检索结果-南通市图书馆

作者：邢雨瞳浙江理工大学

学位级别：硕士

社区不仅是城市发展的基础单元,更是城市生活的组成细胞,承载着人民对美好生活的向往和追求。近年来,城市的迅速扩张,给土地资源利用造成了巨大的压力,高强度、高密度的地块开发成了包括杭州在内,国内大中城市发展的必然选择。因此,绿... 详细信息

社区不仅是城市发展的基础单元,更是城市生活的组成细胞,承载着人民对美好生活的向往和追求。近年来,城市的迅速扩张,给土地资源利用造成了巨大的压力,高强度、高密度的地块开发成了包括杭州在内,国内大中城市发展的必然选择。因此,绿地不足、能源消耗、环境污染、热岛效应等“城市病”成了城市发展过程中不可避免的挑战。在疫情防控常态化的今天,封闭式的社区管理使人们重新回归到社区,不定期的居家隔离日渐常态化,不仅加深了城市居民对绿色、生态、自然的渴望,也对当下社区建设营造提出了更高的要求,那些司空见惯的绿野繁花在这个特殊的时刻使我们更加坚信:人对自然的向往从未停止。当前,浙江省聚焦人本化、生态化、数字化的三维价值坐标进行未来社区建设,在城市建设领域得到广泛认可的立体绿化既是其生态化的重要建设内容,又与邻里、低碳、健康等场景息息相关。本课题通过对国内外优秀案例分析,创新性地提出将立体绿化建设与社区空间、生态技术、现行政策进行整合,探索出适用于浙江省未来社区全域推进的立体绿化实际方法,并实践应用于始版桥未来社区的项目之中,借助细胞的绿化更新促进城市有机生命体的绿色永续发展,让自然渗入城市建筑森林,从而推动未来社区的全域覆盖,让生态真正地融入生活场景。

关键词：浙江未来社区社区改造绿色基础设施立体绿化屋顶绿化

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发泡用PET多官能团扩链改性研究

发泡用PET多官能团扩链改性研究

作者：南婧文浙江理工大学

学位级别：硕士

聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)因具有优异的物理性质,广泛应用于纤维、瓶片和薄膜等领域。同时,PET具有优异的可再生性能,是目前极少数实现工业化循环再生的材料之一。因此,开发发泡用PET对于改善快递包装污染,降低环境压力具有重要意义。... 详细信息

聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)因具有优异的物理性质,广泛应用于纤维、瓶片和薄膜等领域。同时,PET具有优异的可再生性能,是目前极少数实现工业化循环再生的材料之一。因此,开发发泡用PET对于改善快递包装污染,降低环境压力具有重要意义。然而,常规PET分子量偏低且分子链为直链,其熔体黏度和熔体弹性均较差,难以形成泡孔结构完整、发泡性能良好的泡沫材料。本文围绕PET的拓扑支化扩链改性,选用多官能团环氧类扩链剂和多官能团酸酐类扩链剂,通过反应性熔融挤出,对PET进行了拓扑扩链改性。系统研究了两类扩链剂对PET流变性的影响,并通过化学发泡法验证了改性PET的发泡性能。具体研究内容如下:采用四环氧丙基二氨基二苯甲烷(TGDDM)和均苯四甲酸酐(PMDA)分别对PET进行反应性挤出改性,并利用转矩流变仪和旋转流变仪研究了扩链剂种类及其含量对PET熔体黏弹性的影响。结果表明:在转矩流变仪熔融加工过程中,改性PET熔融后随加工时间延长,扭矩逐渐升高达到峰值,当加工时间持续延长,扭矩则会降低。对于同一种扩链剂改性PET,随添加量逐渐增加,扭矩逐渐升高,当添加量继续增加,扭矩降低,在TGDDM含量为1.0%或PMDA含量为1.0%时,改性PET的扭矩均达到极大值。对改性样品进行溶解分析发现,TGDDM含量为0.7%或PMDA含量为1.0%时体系均开始出现凝胶,这说明改性PET分子链发生了交联。与PMDA改性PET相比,相同添加量下,TGDDM改性PET时,反应起始时间较短,扭矩峰值较高,改性后熔体的复数黏度和储能模量较高,说明TGDDM改性PET的反应速率更快。将TGDDM和PMDA联用,通过改变两种扩链剂的配比,研究PMDA和TGDDM联用对PET的改性效果。结果表明:TGDDM和PMDA联用支化改性PET时,改性PET内部形成的凝胶含量较高,但熔体的复数黏度和储能模量降低。固定TGDDM的添加量为1.0%,添加不同含量的PMDA对PET改性时,TGDDM在改性PET中起主要作用,PMDA为辅助作用。PMDA的加入有利于提高PET支化反应的速率,随着PMDA添加量的增加,改性PET达到峰值的时间逐渐缩短,而当PMDA的添加量持续增加,改性PET达到峰值的时间则较长。当TGDDM添加量为1.0%、PMDA添加量为0.1%时,改性PET的扭矩与未添加PMDA时接近,但其扭矩达到峰值的时间比TP缩短1.7 min。当TGDDM添加量为1.0%、PMDA添加量为1.2%时,改性PET的达到峰值的时间仅比TP缩短了1.0 min。因此,两种扩链剂联用仅提高了支化反应的速率。但是较高的反应速率更适用于双螺杆挤出改性,为工业化发泡用PET的基础改性提供一定的参考作用。通过PET化学发泡法对TGDDM和PMDA单独或联用改性的PET进行了熔融发泡验证,并通过调控发泡温度、发泡时间及发泡剂含量探索发泡工艺对改性PET发泡的影响。结果表明:改性PET的发泡性能与其复数黏度和储能模量有较大的关系。根据未发泡改性PET的流变性能对比发现,熔体黏弹性高且具有部分微交联结构的TP,获得了具有较稳定的泡孔结构和相对均匀的泡孔尺寸的PET发泡材料。其发泡倍率为3.8倍,平均泡孔直径为98μm,发泡密度为2.49×10个/cm。这一结果与传统烯烃类发泡材料的发泡性能稍有差距,但是与PET发泡效果相比,具有很大的提高。发泡工艺对改性PET发泡效果也有不同的影响。发泡温度的升高或发泡时间的延长均会使泡孔尺寸变大、发泡倍率上升;但随着温度持续升高和时间持续延长时,会出现破孔现象。而发泡剂含量逐渐增加时,泡孔直径、泡孔密度和发泡率均逐渐增加;当发泡剂含量持续增加,泡孔直径和发泡率继续上升,而泡孔密度则出现降低趋势。

关键词：聚对苯二甲酸乙二醇酯拓扑扩链流变性能发泡黏弹性

波浪条件下高速弹体入水超空泡流动和弹体动力学特性研究

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波浪条件下高速弹体入水超空泡流动和弹体动力学特性研究

作者：王焯锴浙江理工大学

学位级别：硕士

超空泡高速弹体入水过程通常伴随着波浪条件,涉及跨介质、空化、湍流、弹体与空泡耦合等复杂而强烈的瞬时、非线性多相流动现象。鉴于该问题在海战背景下极为重要的实用价值,相关的弹体高速入水超空泡流动和弹体运动行为、机理和规律成... 详细信息

超空泡高速弹体入水过程通常伴随着波浪条件,涉及跨介质、空化、湍流、弹体与空泡耦合等复杂而强烈的瞬时、非线性多相流动现象。鉴于该问题在海战背景下极为重要的实用价值,相关的弹体高速入水超空泡流动和弹体运动行为、机理和规律成为各国竞相研究的热门课题。本文针对波浪条件下单发和连发弹体高速入水的超空泡流动和弹体运动特性研究,具有显著的军事应用和学术研究意义。本文基于VOF多相流模型、RNG k-ε湍流模型和Schnerr-Sauer空化模型,引入二阶Stokes波浪模型,并采用重叠网格技术,建立了求解波浪条件下高速射弹入水过程超空泡流场和运动参数的数值计算方法,并基于数值方法有效性验证,开展了不同波浪相位、波浪高度以及运动速度下单发和连发弹体入水过程超空泡流场、弹体运动特性机理与影响规律的数值研究。本文的主要创新点包括:(1)通过UDF编程,定义了二阶Stokes波浪条件,并引入弹体六自由度轨迹模型,定义了单发和连发弹体高速入水的初始六自由度属性参数。(2)定义了一系列描述波浪条件下空泡形态的特征参数,对空泡扩张及溃灭过程进行了机理揭示和定量分析,系统分析了波浪条件下弹体入水后的运动特性。本文主要研究结论如下:(1)对于不同波浪相位下弹体入水,单发弹体情况下,弹体在0°相位时入水,负载峰值最大;180°相位时,峰值最小。连发弹体情况下,对于后发弹体,在所有波浪相位情况下,后发弹体负载峰值均远小于前发弹体。单发和连发情况下,液面飞溅形态相似,在0°相位,液面飞溅偏向于波浪传播的相反方向;在180°相位,液面飞溅偏向波浪传播方向;90°相位和270°相位,液面飞溅基本对称。(2)对于不同波浪高度下弹体入水,单发弹体情况下,弹体负载峰值随波高的增大而减小。连发弹体情况下,前发弹体入水后质心朝波浪传播方向偏移,后发弹体则相反,随着波高增加,两发弹体的侧向偏移量和偏航角均增大。单发和连发情况下,波浪高度越大,空泡越早发生表面闭合。(3)对于不同运动速度下弹体入水,单发弹体情况下,随着弹体运动速度增大,负载峰值也增大。连发弹体情况下,对于后发弹体,速度大的情况下其头部会越早与前发弹体所产生的向上射流进行相互作用,因此会越早产生速度衰减,同时后发弹体的速度衰减程度远小于前发弹体。单发和连发情况下,弹体速度越大,空泡闭合时间就越慢,空泡越晚发生溃灭,空泡迎流侧和背流侧的无量纲最大半径越大,无量纲长度也越长。

关键词：连发弹体入水波浪多相流动特性数值计算

基于感知价值理论的移动端帽子定制系统界面设计研究

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基于感知价值理论的移动端帽子定制系统界面设计研究

作者：茅琳云浙江理工大学

学位级别：硕士

随着电子商务的发展,越来越多的企业开始提供定制系统以吸引消费者。定制系统对于企业而言,不仅可以提供更好的用户体验,提高用户黏性和忠诚度,还可以为企业带来更多的商业机会和收益。高体验性的定制系统界面设计可以让消费者在线设计... 详细信息

随着电子商务的发展,越来越多的企业开始提供定制系统以吸引消费者。定制系统对于企业而言,不仅可以提供更好的用户体验,提高用户黏性和忠诚度,还可以为企业带来更多的商业机会和收益。高体验性的定制系统界面设计可以让消费者在线设计时获得即时反馈,从而获得良好的体验,有效增加消费者的购买率。因此,设计一款高效、高体验性的移动端定制系统,以确保消费者良好的购物体验,显得尤为重要。感知价值理论作为消费者行为的重要研究方向,在购物的理论研究中占有重要地位。本文通过对感知价值理论的研究,分析定制系统的研究现状,探讨基于感知价值理论的界面设计因素并提出相应的设计策略。并以帽子为产品进行移动端定制系统的设计与开发。通过文献探讨,研究发现界面视觉因素中产品背景类型和价格显示形式会影响消费者感知价值,以及其对应的听觉因素定制选项音效与价格变动音效。在实证研究中,本文通过实验探讨了界面设计中视觉因素与听觉因素对用户体验的影响并进行数据分析。实验一研究了产品背景类型和价格显示形式对用户体验的影响,实验二研究了选项与价格变动的跨模态对应音效对用户体验的影响,进一步验证基于感知价值理论的设计策略的有效性。研究结果发现产品背景类型与价格显示形式在任务绩效、易学性、享乐价值评价、忠诚度以及感知复杂度上都存在不同程度的显著性差异。数据分析的结果建议帽子定制系统使用情景化背景和显示选项价格的搭配,因为这种设计方案虽然在任务绩效上的成绩并不高,但此方案可以显著增加消费者的购物价值评价,增加其停留在定制页面的时间,也可以提高消费者购物的兴趣。其次情景化背景和显示选项价格的搭配方案可以降低消费者的感知复杂度并提升消费者的忠诚度。通过实验二研究发现定制选项音效在任务绩效、选项切换次数、购物价值评价上都存在不同程度的显著性差异,但价格变动音效并没有。数据分析的结果建议帽子定制系统使用具有定制选项音效的界面设计。因为定制选项音效可以提高消费者的兴趣并使其花费更多的时间在定制系统中,且显著增加消费者的购物价值评价。综上所述,研究建议帽子定制系统使用情景化背景和显示选项价格的搭配,以及具有定制选项音效的界面设计,以提高消费者的购物价值评价,增加其停留在定制页面的时间,提升消费者的忠诚度,并降低消费者的感知复杂度。本文的研究意义在于提出基于感知价值理论的定制界面设计方案,为移动端定制系统的开发提供参考。同时,本文的实证研究也为界面设计提供了实证依据,为提升用户体验提供了指导。未来的研究可以进一步探索其他因素对用户体验的影响,以提升定制系统的设计质量和用户满意度。

关键词：感知价值定制系统移动终端界面设计跨模态对应

仪式观视角下虚拟节日的民族文化与跨文化传播研究——以“海灯节”为例

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仪式观视角下虚拟节日的民族文化与跨文化传播研究——以“海灯节...

作者：杜青源浙江理工大学

学位级别：硕士

传统节日是中华文明中的重要组成部分,随着时代更迭,传统节日仪式不断与新技术相结合,产生丰富的节日形式与内容,以最质朴的人文关怀温暖着一代代人民的精神生活。虽然其精神内核依然熠熠生辉,但是随着消费主义与西方节日的侵袭、城市... 详细信息

传统节日是中华文明中的重要组成部分,随着时代更迭,传统节日仪式不断与新技术相结合,产生丰富的节日形式与内容,以最质朴的人文关怀温暖着一代代人民的精神生活。虽然其精神内核依然熠熠生辉,但是随着消费主义与西方节日的侵袭、城市化进程挤压传统仪式实现空间,年轻一代出现漠视节日文化符号的危险迹象。因此我们须认识到重振我国传统节日光辉,是刻不容缓也是义不容辞,而新生传播媒介技术也许正是使其重焕生机的良药。近年来,采用“虚拟空间+传统节日”形式创作出的游戏作品屡见不鲜,其中《原神》中以春节与元宵节为创作原型的“海灯节”在国内外玩家间掀起风潮,这一“虚拟节日”成为一个传播我国传统节日文化的成功案例,在传统节日文化传播研究方面具有较大价值。本研究通过参与式观察与文本研究对2021年至2023年三次“海灯节”进行研究,本研究创新性地选取了“虚拟空间+传统节日”这一文化产品与相关文化现象进行研究,同时提出了“虚拟节日”的概念;在詹姆斯·凯瑞的传播的仪式观视角下,研究将重点关注仪式过程与参与者。首先,在“中国传统节日的形象识别系统”的理论基础上,研究把“海灯节”的整体仪式拆分为元素堆砌表层建构与文化内涵的意义建构两大部分,将玩家在仪式中所摄取的文化元素清晰铺展,为后续对参与者的心理与行为分析做铺垫;其次,聚焦作为参与者的国内外玩家,重视作为文化传播场域的虚拟空间,对爬取出的文本进行数据统计与处理,证实了“海灯节”的强大跨文化与民族文化传播效果,发现虚拟节日在国外参与者进入仪式到融入仪式各阶段都有其优势之处,且多维度引导了国内玩家的民族文化认同。正是虚拟节日“海灯节”的成功文化传播才引发了本文的诸多思考,因此也对该研究对象存在的问题进行了严肃性与娱乐性的反思;而本文所挖掘的虚拟节日在传播节日文化的成功之处是对后续节日文化传播、相关文化产品创作产生了重要的实际意义。

关键词：虚拟节日《原神》仪式观文化传播

海兔毒素中neo-debromoaplysiatoxin I-J的结构鉴定及其对Kv1.5钾离子通道和PKCδ活性的影响

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海兔毒素中neo-debromoaplysiatoxin I-J的结构鉴定及其对Kv1.5钾...

作者：陈子君浙江理工大学

学位级别：硕士

海洋中存在丰富多样的生物,且很大一部分还未被研究,是天然药物来源的理想研究对象,海洋蓝藻更是一种特殊的天然产物来源,它细胞组成结构简单、存在历史久远、以无机物为营养物质、并且易繁殖。蓝藻能够产生结构多样的次生代谢产物,其... 详细信息

海洋中存在丰富多样的生物,且很大一部分还未被研究,是天然药物来源的理想研究对象,海洋蓝藻更是一种特殊的天然产物来源,它细胞组成结构简单、存在历史久远、以无机物为营养物质、并且易繁殖。蓝藻能够产生结构多样的次生代谢产物,其中聚酮类蓝藻毒素aplysiatoxin类化合物已知具有多种生物活性,包括抗病毒、抗肿瘤、Kv1.5钾离子通道抑制、蛋白激酶C(PKC)激活等,有望开发成为抗癌、房颤药物的先导化合物。本研究以南海采集的Lyngbya sp.蓝藻为研究对象,利用有机试剂超声提取、萃取,各种色谱方法纯化分离,得到了两个新结构化合物neo-debromoaplysiatoxin I(1)和neo-debromoaplysiatoxin J(2)。利用红外光谱、高分辨质谱、全套核磁谱结合化学位移计算、DP4+分析和生物合成辅助推断,确定了它们的立体结构。化合物1含有一种新的6/6/6三环骈合骨架结构,化合物2结构中含有环内过氧桥基团,这是首次在aplysiatoxin类化合物中发现该基团。细胞膜片钳方法检测发现2个化合物具有显著的Kv1.5离子通道抑制活性,IC值分别为2.59±0.37μM(1)和1.64±0.15μM(2)。CCK-8细胞毒实验和Western Blot PKCδ激活实验发现化合物1和2表现出不同的作用效果,化合物1对SW480人结直肠癌细胞、SGC7901人胃癌细胞、LoVo人结直肠癌细胞、PC-9非小细胞肺癌细胞和293A人胚肾细胞(正常细胞)5个细胞系的毒性作用较弱且没有PKCδ激活作用;化合物2对4种癌细胞表现出显著的细胞毒性同时对293A人正常细胞毒性较弱甚至在某些浓度下促进293A生长,并且有PKCδ激活作用。同时对7个已知aplysiatoxin衍生物进行细胞毒和PKCδ激活活性检验,发现含有过氧氢键(-OOH)的4-hydroperoxyoscillatoxin B也表现出与化合物2类似的作用,两者结构都含有PKC识别区片段(3,4-二羟基丁酸酯)和过氧基团,过氧基团有对正常细胞低毒的特性,我们猜测是PKC和过氧键共同作用导致了化合物在某些浓度促进正常细胞增长且依然对癌细胞有抑制作用,但具体机制还有待探究。化合物2具有多种活性,有望成为药物的先导化合物,为该类化合物的进一步发展提供了参考。

关键词： Aplysiatoxin 过氧键抗肿瘤 PKCδ Kv1.5

基于TSCH的工业无线网络流量自适应传输调度机制研究

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基于TSCH的工业无线网络流量自适应传输调度机制研究

作者：闫明月浙江理工大学

学位级别：硕士

工业领域的通信网络一般需要具有高可靠性、低时延和高带宽等特点,因此低功耗无线网络协议中的基于IEEE 802.15.4标准的时隙信道跳变(TSCH)协议成为了一个很有前途的研究方向。TSCH是一种基于时隙协调的无线网络协议,它利用时钟同步和... 详细信息

工业领域的通信网络一般需要具有高可靠性、低时延和高带宽等特点,因此低功耗无线网络协议中的基于IEEE 802.15.4标准的时隙信道跳变(TSCH)协议成为了一个很有前途的研究方向。TSCH是一种基于时隙协调的无线网络协议,它利用时钟同步和时隙分配机制来实现高效的通信。具体而言,TSCH将时间分割成小时隙,然后将其分配给网络中不同的设备,以确保通信过程的可靠性和稳定性。TSCH协议主要用于低功耗广域网、物联网和工业自动化等领域。然而TSCH调度算法在工业生产应用中存在着灵活性不足等问题,它无法针对不同的流量和路由拓扑变化进行灵活的时隙分配。针对这一问题,本文首先分析了工业无线传感器网络的特点和要求,并通过对相关研究文献和实际案例的分析,总结了基于TSCH的工业无线网络调度的优势。然后,通过分析不同的主流流量感知自适应调度算法的优缺点,提出了基于TSCH的优化版流量感知自适应调度(Enhanced Traffic-aware Adaptive Scheduling Algorithm,ETASA)模型设计:(1)流量感知设计:目前主流流量感知算法用的是周期采样算法,但是对于周期采样而言,采样的时间间隔固定,这会使得网络状态具有很强的可预测性,容易产生同步状态,从而影响网络性能的测量和评估。并且在流量感知技术上,周期采样值选取过长就不能真实的反应网络流量状态。为了能更好的获取网络实时流量,ETASA使用自相似性流量采样方法。自相似采样的核心思想是对比相邻两段时间内网络流量的变化程度大小,相应的改变下一段网络流量采样间隔时间。基于此思想,ETASA设计在每个采样周期内对网络流量增率进行评估,从而设置下一周期采样间隔,实现在流量大时高频采样,在流量小时低频采样,保证了减少能耗的同时更加准确的获取网络流量状态。(2)流量自适应设计:目前主流流量自适应算法主要分为两类:基于变化时隙周期的时隙帧设计和基于链路负载分配的时隙帧设计。ETASA使用基于链路负载分配的时隙帧设计,旨在通过利用传入业务负载来估计每个邻居的流量情况。首先,ETASA根据各个邻居设备i的链路流量值N进行累加计算,并创建公共时隙帧;然后根据各流量值N为邻居链路分配相应长度的子时隙帧,其中子时隙帧的长度由邻居传入流量N决定,子时隙帧的handle为前几个子时隙帧长度累加值,子时隙帧的排序由访问邻居链路顺序排列;最后通过ACK帧信息加载传输调度表发送给发送方,方便下一跳的传输调度。基于以上调度模型设计,本文在Contiki小型操作系统上完成了相应的方案实现:利用MSP430编译器在z1平台上成功运行代码,并利用Cooja图形仿真工具对运行数据进行采集分析,其中主要分析了投递率和占空比两大网络性能。与当前主流自适应算法OST作比较,ETASA算法为网络提供了更高的投递率和更低的能耗。综上,论文对面向工业物联网应用的TSCH模式的调度问题进行了较为深入的研究,提出了基于TSCH的流量感知自适应调度算法,通过仿真测试和实验分析表明,算法能够感知流量状况的变化,并相应的改变自身调度策略以实现网络资源最大化利用,大大提高了灵活性和网络可靠性。

关键词：流量自适应 IEEE 802.15.4 TSCH 动态调度无线网络协议

上臂可穿戴触觉再现装置及相关触觉感知实验的研究

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上臂可穿戴触觉再现装置及相关触觉感知实验的研究

作者：朱永晴浙江理工大学

学位级别：硕士

触觉是由于外界轻微的机械刺激使皮肤浅层感受器兴奋而引起的一种感觉。通过作用于皮肤触觉来传递信息的装置称为触觉再现装置,而可穿戴性极大地拓宽了触觉再现装置的应用范围,例如沉浸式游戏体验、盲人导航、向司机提供方向信息、遥操... 详细信息

触觉是由于外界轻微的机械刺激使皮肤浅层感受器兴奋而引起的一种感觉。通过作用于皮肤触觉来传递信息的装置称为触觉再现装置,而可穿戴性极大地拓宽了触觉再现装置的应用范围,例如沉浸式游戏体验、盲人导航、向司机提供方向信息、遥操作、虚拟现实等,因此对可穿戴触觉再现装置的研究具有重要的现实意义。本文设计了一种新型的可穿戴触觉再现装置,该装置能够同时提供皮肤挤压、拉伸和振动触觉刺激,与很多现有装置相比,丰富了所提供触觉信号的类型,以传递更多的触觉信息,实现更多功能。并以此可穿戴触觉再现装置为工具,通过量化测试对象的绝对阈限和差别阈限,研究了各刺激之间的相互干扰与影响,具体研究工作内容、结论与贡献简述如下:(1)设计了一种上臂可穿戴触觉再现装置,集成了挤压、拉伸、振动三种触觉刺激模块,三个模块可以独立工作,也可以组合在一起同时提供不同类型的刺激。挤压模块由两个电机同时反向旋转,带动无弹性尼龙带对皮肤产生挤压刺激;拉伸模块由两个电机同时同向旋转,带动无弹性尼龙带对皮肤产生剪切刺激;振动模块是由四个微型振子组成,振子通过弹性尼龙带固定在使用者手臂的顶部、底部、左侧和右侧,呈90度均匀分布。与其它同类装置相比,首先,该装置在结构设计上具有独特性,除了集成三种刺激模块外,还将控制模块和电源内嵌在3D打印外壳中;其次,挤压模块、拉伸模块以及振动模块作用于上臂的不同位置,可以将感知干扰降至最低,提高感知准确度。(2)基于该触觉再现装置,设计了感觉阈限的心理物理学实验,提出了使用恒定刺激法,研究了干扰对挤压刺激感知和拉伸刺激感知的影响。研究结果表明,干扰刺激的加入对挤压刺激和拉伸刺激的绝对阈值都有显著影响,其中挤压刺激和拉伸刺激对彼此绝对阈值感知的干扰影响比较显著,而振动刺激对它们的干扰影响则较小;对于差别阈值实验来说,干扰刺激的存在对挤压刺激的差别阈值没有显著影响,但会影响拉伸刺激的差别阈值。这些研究结果不仅揭示了干扰与挤压刺激感知和拉伸刺激感知之间的相互影响和关系,为进一步地触觉信息编码的设计提供了参考,同时也为未来可穿戴触觉再现装置的设计提供了依据。(3)设计的可穿戴触觉再现装置选择了微型电机和轻便的3D打印材料来减轻重量,整个装置尺寸为145mm×90mm×62mm,重量为368克,且装置底部采用了符合人体工程学的弧状结构,使装置更好的佩戴在左上臂,具有很好的便携性和操作性。同时通过感觉阈限的心理物理学实验证明该装置三种触觉模块组合提供的触觉刺激具有很好地分辨率,因此该装置可以通过组合三种刺激以传递更多信息,提高了信息传递的有效性和内容的丰富性。另外通过实验结果发现,虽然干扰刺激的存在会导致拉伸刺激的差别阈值增加,但与现有多感官可穿戴触觉装置相比,本文设计的多感官可穿戴触觉再现装置降低了干扰对拉伸刺激的影响,提高了触觉刺激的分辨率。

关键词：可穿戴触觉再现装置多感官触觉皮肤刺激感觉阈限心理物理学实验

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基于微波谐振腔法的织物含水量检测研究

基于微波谐振腔法的织物含水量检测研究

作者：何仕伟浙江理工大学

学位级别：硕士

纺织业是我国消费品三大支柱行业之一,也是进出口贸易的主要支撑。在纺织行业“十四五”规划中,对未来纺织行业用能结构、能源和水资源利用效率提出了新的要求,这意味着纺织行业需不断创新技术,提升自身产品质量和生产效率。织物含水率... 详细信息

纺织业是我国消费品三大支柱行业之一,也是进出口贸易的主要支撑。在纺织行业“十四五”规划中,对未来纺织行业用能结构、能源和水资源利用效率提出了新的要求,这意味着纺织行业需不断创新技术,提升自身产品质量和生产效率。织物含水率作为纺织印染加工过程中的一项重要参数指标,会对产品的加工效率和质量产生影响。现阶段许多纺织企业仍存在依靠人工经验对织物含水率进行估算的现象,这使得含水率检测存在较大误差,从而影响后续生产加工。同时,在含水率检测中,由于织物种类和成分众多,现阶段织物含水率检测以标定法为主,缺乏通用性。因此,设计一种准确检测织物含水率的装置对纺织业走向绿色、智能化发展具有重大意义。以织物为研究对象,设计分离式介质谐振腔检测系统,研究不同介电模型对于不同种类含水织物介电常数检测的适用性以及染料浓度对含水织物介电常数检测的影响,具有一定的工程价值。本文完成的主要工作如下:(1)对课题的研究背景和意义进行阐述。列举国内外含水率检测方法,着重针对国内外谐振腔法物质含水率检测应用进行详细说明,最终对比分析各种检测方法,确定了检测精度高、速度快的微波谐振腔法作为实验研究方法。(2)针对不同类型微波谐振器的工作模式以及场分布进行论述,确定分离式介质谐振腔的工作模式为TE模。针对含水织物的介电特性进行分析,为微波法实现织物含水率检测提供理论支持,同时也确定了分离式介质谐振腔工作时的谐振频率为10 GHz左右。建立含水织物介电模型,用于探究介电常数和含水率的关系。(3)利用ANSYS HFSS仿真软件,通过本征模求解和模式驱动求解对分离式介质谐振腔内部在TE工作模时的工作频率和场分布进行仿真分析,最终得到满足设计要求的模型,通过厂家制得实验装置。利用经典电磁场理论对腔体内部场分布进行推导。(4)搭建分离式介质谐振腔含水率检测系统,设计实验方案,通过高温高压法浸染得到染料浓度不同的织物样品。利用含水织物介电模型对不同种类织物的检测结果进行拟合分析,发现多项式数学模型和指数模型拟合结果与实验测得的数据最为贴近,且指数模型的拟合度与涤纶纤维含量成正相关。研究不同染料浓度织物在不同含水率时的介电常数变化,发现含水率在0～40%范围内时,0～10%染料浓度对含水织物混合介电常数大小影响较小,为后续工程应用中对于布料微波法含水率检测提供借鉴。

关键词：含水率谐振腔介电常数织物数学模型

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林果收集机果园视觉导航与树干跟踪控制研究

林果收集机果园视觉导航与树干跟踪控制研究

作者：殷程浙江理工大学

学位级别：硕士