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文献类型

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  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 材料科学与工程（可...
    • 1 篇 电子科学与技术（可...

主题

  • 1 篇 时延估计
  • 1 篇 终端滑模
  • 1 篇 无模型控制
  • 1 篇 压电作动器

机构

  • 1 篇 温州职业技术学院
  • 1 篇 南京航空航天大学

作者

  • 1 篇 康升征
  • 1 篇 陈大路
  • 1 篇 余胜东
  • 1 篇 马金玉

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"机构=温州职业技术学院浙南轻工装备智能技术协同创新中心"
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排序：
一类含未知非线性迟滞的智能压电作动器鲁棒有限时间运动控制
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引用
机械科学与技术 2018年 第8期37卷 1183-1189页
作者： 余胜东 马金玉 陈大路 康升征 南京航空航天大学机电学院 南京210016 温州职业技术学院浙南轻工装备智能技术协同创新中心 浙江温州325000 温州职业技术学院浙江省温州轻工机械技术创新服务平台 浙江温州325000
针对一类存在外界扰动、迟滞等时变不确定、非线性的压电作动器系统,提出了一种新的鲁棒控制策略。该控制器在快速非奇异终端滑模控制的基础上,引入时延估计技术,实现在线估计并补偿系统时变不确定量,而无需系统模型。采用鲁棒精密微分... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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