检索结果-南通市图书馆

用于核环境作业多机器人可见光定位技术的研究

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光通信技术 2025年

作者：章小强刘泽林张宏亮潘锋中广核数字科技有限公司

随着核电站及核设施的普及，核环境作业的安全性和效率问题日益突出。与此同时，基于可见光通信的可见光定位（VLP）技术因其无电磁干扰且具高安全性，吸引了广泛关注。针对核环境中机器人对高精度、抗辐射定位的需求，本文提出了一种基... 详细信息

随着核电站及核设施的普及，核环境作业的安全性和效率问题日益突出。与此同时，基于可见光通信的可见光定位（VLP）技术因其无电磁干扰且具高安全性，吸引了广泛关注。针对核环境中机器人对高精度、抗辐射定位的需求，本文提出了一种基于VLP的多机器人协同定位方法，以应对核环境中的作业挑战。通过部署多台机器人，利用可见光信号实现精确的定位与导航。设计并实现高效定位系统，开发多传感器融合算法。实验结果表明，该方法在复杂的环境中展现了9cm的定位精度，为核环境作业的发展开辟了新途径。

关键词：核环境多机器人系统可见光通信协同定位自动化作业

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超浅埋大盾构近距离下穿市政隧道控制技术

水利水电技术(中英文) 2025年

作者：温晓虎高天增吴彬吴飞杨建烽广州地铁集团有限公司中国交通建设股份有限公司中交隧道工程局有限公司

以广州地铁十二号线云溪公园站—小金钟站区间左线大盾构下穿金园路隧道为例，研究了在上软下硬复杂地层条件下大盾构近距离下穿对既有市政隧道沉降变形的影响。通过采取不同阶段的保护对策及技术方案，对大盾构下穿金园路隧道设计和施... 详细信息

以广州地铁十二号线云溪公园站—小金钟站区间左线大盾构下穿金园路隧道为例，研究了在上软下硬复杂地层条件下大盾构近距离下穿对既有市政隧道沉降变形的影响。通过采取不同阶段的保护对策及技术方案，对大盾构下穿金园路隧道设计和施工进行了指导。综合运用理论分析，通过对金园路隧道保护设计方案的比选论证，最终确定采用在变形缝位置设置混凝土箱涵的方案。在大盾构下穿金园路隧道的施工过程中，采取了掘进控制、径向孔注浆、管片壁后深孔注浆及加密监测频率等措施，有效解决了沉降变形控制技术难题，为类似工程提供了借鉴参考。

关键词：大盾构近距离下穿上软下硬沉降变形

基于SBAS-InSAR和光学遥感的天津市北部山区潜在滑坡识别研究

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灾害学 2025年第1期40卷 30-35页

作者：王勇邢振涛李锁闫勇司甜天津城建大学地质与测绘学院天津300384 天津市地质工程勘测设计院有限公司天津300191

以天津市北部山区为研究对象,开展潜在滑坡识别研究,利用差分干涉测量短基线集时序分析技术(SBAS-InSAR)处理2018-01—2022-08的56景Sentinel-1A数据,并结合2018—2022年的Landsat8光学遥感影像,分析形变与光学遥感影像特征以及NDVI,筛... 详细信息

以天津市北部山区为研究对象,开展潜在滑坡识别研究,利用差分干涉测量短基线集时序分析技术(SBAS-InSAR)处理2018-01—2022-08的56景Sentinel-1A数据,并结合2018—2022年的Landsat8光学遥感影像,分析形变与光学遥感影像特征以及NDVI,筛选出潜在滑坡区域。研究结果表明:基于SBAS-InSAR技术识别的天津北部山区的形变较大区域有20处,使用光学遥感影像结合各发育环境要素进行处理确定的区域有19处,其中5处经两种技术确认为滑坡隐患,通过对该5处沉降信息进行识别分析,该5处区域最大年形变速率可达-12 mm/a,需要进行重点监测预警,使用两种技术结合对滑坡隐患区域进行识别可以有效地提高识别准确度,为天津北部山区灾害监测提供新的方式。

关键词：潜在滑坡 SBAS-InSAR 光学遥感影像天津市北部山区

基于多源信息融合的城市快速路驾驶风险辨识与方法

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交通运输工程与信息学报 2025年

作者：朱兴林陈梦瑶刘泓君王光东姚亮新疆农业大学交通与物流工程学院新疆交通规划勘察设计研究院有限公司新疆道路交通安全工程技术研究中心

【背景】由于汽车保有量的急剧增长导致城市交通拥堵和安全问题日益严重，城市快速路成为交通事故频发地，其交通事故发生率已经占城市公路交通事故的50%以上。【目标】为探究城市快速路中驾驶人状态变化、驾驶风格、驾驶风险程度之间... 详细信息

【背景】由于汽车保有量的急剧增长导致城市交通拥堵和安全问题日益严重，城市快速路成为交通事故频发地，其交通事故发生率已经占城市公路交通事故的50%以上。【目标】为探究城市快速路中驾驶人状态变化、驾驶风格、驾驶风险程度之间的相互作用和关联机制，提出四种基于多源信息融合的驾驶风险辨识模型，辨识不同风格的驾驶人驾驶危险等级并寻找最优模型。【方法】以驾驶人生理、心理及车辆运行数据为基础，构建多源信息融合的驾驶数据集，首先使用皮尔逊相关性分析和K-means聚类得出驾驶人驾驶风格；其次通过熵权法并结合驾驶风格标签量化不同风格驾驶人的驾驶风险率；最后使用MLP、SVM、CNN、LSTM搭建四种驾驶风险辨识模型，采用模型性能评价指标选取最优模型。【结果】根据车辆运行数据驾驶人驾驶风格分为保守、稳健和冲动型，基于驾驶风格结果将驾驶人风险等级量化为低、中、高三类；四种驾驶风险辨识模型中CNN-LSTM模型辨识效果最好，准确率为0.90，能对驾驶人风险等级有效辨识；在城市快速路匝道入口、出口驾驶人车速平均变化率为22.14%、14.8%。【应用】研究结果可为城市道路交通安全管理和道路人因事故预防保障提供参考，更好地针对高风险驾驶人进行重点管理，后续可以结合驾驶人眼动数据进一步分析，提高城市道路运行安全。

关键词：城市交通驾驶风险深度学习多源信息驾驶风格

联合知识图谱与图神经网络的路基地基加固方案智能决策

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铁道标准设计 2025年

作者：谢浩姚洪锡向子南李慈航李瑶中铁第四勘察设计院集团有限公司西南交通大学土木工程学院

随着交通基础设施建设规模的不断扩大，传统的路基地基加固方案设计方法已经无法满足日益增长的设计需求和效率要求，仅采用神经网络方法进行方案预测往往存在可解释性差、无法兼顾规范要求等问题。提出联合规范知识图谱与设计案例图神... 详细信息

随着交通基础设施建设规模的不断扩大，传统的路基地基加固方案设计方法已经无法满足日益增长的设计需求和效率要求，仅采用神经网络方法进行方案预测往往存在可解释性差、无法兼顾规范要求等问题。提出联合规范知识图谱与设计案例图神经网络的方案智能决策方法，针对规范条文设计“方案-适用性-因素”的三元组关系，构建路基规范条文规则知识图谱，采用广度优先搜索算法遍历所有影响因素，得到适用性分选向量；针对大量路基设计案例，建立影响因素与设计方案之间的图连接关系，采用图神经网络算法进行深度学习，训练设计方案的预测向量，采用哈达玛乘积融合分选向量和预测向量，得到最终的决策向量，从而在维持规范逻辑的基础上，融入深度拟合的设计案例数据。实际工程样本分析结果表明，通过联合决策方法得到的方案准确率达到85%，远高于仅采用图神经网络预测方案的准确率75%，且决策方案与实际方案不吻合时，仍然满足规范要求。联合知识图谱与图神经网络的路基地基加固方案，智能决策方法能够较好地解决预测精度和准确度难以兼顾的问题，既可以保证方案满足规范的约束性规则，避免错误方案的产生，又可以吸收学习优秀案例的工程经验，实现设计规范显性知识与设计案例隐性知识的联合决策，可为陆路交通基础设施设计领域方案智能决策提供参考。

关键词：路基知识图谱图神经网络地基加固联合决策分选向量决策向量

高温气冷堆二回路加药系统工艺优化及自动控制方法研究

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核动力工程 2018年第6期39卷 69-73页

作者：张瑞祥张林涛孟颖琪王红雨高景辉张亚夫西安热工研究院有限公司

目前高温气冷堆(HTGR)的二回路水质指标无相关的成熟标准可以参考,加药控制指标也没有标准。本文通过对HTGR二回路的材质和运行工况的研究,参考压水堆(PWR)和火电直流炉的运行经验,确定二回路给水pH值控制标准在9.5~9.8之间,联氨的控制... 详细信息

目前高温气冷堆(HTGR)的二回路水质指标无相关的成熟标准可以参考,加药控制指标也没有标准。本文通过对HTGR二回路的材质和运行工况的研究,参考压水堆(PWR)和火电直流炉的运行经验,确定二回路给水pH值控制标准在9.5~9.8之间,联氨的控制标准在80~120μg/L之间可以使二回路取得较好的防腐效果;针对HTGR二回路加药系统设计现状,对加药系统设计工艺提出了优化和变更方案,用联氨表代替溶氧表,用电导率计算pH,避免了溶氧表和pH表的滞后性和不稳定性;最后,通过控制方法的改进,实现HTGR二回路加氨和加联氨系统的全自动精准控制。

关键词：高温气冷堆(HTGR) 二回路加药系统汽水品质自动控制

CPR1000核电机组换料后再启动升功率策略优化研究

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核动力工程 2019年第5期40卷 74-78页

作者：李长征林少芳刘维超蔡智毅聂立红邓勇军中广核研究院有限公司

根据大量核电厂运行经验反馈和模拟计算分析,中国改进型三环路压水堆(CPR1000)核电机组采用的升功率技术限值仍有较大优化空间。本文从升功率速率和阈值功率水平2个角度对换料后反应堆再启动以及达到满功率后运行模式进行模拟,升功率过... 详细信息

根据大量核电厂运行经验反馈和模拟计算分析,中国改进型三环路压水堆(CPR1000)核电机组采用的升功率技术限值仍有较大优化空间。本文从升功率速率和阈值功率水平2个角度对换料后反应堆再启动以及达到满功率后运行模式进行模拟,升功率过程至达到满功率后一般经历几十个小时后燃料棒就能达到参考状态,采用优化升功率速率可以将能力因子提升0.1%左右。

关键词： CPR1000 再启动应力升功率速率

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大跨径跨海斜拉桥组合梁桥面板剪力滞效应

长安大学学报（自然科学版） 2013年第6期33卷 68-73页

作者：戚冬艳于东民李文华柳建设郭红军西安市政设计研究院有限公司陕西西安710068 中交第一公路勘察设计研究院有限公司陕西西安710065

为进一步深化现有的叠合梁剪力滞效应研究理论,以期优化现有的工程设计,通过建立全桥和节段空间有限元模型,分析了某大跨径跨海斜拉桥混凝土桥面板的剪力滞后效应。通过对双工字型钢主梁混凝土桥面板组合梁建立全桥模型,对跨中、塔根、... 详细信息

为进一步深化现有的叠合梁剪力滞效应研究理论,以期优化现有的工程设计,通过建立全桥和节段空间有限元模型,分析了某大跨径跨海斜拉桥混凝土桥面板的剪力滞后效应。通过对双工字型钢主梁混凝土桥面板组合梁建立全桥模型,对跨中、塔根、主跨1/4位置等不同部位的应力值进行对比,得出了有效宽度系数分布规律;通过建立节段有限元模型,对不同施工阶段、不同索力、不同汽车工况下有效宽度系数进行分析。研究结果表明:不同桥跨断面处的剪力滞后效应影响不同,跨中截面桥面板剪力滞后效应明显大于塔根处截面;施工阶段的剪力滞效应小,通过修正初等梁理论计算结果即可满足工程要求;索力和汽车荷载对剪力滞效应的影响比较小。研究结论对叠合梁有一定的普遍适用性,为同类桥梁的设计提供参考。

关键词：桥梁工程有效宽度系数桥面板剪力滞汽车荷载

大直径盾构浅覆土穿越大运河苏州段水工遗存关键措施

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铁道建筑技术 2025年

作者：卢裕杰王伟赵法亮中铁第五勘察设计院集团有限公司

以苏州桐泾路北延工程大直径盾构穿越大运河苏州段水工遗存山塘河为例,对浅覆土工况下确保河流及驳岸安全的关键措施进行研究,并通过实践对控制效果进行检验。结果表明,结合河底临时压重以及凹凸榫管片传力面和端部保护钢筋的设置,在有... 详细信息

以苏州桐泾路北延工程大直径盾构穿越大运河苏州段水工遗存山塘河为例,对浅覆土工况下确保河流及驳岸安全的关键措施进行研究,并通过实践对控制效果进行检验。结果表明,结合河底临时压重以及凹凸榫管片传力面和端部保护钢筋的设置,在有效增加施工覆土的同时,减轻了管片上浮所导致的开裂病害;盾构内部径向注浆措施,既确保了驳岸竖向变形满足控制标准要求,又避免了地面注浆所造成的文物周边环境破坏。在结合现场实际情况优化掘进参数后,左、右线盾构顺利穿越山塘河及石驳岸,实测变形与模拟计算结果规律一致,证明河底压重、管片改进、内部径向注浆及盾构掘进控制的组合措施具有良好成效,能够为类似大直径盾构浅覆土穿越水工遗存问题提供参考和借鉴,具有广泛应用价值。

关键词：盾构隧道浅覆土控制措施数值模拟大运河水工遗存盾构管片径向注浆