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立式直线驱动的配重波动建模与动态补偿抑制

振动与冲击 2015年第9期34卷 202-209页

作者：陈健王进商永展陆国栋浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310027 浙江纺织服装职业技术学院机电分院浙江宁波315211

针对直线电机立式驱动时受配重装置扰动而产生冲击的特点,提炼并归纳了引起冲击的配重平衡力波动和配重摩擦力波动因素;基于等熵一元绝热气流理论,构建了配重平衡力波动模型;利用Stribeck原理,构建了改进的配重摩擦力波动模型;通过永磁... 详细信息

针对直线电机立式驱动时受配重装置扰动而产生冲击的特点,提炼并归纳了引起冲击的配重平衡力波动和配重摩擦力波动因素;基于等熵一元绝热气流理论,构建了配重平衡力波动模型;利用Stribeck原理,构建了改进的配重摩擦力波动模型;通过永磁同步直线电机的电磁推力方程,设计了基于动态补偿器的配重扰动抑制方法;结合电流环双PID解耦与速度环模糊PID自适应参数整定,构建立式直线驱动控制系统。以电火花机主轴为例进行仿真和实验,结果表明驱动系统的速度波动和振动得到了有效的抑制,相比传统的控制方法位置和成形精度更高。

关键词：立式直线驱动配重波动平衡力波动模型摩擦力波动模型动态补偿

单齿条驱动双孔内螺纹型芯脱模机构注塑模具设计

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工程塑料应用 2020年第5期48卷 98-102页

作者：岳强浙江纺织服装职业技术学院机电与轨道交通学院浙江宁波315211

设计了一种一模两腔两板注塑模具用于雾化器接头塑件的注射成型。基于模具内两个塑件的内螺纹孔布置于同侧、需要同步进行内孔脱螺纹的需要,设计了一种单齿条驱动双孔内螺纹型芯脱模机构,来实现两者的同步脱螺纹;机构中,驱动齿条安装于... 详细信息

设计了一种一模两腔两板注塑模具用于雾化器接头塑件的注射成型。基于模具内两个塑件的内螺纹孔布置于同侧、需要同步进行内孔脱螺纹的需要,设计了一种单齿条驱动双孔内螺纹型芯脱模机构,来实现两者的同步脱螺纹;机构中,驱动齿条安装于模具定模板上,内孔螺纹脱模的机构安装于动模板上;模具打开时,动模上的脱模机构在齿条的驱动下,通过中间传动齿轮驱动两个塑件的螺纹型芯转动,从而,两个螺纹型芯在各自螺纹导套的螺纹副驱动下,实现塑件内孔及内孔上内螺纹特征的脱模。运用该机构进行脱模,能使模具结构得到简化,模具结构尺寸相对比较小,且无须借助外接动力来进行驱动,降低了模具的制造成本,并且解决了现有技术中脱螺纹效率不高、内螺纹脱模易产生变形的问题。

关键词：机构设计结构内螺纹脱模注塑

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面向数据特征的分布式数据挖掘研究

计算机工程与设计 2010年第6期31卷 1313-1315页

作者：华铨平浙江纺织服装职业技术学院机电与信息分院浙江宁波315211

在众多提高数据挖掘效率的方法中,并行数据挖掘是一个从根本上解决该问题的有效途径。首先指出在数据挖掘过程中,不论采用顺序挖掘还是并行挖掘,都必须以数据挖掘的最终目的为前提,即尽可能多地发现数据中所含有的有用的知识,然后在此... 详细信息

在众多提高数据挖掘效率的方法中,并行数据挖掘是一个从根本上解决该问题的有效途径。首先指出在数据挖掘过程中,不论采用顺序挖掘还是并行挖掘,都必须以数据挖掘的最终目的为前提,即尽可能多地发现数据中所含有的有用的知识,然后在此基础上提高数据挖掘的较率。在该想法基础上,提出了面向数据特征的数据划分过程,并进一步提出了加权式的并行数据挖掘基本方法。在这种数据挖掘过程中,可以得到相对于部分数据的知识,在很大程度上提高了数据挖掘的动态性能。

关键词：数据挖掘并行处理数据特征权值数据划分

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面向就业的工程制图学习评价体系研究

工程图学学报 2010年第6期31卷 155-160页

作者：张淑敏陈罡陈树彬浙江纺织服装职业技术学院机电信息分院浙江宁波315200

教学评价是教学活动的重要环节。在教学过程中,需要评价很多的因素、内容和结果。对学生学习结果的评价尤为重要。该文在以就业为导向的课程开发指导思想指引下,通过分析工程制图要求达到的课程目标及其内容,规划并编制了学习评价标准;... 详细信息

教学评价是教学活动的重要环节。在教学过程中,需要评价很多的因素、内容和结果。对学生学习结果的评价尤为重要。该文在以就业为导向的课程开发指导思想指引下,通过分析工程制图要求达到的课程目标及其内容,规划并编制了学习评价标准;从学生实际出发,确定了学习评价的方法和形式。最后,以新型纺织机电专业为例,设计了该课程的学习评价方案。

关键词：工程图学学习评价评价标准课程开发

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三自由度拟人并联机构的尺度参数优化研究

机电工程 2021年第10期38卷 1340-1347,1360页

作者：罗怡沁吕兴荣浙江纺织服装职业技术学院机电与轨道交通学院浙江宁波315211

为提升并联机构的运动学与静力学综合性能,提出了一种基于空间模型技术的并联机构多目标尺度参数优化方法。首先,根据人机工程学设计了一种2-PUS/RS三自由度并联机构,并基于螺旋理论分析了机构2种类型支链的自由度,计算了并联机构的自由... 详细信息

为提升并联机构的运动学与静力学综合性能,提出了一种基于空间模型技术的并联机构多目标尺度参数优化方法。首先,根据人机工程学设计了一种2-PUS/RS三自由度并联机构,并基于螺旋理论分析了机构2种类型支链的自由度,计算了并联机构的自由度;采用欧拉角描述了动平台姿态,推导了机构的位置反解;在肘、腕关节的转动副和驱动器约束条件下,利用搜索法得到了机构的工作空间;然后,定义了角速度传递、角速度各向同性性能评价指标,绘制了评价指标在工作空间中的等高线分布图;最后,利用空间模型技术无量纲化尺度参数,绘制了各项全域性能图谱,并采用加权求和法对其进行了多目标参数优化,得到了机构的最优结构参数。研究结果表明:优化后机构的各项指标大幅提升,全域角速度传递性能、力矩传递性能和各向同性性能分别提高了16%、80%、40%,验证了该尺度参数优化方法的有效性。

关键词：并联机构尺度参数优化运动学分析螺旋理论性能分析

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毛纺机车间智能监测与故障诊断技术研究

毛纺科技 2024年第11期52卷 119-124页

作者：吴文贤沈博侃浙江纺织服装职业技术学院机电与轨道交通学院浙江宁波315211

为了提高毛纺机运行稳定性、降低故障停机时间以及优化企业生产流程,改善传统毛纺机车间智能监测与故障诊断方法对于潜在故障的识别效果较差的问题,设计新的毛纺机车间智能监测与故障诊断技术。通过振动传感器、红外传感器、位移传感器... 详细信息

为了提高毛纺机运行稳定性、降低故障停机时间以及优化企业生产流程,改善传统毛纺机车间智能监测与故障诊断方法对于潜在故障的识别效果较差的问题,设计新的毛纺机车间智能监测与故障诊断技术。通过振动传感器、红外传感器、位移传感器、图像传感器对毛纺机车间设备进行信号采集;设计由服务器、远程监测客户端、数据分析客户端组成的智能远程监测装置,各部分通过以太网相互连接,用于实施毛纺机车间的智能监测;设计融合VAE模型与LSTM模型优点的LSTM-VAE混合模型,将传感器采集数据作为输入,通过自适应阈值算法为车间设备自适应地计算出预警阈值,实现毛纺机车间的故障诊断。测试结果表明,设计技术判定的潜在故障点与实际的潜在故障点十分接近,通过设定自适应阈值,使得该技术的诊断结果与设备自身情况更加贴合。

关键词：传感器 LSTM-VAE混合模型毛纺机车间状态监测故障诊断

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工程制图技能训练方案探索与实施

工程图学学报 2011年第1期32卷 129-133页

作者：张淑敏陈树彬陈罡浙江纺织服装职业技术学院机电信息分院浙江宁波315200

注重职业能力培养,增加操作技能训练,是目前高职教育改革的一大特点。工程制图作为机电类专业的基础课,如何在缩减的学时中寻求高效的教与学是我们面临的问题。通过剖析相应岗位群需求,以工作过程为导向,明确了课程目标;架构了以"一个规... 详细信息

注重职业能力培养,增加操作技能训练,是目前高职教育改革的一大特点。工程制图作为机电类专业的基础课,如何在缩减的学时中寻求高效的教与学是我们面临的问题。通过剖析相应岗位群需求,以工作过程为导向,明确了课程目标;架构了以"一个规范,二种技法,三大技能"为核心职业能力的课程训练框架;设计了以形体为主线,从基本训练到进阶训练的课程内容;提出了以具体任务为载体,固着教学,认知学徒式学习的技能训练实施方案。

关键词：工程制图技能训练训练框架训练方案

地铁接触网短路状态下钢轨电位和限压保护装置研究

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城市轨道交通研究 2020年第5期23卷 19-22页

作者：李怀志浙江纺织服装职业技术学院机电与轨道交通学院宁波315211

钢轨电位限制装置(OVPD)是地铁回流网络中重要的保护装置。构建了地铁供电网络电路模型,仿真测量了接触网短路状态下的钢轨电位、流经OVPD保护点晶闸管中的电流。研究成果可为OVPD保护装置晶闸管的选型提供依据。

关键词：地铁供电接触网短路电流钢轨电位

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基于有限元方法的三维微动平台设计

压电与声光 2017年第3期39卷 456-461页

作者：岳强刘文翠张研浙江纺织服装职业技术学院机电与轨道交通学院浙江宁波315211 迁安首信自动化信息技术有限公司河北迁安064400 浙江纺织服装职业技术学院雅戈尔商学院浙江宁波315211

为了获得结构简单、紧凑的三维微动平台,采用并联结构设计平台的新构型。首先,基于直角柔性薄板结构,对微动平台进行了结构设计,所设计平台既可实现x、y方向的平动,又可实现绕z方向的转动,且具有较大的工作台面;然后,采用有限元方法对... 详细信息

为了获得结构简单、紧凑的三维微动平台,采用并联结构设计平台的新构型。首先,基于直角柔性薄板结构,对微动平台进行了结构设计,所设计平台既可实现x、y方向的平动,又可实现绕z方向的转动,且具有较大的工作台面;然后,采用有限元方法对微动平台的位移、应力等静态特性,以及模态、频率响应、阶跃响应等动态特性进行分析;最后,通过实验对所设计平台的静、动态特性进行了测试。结果表明:在120V的驱动电压作用下,平台沿x、y方向的最大位移分别为24.08μm和23.24μm,绕z方向的转角为139μrad;平台沿x、y方向及绕z轴的固有频率分别为2.25kHz,2.28kHz和4.01kHz;在50N的阶跃力作用下,平台沿x、y方向的稳态位移分别为2.40μm、2.45μm,响应时间约为2ms。

关键词：微动平台结构设计有限元分析实验测试