器来降低预测误差，根据碳排放计算结果对多能网络的碳排放展开预测，将其作为调控依据；最后，将碳排放成本效益与发电成本最小化、新能源消纳电量最大化作为优化目标，应用NSGA-II算法求解，实现对复杂多能系统的全面优化调控。实验结果表明，所提方法具有较高的碳排放预测精度，且调控测试显示所提方法能有效提高能源利用率和能源消纳量，提升机组出力稳定性。

关键词：集成神经网络碳排放预测分析多能网络调控

面向铁路巡检的低空无人机智能感知与精密定位研究

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铁路通信信号工程技术 2025年

作者：蔡伯根李智宇王剑刘丹姜维赵珈琪王啸阳刘江陆德彪北京交通大学通号低空智能科技有限公司

铁路巡检作为“低空+轨道”的典型应用场景之一，采用低空无人机巡检辅助或代替人工巡检，在提高巡检效率同时，可以降低巡检成本和巡检人员的事故发生率。调研国内外铁路无人机巡检技术与应用现状，指出当前存在的空-地巡检模式下无人... 详细信息

铁路巡检作为“低空+轨道”的典型应用场景之一，采用低空无人机巡检辅助或代替人工巡检，在提高巡检效率同时，可以降低巡检成本和巡检人员的事故发生率。调研国内外铁路无人机巡检技术与应用现状，指出当前存在的空-地巡检模式下无人机智能感知、“高密度短间隔”场景无人机精密定位、无人机感知与定位如何协同等问题。针对上述问题，研究融合视觉和激光雷达的低空无人机多模态智能感知技术，与组合高精度卫星导航、惯性导航、UWB和5G的多传感器精密定位技术，提升低空无人机的铁路综合巡检性能。基于两项关键技术，设计一种协同智能感知与精密定位的低空铁路无人机巡检方案，为未来铁路领域的低空无人机巡检推广应用提供支撑。

关键词：铁路巡检低空无人机多模态智能感知精密定位

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基于天幕车型的顶部抗压结构改善

汽车实用技术 2025年第1期50卷 42-45页

作者：鹿涛刘毅宋永乐浙江智马达智能科技有限公司浙江宁波315336

车身结构作为安全的基石,对安全性能有着不可忽视的影响,在设计时既要考虑人机及安全性能的平衡,也要考虑到成本及轻量化的需求。顶压作为安全性能的重要一项内容,对侧围系统的结构及材料等有着相当高的要求。文章通过对车顶抗压强度的... 详细信息

车身结构作为安全的基石,对安全性能有着不可忽视的影响,在设计时既要考虑人机及安全性能的平衡,也要考虑到成本及轻量化的需求。顶压作为安全性能的重要一项内容,对侧围系统的结构及材料等有着相当高的要求。文章通过对车顶抗压强度的仿真分析及优化,以达到中国保险汽车安全指数(C-IASI)抗压强度G级评价标准,从而总结全景天幕车型侧围结构的设计关键。结合某车型开发案例,对侧围顶压框架的优化设计,为后续车型的侧围结构设计提供参考。

关键词：安全顶压全景天幕侧围

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基于光学幕网成像的物体形态精密测量

南昌大学学报(理科版) 2025年

作者：卢胤黄云天郭浩朱羿叡国网江苏省电力工程咨询有限公司江苏创文思智能科技有限公司

光学相干层析成像技术基于迈克尔逊干涉仪的光学低相干干涉原理，具有微米级高分辨率、无损、非接触和实时成像的优势，目前已经广泛的应用于多个领域的精密测量与成像。为了实现物体状态变化过程（形变或运动）的精密测量与成像，这项... 详细信息

光学相干层析成像技术基于迈克尔逊干涉仪的光学低相干干涉原理，具有微米级高分辨率、无损、非接触和实时成像的优势，目前已经广泛的应用于多个领域的精密测量与成像。为了实现物体状态变化过程（形变或运动）的精密测量与成像，这项工作采用宽带光源研制了一套高分辨谱域光学相干层析成像系统，该系统中心波长为890 nm，带宽160 nm，采用光栅光谱仪接收干涉信号，系统纵向空间分辨率3.7 μm，横向空间分辨率15 μm。进一步的，为了定量评价物体状态的变化量，本文基于光学多普勒原理开发了相位分辨多普勒算法，实现了微米级振动位移的检测与成像。结合自主开发的M-B时空扫描算法，实现了物体状态变化过程的连续检测与成像重建，该技术不仅可以应用于工程相关领域的三维形貌扫描成像，还能应用于生物组织形变过程的定量检测，具有广阔的应用前景。

关键词：光学相干层析成像光学精密测量相位分辨多普勒算法 M-B扫描算法

电弧增材制造高锰奥氏体低温钢拉伸各向异性研究

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武汉科技大学学报 2025年

作者：成志超王红鸿张书畅曾潘科武汉科技大学材料学部伏能士智能设备(上海)有限公司武汉分公司

采用电弧增材制造技术制备了高锰奥氏体低温钢三维墙体，墙体三个面分别取横纵两方向的试样进行单轴拉伸试验，并针对沉积区与搭接区进行单轴拉伸试验，结合显微组织研究了电弧增材制造高锰奥氏体低温钢在三维空间上拉伸的各向异性。结... 详细信息

采用电弧增材制造技术制备了高锰奥氏体低温钢三维墙体，墙体三个面分别取横纵两方向的试样进行单轴拉伸试验，并针对沉积区与搭接区进行单轴拉伸试验，结合显微组织研究了电弧增材制造高锰奥氏体低温钢在三维空间上拉伸的各向异性。结果表明电弧增材制造高锰奥氏体低温钢墙体各向抗拉强度高于600 MPa，延伸率大于35%，垂直于沉积方向的截面横纵向拉伸试样的抗拉强度差异最大，值为8.8%。柱状晶的生长方向是造成拉伸力学性能各向异性的主要原因，柱状晶为单向组织，沿柱状晶生长方向界面强度高；垂直于柱状晶生长方向界面强度低。由沉积区与搭接区组成的周期结构是造成拉伸力学性能各向异性的次要原因，搭接区晶粒取向不一致，晶粒尺寸小，加工硬化能力弱，在拉伸时颈缩和断裂最先在搭接区发生。调控沉积区和搭接区的大小和位置可以作为控制高锰奥氏体低温钢电弧增材制造构件拉伸各向异性的途径之一。

关键词：高锰奥氏体低温钢电弧增材制造力学性能拉伸各向异性周期结构

基于改进YOLOv8n的道路密集目标检测算法研究

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青岛大学学报(工程技术版) 2025年

作者：罗勇赵红陈俊杰丁晓云张泽谦刘亚坤青岛大学机电工程学院深邦智能科技集团(青岛)有限公司

针对现有车辆在行驶环境下的检测算法精度低、易受背景环境干扰、难以检测密集小目标车辆和行人的问题，提出了一种基于YOLOv8n算法改进的车辆道路行驶检测算法。将一个P2小目标检测层添加到YOLOv8n算法模型中，结合感受野注意卷积的优... 详细信息

针对现有车辆在行驶环境下的检测算法精度低、易受背景环境干扰、难以检测密集小目标车辆和行人的问题，提出了一种基于YOLOv8n算法改进的车辆道路行驶检测算法。将一个P2小目标检测层添加到YOLOv8n算法模型中，结合感受野注意卷积的优点重构C2f模块，并利用Focal Modulation模块替换SPPF模块建立改进算法模型，通过消融实验以及与原始算法进行对比实验分析。结果表明，改进的算法在Cityscape数据集上检测平均精度达到了55.3%，总体平均精度提升2.7%，平均召回率提升3.7%，且在soda数据集上的检测效果优于其他主流检测算法，证明了改进算法在道路目标检测方面的有效性和卓越性。

关键词： YOLOv8n RFAConv 特征提取 C2f