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清华大学汽车工程系设计60年

装饰 2011年第5期 34-37页

作者：王波易路清华大学汽车工程系

拈指算采，清华已有百年历史．而清华汽车作为其中的一员．不仅见证了母校的壮大．也亲历了我国汽车工业的发展。

关键词：清华大学汽车工程设计汽车工业

面向“强基计划”理工双学位培养的探索式学习课程——以清华大学未央书院为例

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高等工程教育研究 2025年第1期 19-26页

作者：林今梁曦东李正操陈立庚清华大学电机系清华大学材料学院清华大学未央书院

以理工双学位模式开展人才培养，是清华大学贯彻实施国家“强基计划”的重要举措。在“数理基础科学+工程衔接方向”的理工双学位教学培养推进过程中，核心挑战是如何在极为有限的学分条件下，实现国家“强基计划”提出的两个“聚焦”... 详细信息

以理工双学位模式开展人才培养，是清华大学贯彻实施国家“强基计划”的重要举措。在“数理基础科学+工程衔接方向”的理工双学位教学培养推进过程中，核心挑战是如何在极为有限的学分条件下，实现国家“强基计划”提出的两个“聚焦”。为此，清华大学未央书院以探索式学习课程的建设作为突破口，全面实施以学习成效为中心的系统性课程改革。针对十二个工程衔接方向的已有课程与培养特点，未央书院启动“探索式学习”的课程改革。探索式学习课程不仅关注学生对知识的获取结果，还关注学生获取知识的过程，有效解决以往学生只习惯听从教师讲授、疏于自主探索的问题，在有限的学分条件下提升了学生学习成效。通过四年的实践，未央书院为千余名理工双学位强基学生规模化建成了数十门具有探索性和实践性的课程，在完善培养方案、联动其他能力培养环节以及启迪科研探索等方面发挥重要作用，初步达到了巩固基础、综合知识、衔接前沿与科研探究的课程设计目标。

关键词：强基计划理工双学位探索式学习课程

CMU的科学哲学与珀尔的因果理论——科学哲学如何影响人工智能?

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自然辩证法通讯 2025年第1期47卷 28-35页

作者：董焕防清华大学科学史系

科学哲学之于科学的价值一直存在着争议。本文通过研究CMU的科学哲学对于朱迪·珀尔的因果理论的贡献来讨论科学哲学对于人工智能的影响。珀尔的因果理论是人工智能的最重要理论之一。CMU科学哲学研究成果“将‘干预’表示为图结构上的... 详细信息

科学哲学之于科学的价值一直存在着争议。本文通过研究CMU的科学哲学对于朱迪·珀尔的因果理论的贡献来讨论科学哲学对于人工智能的影响。珀尔的因果理论是人工智能的最重要理论之一。CMU科学哲学研究成果“将‘干预’表示为图结构上的变化”对珀尔建立其因果理论起到了非常关键的作用。由此可见，科学哲学对于人工智能具有重要影响。我们还尝试分析了CMU科学哲学研究对珀尔构建因果理论之所以能产生贡献的原因，以及科学哲学可以影响人工智能的原因。

关键词：朱迪·珀尔因果理论贝叶斯网络因果模型干预

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深度学习赋能波束管理:现状、挑战与机遇

中山大学学报（自然科学版）（中英文） 2025年第1期64卷 40-50页

作者：王昭诚马可清华大学电子工程系北京100084

随着载波频率的不断提高和大规模天线阵列的广泛部署,基于模拟移相器的波束赋形成为下一代无线通信的标志性技术之一。此时,波束管理被用于获取和维护基站和用户端具有最大接收功率的最优波束对,以保障可靠的无线通信服务。传统波束管... 详细信息

随着载波频率的不断提高和大规模天线阵列的广泛部署,基于模拟移相器的波束赋形成为下一代无线通信的标志性技术之一。此时,波束管理被用于获取和维护基站和用户端具有最大接收功率的最优波束对,以保障可靠的无线通信服务。传统波束管理方法往往依赖于海量搜索。同时,传统数学模型无法全面的、准确刻画非线性的波束的内在关联和高维无线环境特征,因而难以取得令人满意的波束增益性能。近年来,得益于深度学习强大的自适应拟合能力,深度学习赋能波束管理得到了国内外广泛关注。本文总结了深度学习赋能波束管理的研究进展,并展望了未来的研究方向。首先,阐述了深度学习应用于波束管理的典型场景和潜在优势;随后,从空/时/频域切入,讨论当前深度学习赋能波束管理的主要研究路线和代表性工作;最后,面向更大规模的无线网络、更多元的波束管理功能和更鲁棒的深度学习模型,阐述未来的研究挑战与机遇。

关键词：深度学习波束管理空域时域频域

不对称亚磺酰亚胺锂盐助力极端工况锂金属电池

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科学通报 2025年

作者：陆洋刘凯清华大学化学工程系

近年来,我国低空经济发展迅速,以无人机为代表的各类低空飞行器层出不穷.飞行器或航天航空器在进行空中巡检、应急投送等任务时,其配备的电池需要能够进行高功率的快速充放电、并在低温高空环境下稳定运行.但是,现有的常规锂离子电池体...

近年来,我国低空经济发展迅速,以无人机为代表的各类低空飞行器层出不穷.飞行器或航天航空器在进行空中巡检、应急投送等任务时,其配备的电池需要能够进行高功率的快速充放电、并在低温高空环境下稳定运行.但是,现有的常规锂离子电池体系在能量密度、功率密度、宽温性能等多方面无法满足这样特殊应用场景下的面向极端使用工况的性能需求.

关键词：

基于钢结构BIM模型的结构分析数据转换和软件开发

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哈尔滨工业大学学报 2025年第1期57卷 161-169页

作者：赵诗华刘栋余香林石永久清华大学土木工程系北京100084

为解决当前在钢结构建筑信息模型(building information modeling,BIM)与结构分析模型之间进行数据转换时存在的关键技术问题,本文在分析工业基础类(industry foundation classes,IFC)标准表达方法的基础上,以ABAQUS为结构分析平台,开... 详细信息

为解决当前在钢结构建筑信息模型(building information modeling,BIM)与结构分析模型之间进行数据转换时存在的关键技术问题,本文在分析工业基础类(industry foundation classes,IFC)标准表达方法的基础上,以ABAQUS为结构分析平台,开发了钢结构BIM模型数据转换算法,运用C#语言和Xbim工具包,实现了结构构件信息提取、构件空间位置调整和分析数据自动添加,并形成了相应的转换软件;通过钢框架结构实例分析验证了该软件的可靠性和准确性,并将其应用于安阳市游客集散中心的BIM模型转换和结构分析。结果表明,所开发的算法和软件解决了生成的结构分析模型节点不连接和人工添加分析数据工作量大等问题,实现了BIM中的钢结构设计模型或深化设计模型向ABAQUS结构分析模型数据的准确转换。与传统的在ABAQUS中直接建立结构分析模型相比,本文提出的方法能大大提高复杂钢结构的结构分析建模速度和效率。

关键词：钢结构建筑信息模型(BIM) IFC标准模型转换结构分析

考虑投机行为的低碳园区共享储能优化运行策略

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电网技术 2025年

作者：唐明睿陈来军孙英聪王川梅生伟清华大学电机工程与应用电子技术系

随着用户侧大量分布式发电设备的接入，通过共享储能资源实现用电需求的时空转移成为重要趋势。分散式交易机制能满足多主体交易中对隐私保护的需求，但由于信息不对称，难以避免参与者出现投机等现实问题。本文针对“谎报合作收益”这... 详细信息

随着用户侧大量分布式发电设备的接入，通过共享储能资源实现用电需求的时空转移成为重要趋势。分散式交易机制能满足多主体交易中对隐私保护的需求，但由于信息不对称，难以避免参与者出现投机等现实问题。本文针对“谎报合作收益”这一投机行为，基于分布式纳什谈判方法，研究低碳园区共享储能优化运行策略。首先，介绍基于合作博弈的共享储能运营模式，分析联盟收益分配中的投机行为，并定义投机指数。其次，构建不对称信息下的纳什谈判多主体投机博弈模型，该模型为广义纳什博弈，并计及决策者风险偏好的差异。最后，提出F2S(Factory-to-Shared energy storage)分布式算法求解该广义纳什均衡，并证明了算法的收敛性。算例结果表明：共享储能模式提高了储能的经济性，降低了园区75.19%的能源成本；投机博弈模型可系统性地分析群体投机现象，随机风险偏好下分配结果偏离76%，表明了监管投机的必要性；所提的F2S算法对参与者策略间的耦合进行了有效协调，可使迭代快速收敛。

关键词：共享储能分散式交易合作博弈非对称纳什谈判投机行为优化调度

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基于BP神经网络的EHB主缸液压力估计

汽车技术 2025年

作者：史彪飞王磊梁海强李荣利梁超清华大学北京汽车研究总院有限公司

电子液压制动（EHB）系统主缸液压力估计对降低EHB的传感器依赖性至关重要，基于BP神经网络进行主缸液压力估计。首先开展了实车道路试验，并采集车速、主缸活塞位移、主缸活塞速度和主缸液压力等数据。然后，以主缸活塞位移和主缸活塞... 详细信息

电子液压制动（EHB）系统主缸液压力估计对降低EHB的传感器依赖性至关重要，基于BP神经网络进行主缸液压力估计。首先开展了实车道路试验，并采集车速、主缸活塞位移、主缸活塞速度和主缸液压力等数据。然后，以主缸活塞位移和主缸活塞速度为特征输入、以实际主缸液压力为目标输出，建立BP神经网络。采用训练集数据及梯度下降算法对BP神经网络进行训练。最后，利用测试集数据对液压力估计效果进行验证。结果表明，所提算法比基于动态位移压力模型和基于LSTM的估计算法估计误差分别减小38%和15%。

关键词：电子液压制动主缸液压力估计位移压力模型 BP神经网络

超快激光加工硬脆材料中的裂纹行为及梯度功率加工策略

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中国激光 2025年

作者：聂烨辉张博武张朋辉黄志楷赵宽阿占文青海大学机械工程学院清华大学机械工程系

玻璃等硬脆材料上的微结构应用广泛，然而利用超快激光在硬脆材料上实现高质量微结构加工仍然面临质量和效率不能兼顾的问题。本文研究了利用900飞秒激光在石英玻璃上加工微孔阵列时裂纹产生及扩展机制，并通过激光功率的梯度动态调控... 详细信息

玻璃等硬脆材料上的微结构应用广泛，然而利用超快激光在硬脆材料上实现高质量微结构加工仍然面临质量和效率不能兼顾的问题。本文研究了利用900飞秒激光在石英玻璃上加工微孔阵列时裂纹产生及扩展机制，并通过激光功率的梯度动态调控，实现了对裂纹产生及扩展的有效控制。研究结果表明，加工过程中裂纹形成和扩展可分为四个阶段：第一阶段孔底熔融物凝固引起微裂纹产生，第二阶段孔底裂纹通过孔壁向外扩展，第三阶段向外扩展的裂纹在孔周形成环形裂纹，第四阶段孔阵列中多个环形裂纹连接形成裂纹网络导致孔阵列加工失效。虽然降低激光功率可抑制裂纹的形成，但是加工效率也随之降低。通过“先低功率后高功率”的梯度功率加工策略可在保证加工效率的同时抑制裂纹的扩展。微孔阵列加工过程中温度的原位测量结果表明：激光吸收率的提高可使最大温度差下降45%；与恒定功率加工相比，梯度功率加工时工件的最大温度差下降了31%、峰值功率最大温度差下降了44%。此外，梯度功率加工抑制裂纹的机制是低功率加工增加表面粗糙度以提高激光吸收率，减少内部热应力，并使孔深发展至一定程度，再切换到高功率加工时可阻止孔底裂纹通过孔壁向外扩展。本文所提出的梯度功率加工策略可广泛适用于硬脆材料上微结构的激光加工。

关键词：超快激光梯度功率硬脆材料裂纹