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一种基于约束的最短路径低频浮动车数据地图匹配算法

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武汉大学学报（信息科学版） 2013年第7期38卷 805-808,885页

作者：李清泉胡波乐阳武汉大学测绘学院武汉市430079 深圳市空间信息智能感知与服务重点实验室深圳市518060

针对精度差、频率低的浮动车数据特点,给出了空间和拓扑约束下的最短路径浮动车数据地图匹配算法,基于不同采样频率的匹配结果证明算法准确度高。基于武汉市浮动车数据的匹配结果表明,算法具有高可靠性,可以用于浮动车数据的交通信息提... 详细信息

针对精度差、频率低的浮动车数据特点,给出了空间和拓扑约束下的最短路径浮动车数据地图匹配算法,基于不同采样频率的匹配结果证明算法准确度高。基于武汉市浮动车数据的匹配结果表明,算法具有高可靠性,可以用于浮动车数据的交通信息提取与特征挖掘。

关键词：地图匹配浮动车数据拓扑约束交通信息提取

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融合式研究趋势下的地理信息教学体系探索

地理学报 2020年第8期75卷 1790-1796页

作者：乐阳李清泉郭仁忠深圳大学建筑与城市规划学院深圳518060 广东省城市空间信息工程重点实验室深圳518060 深圳市空间信息智能感知与服务重点实验室深圳518060 深圳大学智慧城市研究院深圳518060

城市研究的范式在大数据和人工智能的影响下已经发生了巨大变化。本文根据城市研究及地理信息科学的发展历程和学科脉络,提出城市空间信息学是社会和产业需求导向的一个新兴知识领域,也是融合式研究趋势下地理信息教学和研究的一个发展... 详细信息

城市研究的范式在大数据和人工智能的影响下已经发生了巨大变化。本文根据城市研究及地理信息科学的发展历程和学科脉络,提出城市空间信息学是社会和产业需求导向的一个新兴知识领域,也是融合式研究趋势下地理信息教学和研究的一个发展方向。城市规划和地理信息科学两大类专业虽然具备孵化出城市空间信息学人才的学科基础,但是其学科体系都需要较大的改变才能实现突破;从现有的学科设置的体系看,地理空间信息工程专业由于提供了同时培养学生系统思维、空间思维和计算思维的框架,具备发展城市空间信息学本科教育的入口。本文在此基础上提出了城市空间信息工程本科专业的培养方案设计思路,期望能够对城市空间信息学的学科发展以及教学研究带来讨论契机,并推动地理信息学科和城市规划学科的可持续发展。

关键词：地理信息科学城市空间信息学新城市科学融合式研究新工科

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一种基于稀疏表示模型的壁画修复算法

武汉大学学报（信息科学版） 2018年第12期43卷 1847-1853页

作者：李清泉王欢邹勤深圳大学空间信息智能感知与服务深圳市重点实验室广东深圳518060 武汉大学计算机学院湖北武汉430072

古代壁画受保存时间、保存环境、保护技术等限制,无法避免地承受着如褪色、脱落甚至大面积起甲等损害。传统人力手工修复技术存在操作不可逆的问题,因此数字图像修复技术被广泛用于虚拟修复中。提出了一种线描图指引下基于稀疏表示模型... 详细信息

古代壁画受保存时间、保存环境、保护技术等限制,无法避免地承受着如褪色、脱落甚至大面积起甲等损害。传统人力手工修复技术存在操作不可逆的问题,因此数字图像修复技术被广泛用于虚拟修复中。提出了一种线描图指引下基于稀疏表示模型的壁画修复算法。首先,利用人机交互的方式将破损壁画中缺失的结构信息根据对应的线描图补全;之后,通过对待修复块的分类,定义了一种先纹理后结构的全新修复策略;接着,运用结构复杂度排序和全局随机抽取策略分别提高修复的准确性和效率;最后,利用稀疏表示模型求解候选块的线性组合去填充待修复区域。实验结果表明,所提算法对敦煌壁画破损图像修复具有较好效果。

关键词：线描图敦煌壁画稀疏表示图像修复

利用地图栅格化的海量浮动车数据道路匹配快速算法

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武汉大学学报（信息科学版） 2014年第6期39卷 724-728,733页

作者：李宇光李清泉武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室湖北武汉430079 深圳大学空间信息智能感知与服务深圳市重点实验室广东深圳518060

提出了在大城市路网环境下快速确定海量浮动车数据匹配路段的方法。首先构建路网道路缓冲区,再对道路缓冲区地图进行栅格化处理,并构建空间位置与道路ID的索引,然后基于每个浮动车数据中的地理位置信息依据索引找出浮动车数据可能的匹... 详细信息

提出了在大城市路网环境下快速确定海量浮动车数据匹配路段的方法。首先构建路网道路缓冲区,再对道路缓冲区地图进行栅格化处理,并构建空间位置与道路ID的索引,然后基于每个浮动车数据中的地理位置信息依据索引找出浮动车数据可能的匹配道路,最后对这些道路进行匹配度计算,确定浮动车数据的匹配道路。实验表明,该方法能显著减少每个浮动车数据需要计算匹配度道路的数量,成倍地提高海量浮动车数据道路匹配算法的效率。

关键词：海量浮动车数据道路匹配地图栅格化空间索引

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多站点云光束法全局配准方法

测绘学报 2024年第9期53卷 1663-1670页

作者：毛庆洲夏梦璇李清泉朱璟樊廷立武汉大学遥感信息工程学院湖北武汉430079 深圳大学空间信息智能感知与服务深圳市重点实验室广东深圳518060

面对大面积、高密度的制冰排管,平行度、翘曲度数据的提取存在检测精度低、数据覆盖不全面的问题。本文结合多棱镜靶球的三维激光采集方式,提出多站点云光束法全局配准方法,使用半径约束的随机抽样一致性球拟合法方法提取靶球中心,利用... 详细信息

面对大面积、高密度的制冰排管,平行度、翘曲度数据的提取存在检测精度低、数据覆盖不全面的问题。本文结合多棱镜靶球的三维激光采集方式,提出多站点云光束法全局配准方法,使用半径约束的随机抽样一致性球拟合法方法提取靶球中心,利用各测站点云原点绝对坐标、标靶中心相对坐标与标靶中心绝对坐标之间的坐标转换关系,采用光束法全局求解所有测站的位置与姿态参数,完成场馆点云的全局配准。试验采用国家速滑馆扫描数据进行验证。结果表明,点云匹配后内符合精度为2.6 mm,外符合精度为1.9 mm,相比于现有方法,本文方法取得了更高的采集精度。

关键词：三维激光扫描棱镜靶球光束法定向制冰排管国家速滑馆

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大数据GIS

武汉大学学报（信息科学版） 2014年第6期39卷 641-644,666页

作者：李清泉李德仁深圳大学空间信息智能感知与服务深圳市重点实验室广东深圳518060 武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室湖北武汉430079

大数据不仅使世界认识到数据的重要性,更引发了许多行业从根本上的变革。大数据时代也对GIS提出了诸多挑战,如海量、多源、异构数据的存储与管理以及面对大量噪音的价值挖掘等。作为空间数据管理、分析以及可视化的重要工具,为适应大数... 详细信息

大数据不仅使世界认识到数据的重要性,更引发了许多行业从根本上的变革。大数据时代也对GIS提出了诸多挑战,如海量、多源、异构数据的存储与管理以及面对大量噪音的价值挖掘等。作为空间数据管理、分析以及可视化的重要工具,为适应大数据的需求,GIS必须在大数据时代做出改变和调整。针对大数据的几个"V"特性分析了传统GIS所受到的挑战,在前期相关研究的基础上,从GIS空间数据管理、空间数据分析以及可视化三方面进一步阐述了大数据GIS应具有的特征。

关键词：大数据 GIS 空间数据管理空间数据分析可视化

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面向地理路网的交通信号智能协同控制方法

测绘学报 2021年第9期50卷 1203-1210页

作者：郑晔郭仁忠马丁赵志刚李晓明深圳大学建筑与城市规划学院智慧城市研究院广东深圳518060 深圳市空间信息智能感知与服务重点实验室广东深圳518060

城市交通运行效率是影响城市生产力发展的重要因素之一,也是智慧城市建设过程中的重要研究课题。随着计算机技术的发展,人工智能特别是强化学习在交通信号控制中发挥重要作用。目前,基于强化学习的交通信号控制主要针对单路口或城市干... 详细信息

城市交通运行效率是影响城市生产力发展的重要因素之一,也是智慧城市建设过程中的重要研究课题。随着计算机技术的发展,人工智能特别是强化学习在交通信号控制中发挥重要作用。目前,基于强化学习的交通信号控制主要针对单路口或城市干道进行优化,面向城市地理路网区域协调控制研究较少。本文结合马尔可夫序列决策,提出一种基于强化学习的双层智能体协同控制方法。第1层,针对单个路口实现粗调训练,智能体通过观察路口每一车道的排队长度调控信号配时,实现单个路口不堵塞;第2层,将多个粗调训练后的智能体模型放入地理网络中,实现多路口的协同微调训练。本文以宁波某中学片区的交通协调为优化目标展开试验。结果表明,调控方法与原有固定配时方案相比,具有更高的通行效率。

关键词：地理路网交通信号控制协同控制强化学习

一种众源车载GPS轨迹大数据自适应滤选方法

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测绘学报 2016年第12期45卷 1455-1463页

作者：唐炉亮杨雪牛乐常乐李清泉武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室湖北武汉430079 深圳大学土木工程学院空间信息智能感知与服务深圳市重点实验室广东深圳518060

基于同步高低精度GPS轨迹数据的空间特征和GPS误差分布原理,提出了一种众源GPS车载轨迹大数据自适应分割-滤选模型。该模型首先通过角度、距离约束将完整的车载GPS轨迹数据进行分割,以轨迹分割段作为基本滤选单元;然后通过对比轨迹分割... 详细信息

基于同步高低精度GPS轨迹数据的空间特征和GPS误差分布原理,提出了一种众源GPS车载轨迹大数据自适应分割-滤选模型。该模型首先通过角度、距离约束将完整的车载GPS轨迹数据进行分割,以轨迹分割段作为基本滤选单元;然后通过对比轨迹分割段内GPS轨迹向量与其参考基线间的相似度,按照相似度与GPS定位精度之间的量化关系指导滤选。试验结果表明,该方法可以实现车载轨迹大数据按信息提取精度需求的滤选。

关键词：众源轨迹数据轨迹分割相似度模型数据滤选大数据

一种时空路径支持下的车辆油耗与排放估计方法

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测绘学报 2017年第12期46卷 2024-2031页

作者：唐炉亮阚子涵段倩李清泉武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室湖北武汉430079 深圳大学土木工程学院空间信息智能感知与服务深圳市重点实验室广东深圳518060

交通运输中能耗与污染物排放给人类环境带来了严峻挑战。本文提出了一种时空路径支持下的油耗、排放估计新方法。该方法首先在时空集成的三维坐标系下建立个体车辆的时空路径并从中识别移动/停留行为,然后根据时空路径段与提取的运动参... 详细信息

交通运输中能耗与污染物排放给人类环境带来了严峻挑战。本文提出了一种时空路径支持下的油耗、排放估计新方法。该方法首先在时空集成的三维坐标系下建立个体车辆的时空路径并从中识别移动/停留行为,然后根据时空路径段与提取的运动参数利用COPERT模型估计车辆的油耗和排放,最后提出一种时空路径的N维表达模型,将车辆的运动特征与时空路径段的油耗与排放统一进行可视化。试验中利用武汉市GPS轨迹大数据估计并分析了单辆车与路网片区的油耗与排放,结果显示本文提出的时空路径支持下的车辆油耗与排放估计方法在估计精度与可视化方面优于传统的基于平均速度估计方法,能够更加准确地估计和表达车辆油耗与排放。

关键词：油耗排放能耗/排放模型 COPERT模型时空GIS 时空路径大数据