检索结果-南通市图书馆

用于机器人自动装配的长圆孔视觉分割定位算法

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清华大学学报（自然科学版） 2024年第10期64卷 1677-1685页

作者：蒋潇王松吴丹清华大学机械工程系北京100084

长圆孔应用于工业生产可以提高装配容错,增加装配调整量,但其难以解析描述的特点显著增加了工业应用中视觉检测定位算法的难度,限制了长圆孔在自动化装配结构中的应用。该文探索出一种具有鲁棒性的高精度长圆孔视觉分割定位算法,首先分... 详细信息

长圆孔应用于工业生产可以提高装配容错,增加装配调整量,但其难以解析描述的特点显著增加了工业应用中视觉检测定位算法的难度,限制了长圆孔在自动化装配结构中的应用。该文探索出一种具有鲁棒性的高精度长圆孔视觉分割定位算法,首先分析了长圆孔几何特征,将其描述为一种具有对称性、缺少简单解析表达的封闭图形;进而提出了一种基于语义分割网络和长圆孔区域退化的视觉分割定位算法,该算法结合深度学习和传统图像处理算法,首先构建YOLO和全卷积神经网络串联架构依次实现目标检测、感兴趣区域提取和语义分割,然后利用中轴变换骨架提取方法完成长圆形区域退化定位,有效避免了语义分割输出区域形状误差对定位精度的影响,最终得到了亚像素精度的精准检测结果。在某机器人自动装配系统中开展实验验证,得出所提算法具备精度高、鲁棒性好的特点,因此具有较广阔的工业应用前景。

关键词：视觉检测长圆孔自动装配深度学习

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用于气膜冷却的机器学习湍流模型

工程热物理学报 2024年第5期45卷 1324-1331页

作者：张振叶林苏欣荣袁新清华大学能源与动力工程系北京100084

在气膜冷却中,主流和射流的相互作用会产生三维涡系结构和湍流掺混,它们引起了温度的对流和湍流扩散输运。由于上述现象的三维特性,传统的湍流模型无法准确预测气膜冷却效果,限制了燃气轮机冷却结构的分析与设计水平。本文采用湍流模型... 详细信息

在气膜冷却中,主流和射流的相互作用会产生三维涡系结构和湍流掺混,它们引起了温度的对流和湍流扩散输运。由于上述现象的三维特性,传统的湍流模型无法准确预测气膜冷却效果,限制了燃气轮机冷却结构的分析与设计水平。本文采用湍流模型反演机器学习框架,基于流场关键位置的温度数据,对湍流普朗特数进行了具有空间分布的修正。所发展的机器学习湍流温度扩散模型可以显著降低冷却有效度的预测误差,且具有较好的泛化能力。

关键词：气膜冷却湍流模型机器学习

“城区常住人口”在收缩城市识别中的特点——基于文献综述和多源数据的检验

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地理研究 2024年第7期43卷 1929-1939页

作者：王新宇龙灜清华大学建筑学院北京100084

在中国人口达峰和城镇化发展到达新阶段的背景下,关于中国收缩城市的研究成为近年来学界的一个关注点。本文基于系统性文献综述和实证研究等方法,讨论了戚伟等(地理研究,第42卷第10期)采用“城区常住人口”数据识别中国收缩城市的研究... 详细信息

在中国人口达峰和城镇化发展到达新阶段的背景下,关于中国收缩城市的研究成为近年来学界的一个关注点。本文基于系统性文献综述和实证研究等方法,讨论了戚伟等(地理研究,第42卷第10期)采用“城区常住人口”数据识别中国收缩城市的研究。本文对中国全部的村级行政单元进行了地理编码,并基于城乡分类代码,近似绘制出戚伟等文中提到的“城区”边界。通过将这些边界与遥感图像、城市实体地域进行比较,讨论了“城区常住人口”数据所界定的“城区范围”的特点。进一步运用多源人口数据,从城市实体地域视角识别了中国2010-2020年收缩城市的数量和占比。研究发现:(1)人口统计中的城乡分类代码所划分的城区,涵盖多个城市实体地域,难以分析各个城市实体地域内部的人口变化。(2)“城区常住人口”数据难以全面展现近千个县域内中小城镇(如县城)的人口变化情况。本文运用中国2444个城市实体地域的边界,结合WorldPop、LandScan等多种数据源,发现中国收缩的城市实体地域数量占比在26.7%~31.3%之间。有关中国收缩城市的识别,应当综合多源指标和多类研究的结论进行分析,从而减少单一数据源的不确定性对于识别结果的干扰。

关键词：收缩城市识别城市实体地域系统性文献综述城区常住人口

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网络用户视角的新闻真实性

新闻记者 2024年第10期 49-65+112页

作者：梁君健杜珂清华大学新闻与传播学院清华大学图书馆

现有针对虚假新闻的研究主要包含两大类取向：一是基于新的数字传播语境对于新闻真实性的现象学式的应然研究，二是针对假新闻现象的经验取向的实然研究。大多数文献普遍预设了假新闻对于受众的“强效果”，缺少基于用户视角的、围绕受... 详细信息

现有针对虚假新闻的研究主要包含两大类取向：一是基于新的数字传播语境对于新闻真实性的现象学式的应然研究，二是针对假新闻现象的经验取向的实然研究。大多数文献普遍预设了假新闻对于受众的“强效果”，缺少基于用户视角的、围绕受众如何接触假新闻以及这种接触有何影响展开的研究。本文从网络用户的视角对假新闻的现象展开经验研究，以深度访谈的方式归纳关于新闻真实性的“俗民理论”，进而思考数字语境下新闻真实的观念变迁。本文认为，“真实”同数字公众的认知过程和评价实践密切相关，而非仅仅是对文本属性的描述；这种认知和评价实践是在具体的生活情境中发生的，因而关于新闻真实性的俗民理论显著地受到技术、社会、文化和个体的影响。其中，读者或用户的变化发挥了核心作用。

关键词：假新闻反转新闻新闻真实性俗民理论

肝门部巨大胆管癌伴发高胆红素血症肝动脉置管化疗术联合靶向治疗获得疾病稳定1例

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同方期刊数据库

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中华肝脏病杂志 2024年第9期32卷 845-849页

作者：吴博阳任志忠刘影杨晓伟张跃伟清华大学附属北京清华长庚医院肝胆胰中心北京100034 清华大学医学院北京100034

1例51岁女性患者,患肝门部巨大胆管癌,以黄疸为主要起病表现,在外院经靶向/免疫/化疗治疗后疾病进展,入院后经多学科诊疗讨论,根据基因检测结果,给予了经皮经肝胆管引流术(PTBD)+mFOLFOX-肝动脉置管化疗术(HAIC)+靶向(艾伏尼布)治疗的... 详细信息

1例51岁女性患者,患肝门部巨大胆管癌,以黄疸为主要起病表现,在外院经靶向/免疫/化疗治疗后疾病进展,入院后经多学科诊疗讨论,根据基因检测结果,给予了经皮经肝胆管引流术(PTBD)+mFOLFOX-肝动脉置管化疗术(HAIC)+靶向(艾伏尼布)治疗的方案。治疗期间患者肿瘤大小稳定、胆红素水平稳定,总生存期达到了25个月。这提示基因检测对胆管癌精准化、个体化诊疗有重要意义,以及mFOLFOX-HAIC联合应用靶向药物治疗方案在伴高胆红素血症的肝胆肿瘤患者中具有有效性和安全性。

关键词：胆管癌靶向治疗肝动脉置管化疗术多学科诊疗治疗

以初级生产力与固碳规律为线索探讨陆相页岩中有机质的富集规律

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地球科学 2024年第4期49卷 1224-1244页

作者：毛小平陈修蓉陈永进李岁岁李振朱启轩中国地质大学能源学院北京100083 清华大学北京100084

陆相优质烃源岩主要在盆地中心深湖-半深湖等深水环境发育,但大量页岩气勘探证实,富有机质页岩更靠近湖盆边缘,因此有必要深入剖析陆相湖盆有机质富集的规律.采用类比法对比页岩油气、煤的成矿条件,结合湖泊的初级生产力、固碳速率、化... 详细信息

陆相优质烃源岩主要在盆地中心深湖-半深湖等深水环境发育,但大量页岩气勘探证实,富有机质页岩更靠近湖盆边缘,因此有必要深入剖析陆相湖盆有机质富集的规律.采用类比法对比页岩油气、煤的成矿条件,结合湖泊的初级生产力、固碳速率、化石发育,采用古地貌及埋藏史恢复手段,提出了页岩发育于浅水局限环境的六大证据.研究发现,页岩油气和煤具有相似的成矿模式;与浅水环境的煤、蒸发盐岩等具有共生关系;浅水环境下固碳速率远大于深水环境.结论是,页岩油气富集于浅水湖湾、间湾等封闭-半封闭环境;最大湖泛期凝缩段应为贫有机质段.最后以松南等地区进行验证,说明本结论具有普适性,可更好地指导陆相页岩油气勘探.

关键词：页岩气烃源层湖湾最大湖泛期叶肢介初级生产力矿床学

科技伦理治理要准确把握新科技革命及其伦理问题的新特点

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科学通报 2024年第13期69卷 1677-1680页

作者：李正风刘瑶瑶清华大学社会科学学院北京100084 清华大学科学技术与社会研究中心北京100084

科学技术发展的每一次重大突破都伴随着不同程度、不同类型的伦理挑战.当前,以数字科技、人工智能、生命科学为中心的新一轮科技革命加速演化,给人类自身和社会经济发展带来了前所未有的根本性变革,也带来了更深刻、更广泛、更多样的社... 详细信息

科学技术发展的每一次重大突破都伴随着不同程度、不同类型的伦理挑战.当前,以数字科技、人工智能、生命科学为中心的新一轮科技革命加速演化,给人类自身和社会经济发展带来了前所未有的根本性变革,也带来了更深刻、更广泛、更多样的社会伦理问题,如何应对新兴科技伦理挑战已成为全球各国共同面对的重大议题.要在当代新科技革命条件下完善科技伦理体系、提升科技伦理治理能力,必须准确把握当代新科技革命及其引发的科技伦理问题的新特点,探索新的治理思路和治理体系,这样才能切实提高当代科技伦理治理的水平与效能.

关键词：社会经济发展新科技革命伦理治理伦理挑战社会伦理问题新兴科技人工智能生命科学

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医用导管抗菌涂层的研究进展

表面技术 2024年第16期53卷 51-67页

作者：王瑞麟赖长洪何孟泽何金枚刘岚兰王松刘伟强深圳清华大学研究院生物医用材料及植入器械实验室广东深圳518057 清华大学机械工程系北京100084 清华大学深圳国际研究生院广东深圳518055

导管相关性感染(CRI)作为目前常见的医院获得性感染之一,导致死亡率和发病率增加,极大影响了医疗质量与患者健康,避免导管在植介入人体时产生感染已成为临床共性问题。细菌定植形成的生物膜是造成导管相关感染的主要原因,通过在医用导... 详细信息

导管相关性感染(CRI)作为目前常见的医院获得性感染之一,导致死亡率和发病率增加,极大影响了医疗质量与患者健康,避免导管在植介入人体时产生感染已成为临床共性问题。细菌定植形成的生物膜是造成导管相关感染的主要原因,通过在医用导管表面设计功能性涂层来限制细菌定植及生物膜形成能有效避免感染。本文从防污改性、杀菌改性及防污-杀菌改性3个方面综述了近年来医用导管表面改性策略。防污改性一般通过将亲水的非离子型聚合物(如聚乙二醇、聚乙烯吡咯烷酮)以及两性离子聚合物制备在材料表面防止细菌及蛋白质黏附。杀菌改性根据机制可分为接触灭杀、释放灭杀和多机制联合灭杀,主要通过将杀菌剂接枝或负载在材料表面来赋予表面杀菌能力。防污-杀菌改性主要通过制备复合材料及聚合物刷、构建自适应表面及亲水聚合物负载杀菌剂等方式使表面同时具备防污及杀菌的能力。最后,在上述综述基础上对医用抗菌导管存在的问题进行了分析和展望,以期为制备应用于临床的高性能医用抗菌导管提供参考。

关键词：导管相关性感染医用导管表面改性抗菌策略多机制抗菌生物膜

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内置了最大模误差估计器的自适应有限元法——研究进展与展望

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土木工程学报 2024年第6期57卷 43-58页

作者：袁驷袁全杨帅王亦平刘海阳清华大学土木水利学院北京100084 清华大学土木工程安全与耐久教育部重点实验室北京100084

新近提出的降阶单元,将常规单元解答的最高次项视为误差项,当作内置的最大模误差估计器;将降低一次的解作为有限元最终解,从而一举实现了按最大模控制误差的自适应有限元算法。降阶单元最初针对结构时程分析的自适应步长算法提出,同时... 详细信息

新近提出的降阶单元,将常规单元解答的最高次项视为误差项,当作内置的最大模误差估计器;将降低一次的解作为有限元最终解,从而一举实现了按最大模控制误差的自适应有限元算法。降阶单元最初针对结构时程分析的自适应步长算法提出,同时将其推广到一般的一维初值问题和边值问题。其后,将其推广到二维边值问题,构造了任意四边形和三角形降阶单元,已成功求解弹性薄膜挠度、弹性力学平面问题、平面和反平面裂纹问题、中厚板弯曲问题等各类二维问题。近期,又进一步将其推广到诸如非线性初值问题、薄膜结构找形问题、最小曲面问题、薄膜与地基接触、弹塑性扭转问题等非线性问题。该文对这一系列研究进展做了综述性介绍和展望,并给出各类问题的代表性数值算例以展示本法的有效性、灵活性、通用性和可靠性。

关键词：自适应有限元法降阶单元初值问题边值问题最大模