检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于正轴大圆海图的极区航行方法

中国航海 2022年第2期45卷 62-68页

作者：王小海唐正平季超郭正东海军潜艇学院航海观通系山东青岛266000

为建立符合现有作业习惯、便于绘算作业的极区航行方法,定义新的方向计量“旋衡度”以简化大圆航线的表达与执行,为正轴大圆投影海图设计旋衡度方向与距离量取方法;结合改进方向显示的导航设备,为实现极区海图作业打下基础。结果表明:... 详细信息

为建立符合现有作业习惯、便于绘算作业的极区航行方法,定义新的方向计量“旋衡度”以简化大圆航线的表达与执行,为正轴大圆投影海图设计旋衡度方向与距离量取方法;结合改进方向显示的导航设备,为实现极区海图作业打下基础。结果表明:极区范围内该海图的长度变形与角度变形有限,可在高纬度的大比例尺海图上进行类似中低纬度的海图作业。该方法拓展极区导航的方向定义,降低对航行用图等角性的要求,避开地理方向恒向线与大圆弧不一致带来的原理性误差,并且可方便地扩展为全球范围的大圆航行方法。

关键词：航行方法正轴大圆投影海图极区航行大圆航行旋衡度量距网

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于信标漂移误差识别的长基线定位算法

系统工程与电子技术 2019年第1期41卷 162-169页

作者：朱子尧韩树平郭正东孙荣光舒象兰董永峰海军潜艇学院航海观通系山东青岛266044

针对长基线水声定位系统中信标位置漂移误差难以识别和估计的问题,分析了长基线水声定位系统中同步式测距系统时钟同步误差和应答式测距系统信标漂移误差的等效性,提出一种对有效声速系统误差进行修正的单信标测距定位算法。在此基础上... 详细信息

针对长基线水声定位系统中信标位置漂移误差难以识别和估计的问题,分析了长基线水声定位系统中同步式测距系统时钟同步误差和应答式测距系统信标漂移误差的等效性,提出一种对有效声速系统误差进行修正的单信标测距定位算法。在此基础上提出一种在不掌握声场环境信息时可以有效识别信标漂移误差的长基线定位算法,利用有效声速分布范围对信标漂移误差进行识别,基于航迹融合后轨迹对固定信标位置漂移误差进行估计和修正。试验结果表明算法提高了长基线系统的定位精度和鲁棒性。

关键词：信标漂移误差长基线同步式测距应答式测距单信标测距定位

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

惯导系统陀螺漂移的ESO估计算法

系统工程与电子技术 2018年第12期40卷 2804-2809页

作者：夏卫星杨晓东海军潜艇学院航海观通系山东青岛266199

为满足舰艇航行的高精度导航要求,提高惯导系统陀螺漂移估计精度,设计了基于扩张状态观测器(extended state observer,ESO)的惯导系统陀螺漂移估计算法。首先引入了惯导系统水平姿态角的ESO估计算法;其次基于惯导系统姿态控制方程,研究... 详细信息

为满足舰艇航行的高精度导航要求,提高惯导系统陀螺漂移估计精度,设计了基于扩张状态观测器(extended state observer,ESO)的惯导系统陀螺漂移估计算法。首先引入了惯导系统水平姿态角的ESO估计算法;其次基于惯导系统姿态控制方程,研究并推导了陀螺漂移的ESO估计算法,给出了估计误差的量化分析结论;最后对算法进行了仿真验证。结果表明,基于ESO的陀螺漂移估计方法可在短时间内快速、无超调、高精度地估计出陀螺漂移,当ΔA_x=ΔA_y=10-5 g时,估计的稳态误差约为10^(-4)(°)/h,提高了惯导系统后续导航精度。

关键词：扩张状态观测器估计陀螺漂移姿态角估计稳态误差惯导系统

水下平台三维航路多约束多指标规划的蚁群策略研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

兵工学报 2018年第9期39卷 1795-1803页

作者：夏卫星杨晓东海军潜艇学院航海观通系山东青岛266199

为综合考虑各类约束因素和综合性能指标的实际需求,克服传统的单性能(航程)指标优化和地形障碍约束的局限性,从安全性、隐蔽性、快速性角度实现三维海洋环境要素的充分运用,提高三维航路规划算法的有效性和适用性,设计了水下平台三维航... 详细信息

为综合考虑各类约束因素和综合性能指标的实际需求,克服传统的单性能(航程)指标优化和地形障碍约束的局限性,从安全性、隐蔽性、快速性角度实现三维海洋环境要素的充分运用,提高三维航路规划算法的有效性和适用性,设计了水下平台三维航路多约束多指标规划的蚁群策略。引入了栅格模型对三维海洋空间环境进行描述;充分考虑了水下平台性能、地形、海洋环境以及任务约束,构建了三维航路蚁群规划策略,设计了多约束启发函数和多指标评价函数;对算法进行了仿真验证。结果表明,该算法充分考虑海洋环境要素影响,基于多约束启发函数和多指标评价函数,通过灵活设定规划系数,实现不同性能指标、不同任务约束的三维航路规划,能够较好地符合水下平台的航行需要。

关键词：水下平台三维航路航路规划多约束多指标蚁群策略

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

双基地声呐探测距离误差估计

舰船科学技术 2022年第23期44卷 128-131页

作者：舒象兰孙荣光徐景峰海军潜艇学院航海观通系山东青岛266199

根据双基地声呐定位的原理,建立双基地声呐距离误差估计模型,考虑时间测量误差、测向误差和声速测量误差等因素对双基地声呐探测精度的影响,详细分析定位椭圆离心率和方位角度大小对距离均方根误差的影响。仿真分析表明,目标所处方位和... 详细信息

根据双基地声呐定位的原理,建立双基地声呐距离误差估计模型,考虑时间测量误差、测向误差和声速测量误差等因素对双基地声呐探测精度的影响,详细分析定位椭圆离心率和方位角度大小对距离均方根误差的影响。仿真分析表明,目标所处方位和距收发点距离远近程度对距离估计影响最大,在收发距离一定时,目标越远离收发点,方位角度对距离估计的影响也随之减小,均方根误差值保持在一个较低的范围。根据本文的误差估计模型,对双基地声呐进行合理的声呐配置,可实现远距离探测且具有较高的定位精度。

关键词：误差均方根声呐配置定位精度

信标数量不固定的声学定位组合导航方法及仿真

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

数字技术与应用 2023年第2期41卷 8-11,16页

作者：高大远海军潜艇学院航海观通系

针对水下航行器利用声学定位时可能出现无法收到足够数量信标测距信息的问题,提出一种基于单声信标测距和推算定位的组合导航方法。以航行器航速、航向信息为输入,位置为状态,信标测距信息为输出,建立组合导航滤波模型,采用扩展卡尔曼... 详细信息

针对水下航行器利用声学定位时可能出现无法收到足够数量信标测距信息的问题,提出一种基于单声信标测距和推算定位的组合导航方法。以航行器航速、航向信息为输入,位置为状态,信标测距信息为输出,建立组合导航滤波模型,采用扩展卡尔曼滤波器进行组合导航信息滤波。通过仿真对本方法应用特性进行验证分析。研究表明,本方法可以有效应对信标数量较少或航行器有效接收信标应答信号数量不固定的情况,具有良好的水下定位效果。

关键词：扩展卡尔曼滤波器声学定位组合导航推算定位应答信号水下定位信息滤波滤波模型

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

一种低截获卫星通信技术及其抗侦测性能分析

电讯技术 2019年第9期59卷 1015-1019页

作者：姜波刘翠海郑磊海军潜艇学院航海观通系

针对海上低截获通信应用,提出了一种低截获卫星通信技术并分析了其抗侦测性能。通过宽频带、低信息速率实现高增益扩频,系统设计上综合高工作频率、高增益天线等措施,降低卫星通信信号的功率谱密度;结合卫星链路计算,重点分析在同步轨... 详细信息

针对海上低截获通信应用,提出了一种低截获卫星通信技术并分析了其抗侦测性能。通过宽频带、低信息速率实现高增益扩频,系统设计上综合高工作频率、高增益天线等措施,降低卫星通信信号的功率谱密度;结合卫星链路计算,重点分析在同步轨道、低轨道电子侦察卫星侦测时的抗截获性能。理论分析和数值计算结果表明,增大扩频增益和天线增益可有效对抗同步轨道电子侦察卫星天线增益优势,对抗低轨道电子侦察卫星轨道优势,实现卫星低截获通信。

关键词：卫星通信低截获通信电子侦察卫星扩频通信

混响背景下基于分数阶傅里叶变换的自适应LMS滤波算法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

声学技术 2020年第6期39卷 769-773页

作者：马凯王易川陈喆程玉胜海军潜艇学院航海观通系山东青岛266000

针对强混响背景下经典的最小均方误差(Least Mean Square,LMS)滤波算法难以有效地实现信混分离的问题,提出一种基于分数阶傅里叶变换的自适应LMS算法。首先将混响信号和自适应LMS滤波算法中的参考信号进行分数阶傅里叶变换,寻找最优变换... 详细信息

针对强混响背景下经典的最小均方误差(Least Mean Square,LMS)滤波算法难以有效地实现信混分离的问题,提出一种基于分数阶傅里叶变换的自适应LMS算法。首先将混响信号和自适应LMS滤波算法中的参考信号进行分数阶傅里叶变换,寻找最优变换域,并在分数阶域进行带通滤波,然后将得到的信号进行分数阶傅里叶反变换,最后将基于正态分布曲线的变步长LMS算法应用于此混响条件下进行滤波。仿真和海试数据验证结果表明,在信混比为0 dB的情况下,算法仍可以有效地滤除混响,使信混比提高6 dB。

关键词：混响分数阶傅里叶变换自适应LMS滤波变步长

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于间隔理论的过采样集成算法

计算机应用 2019年第5期39卷 1364-1367页

作者：张宗堂陈喆戴卫国海军潜艇学院航海观通系山东青岛266000

针对传统集成算法不适用于不平衡数据分类的问题,提出基于间隔理论的AdaBoost算法(MOSBoost)。首先通过预训练得到原始样本的间隔;然后依据间隔排序对少类样本进行启发式复制,从而形成新的平衡样本集;最后将平衡样本集输入AdaBoost算法... 详细信息

针对传统集成算法不适用于不平衡数据分类的问题,提出基于间隔理论的AdaBoost算法(MOSBoost)。首先通过预训练得到原始样本的间隔;然后依据间隔排序对少类样本进行启发式复制,从而形成新的平衡样本集;最后将平衡样本集输入AdaBoost算法进行训练以得到最终集成分类器。在UCI数据集上进行测试实验,利用F-measure和G-mean两个准则对MOSBoost、AdaBoost、随机过采样AdaBoost(ROSBoost)和随机降采样AdaBoost(RDSBoost)四种算法进行评价。实验结果表明,MOSBoost算法分类性能优于其他三种算法,其中,相对于AdaBoost算法,MOSBoost算法在F-measure和G-mean准则下分别提升了8.4%和6.2%。

关键词：不平衡数据间隔理论过采样方法集成分类器机器学习