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水轮机叶片数控加工工艺研究

中文科技期刊数据库（全文版）工程技术 2024年第5期 0047-0051页

作者：常一乐河南广鹰机械制造有限公司河南新乡453003

水轮机叶片作为机组的关键零件,其制造的好坏关系到机组的效率与寿命。水轮机叶片的数控加工是一项非常复杂、非常精细的工序,对每个工序的工艺参数都有严格的要求。在此基础上,采用先进的数字控制方法,对水轮机叶片进行优化设计,使其... 详细信息

水轮机叶片作为机组的关键零件,其制造的好坏关系到机组的效率与寿命。水轮机叶片的数控加工是一项非常复杂、非常精细的工序,对每个工序的工艺参数都有严格的要求。在此基础上,采用先进的数字控制方法,对水轮机叶片进行优化设计,使其具有较高的制造精度,进而提高其综合性能。本文介绍了水轮机叶片数控加工的前期工作,并对其进行了技术处理,具体内容有:毛坯质量和余量的控制,叶片的刮检,叶片的夹紧和对中,叶片的加工;对叶片进行修磨和抛光,实践表明,采用该技术可以有效地提高水轮机叶片的制造质量与效率。

关键词：水轮机叶片数控加工技术准备工艺过程工件检查去除加工应力

10μm 1280×1024 HgCdTe中波红外焦平面阵列探测性能提升

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红外与毫米波学报 2024年第1期43卷 36-43页

作者：谭必松毛剑宏陈殊璇李伟伟陈世锐陈天晴杜宇彭成盼熊雄周永强余波王舒浙江珏芯微电子有限公司浙江丽水323000

对像元尺寸为10μm的1280×1024碲镉汞(HgCdTe)中波红外焦平面阵列的制备技术和性能进行了研究。通过B+注入制备小尺寸n-on-p平面结;采用高平整度HgCdTe外延材料和高精度的倒焊互连技术,实现高的电学连通率;采用多段温度填胶固化和边缘... 详细信息

对像元尺寸为10μm的1280×1024碲镉汞(HgCdTe)中波红外焦平面阵列的制备技术和性能进行了研究。通过B+注入制备小尺寸n-on-p平面结;采用高平整度HgCdTe外延材料和高精度的倒焊互连技术,实现高的电学连通率;采用多段温度填胶固化和边缘刻蚀工艺减轻HgCdTe器件和读出集成电路(ROICs)之间的热失配,从而降低焦平面器件失效率。在85 K焦平面工作温度下,研制探测器的光谱响应范围为3.67μm至4.88μm,有效像元率高达99.95%,并且探测器组件像元的平均噪声等效温差(NETD)和暗电流密度的平均值分别小于16 mK和2.1×10^(-8)A/cm^(2)。与像元尺寸为15μm的探测器相比,10μm的1280×1024中波红外探测器可获取更加精细的图像,具有更远的识别距离。目前,该技术已成功转移到浙江珏芯微电子有限公司(ZJM)的HgCdTe红外探测器产线。

关键词：红外探测器碲镉汞 1 K×1 K红外焦平面阵列 n-on-p

基于改进YOLOv8s的鼓形滚子表面缺陷检测算法

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浙江大学学报（工学版） 2024年第2期58卷 370-380,387页

作者：王安静袁巨龙朱勇建陈聪吴金津浙江工业大学机械工程学院浙江杭州310023 宁波敏捷信息科技有限公司浙江慈溪315300

为了提高鼓形滚子表面微小瑕疵缺陷检测的精确率和召回率,增强模型对小目标缺陷的检测能力,针对YOLOv8s网络,提出细粒化卷积模块SPD-Conv来代替卷积下采样,细粒化地提取小缺陷的特征.在特征融合模块,引入GFPN特征融合模块,增强相邻层级... 详细信息

为了提高鼓形滚子表面微小瑕疵缺陷检测的精确率和召回率,增强模型对小目标缺陷的检测能力,针对YOLOv8s网络,提出细粒化卷积模块SPD-Conv来代替卷积下采样,细粒化地提取小缺陷的特征.在特征融合模块,引入GFPN特征融合模块,增强相邻层级间的跨尺度连接和同尺度下的跨层连接,有助于小目标特征信息在卷积网络的传递.在头部增加小目标检测层,提高模型对小缺陷的检测能力.在损失函数方面,利用动态非单调聚焦的Wise-IOU的边界框损失函数替换CIOU,在加快网络收敛的同时,提高网络检测的精度.在自制的鼓形滚子缺陷数据集上进行测试,结果表明,改进的YOLOv8s在倒角数据集、侧面数据集、端面数据集的mAP@0.5分别达到0.911、0.983、0.935,相比于YOLOv8s,m AP@0.5分别提高了6.4%、3.3%、4%,精确度和召回率也有一定的提升,平均每张图片的检测时间为23 ms.与原模型相比,改进的YOLOv8s对小目标缺陷有更好的定位能力和检测精度,检测速度能够满足工业大批量检测的要求.

关键词：鼓形滚子缺陷检测 YOLOv8s 细粒化卷积广义的特征金字塔网络(GFPN) Wise-IOU

基于实时补货情况下的制造型企业RMFS订单拣选系统储位分配问题

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计算机集成制造系统 2024年第7期30卷 2526-2539页

作者：鲁建厦钱慧元赵文彬李英德赵国利浙江工业大学机械工程学院浙江杭州310023 博世电动工具(中国)有限公司浙江杭州310052

为提高制造型企业基于移动机器人的拣货系统(RMFS)的拣选效率,分析订单拣选过程中补货对拣选效率的影响,对其实时补货情况下的储位分配问题进行研究,以补货和拣货两阶段总搬运距离最短为目标,建立整数非线性规划模型,提出基于二分网络... 详细信息

为提高制造型企业基于移动机器人的拣货系统(RMFS)的拣选效率,分析订单拣选过程中补货对拣选效率的影响,对其实时补货情况下的储位分配问题进行研究,以补货和拣货两阶段总搬运距离最短为目标,建立整数非线性规划模型,提出基于二分网络的储位分配算法和改进灰狼优化算法,利用前两个算法有效解决了基于实时补货情况下的RMFS订单拣选系统储位分配问题。实验表明,设计的储位分配算法和改进灰狼算法与遗传算法、传统灰狼算法、改进人工蜂群算法、引入Lévy飞行的改进灰狼算法相比,在求解精度和求解稳定性上有较明显的优势,在不同仓库规模和订单拣选规模下有效提高了RMFS的作业效率。

关键词：实时补货基于移动机器人的拣货系统储位分配灰狼优化算法

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全齿轮耦合机器人齿侧间隙建模与公差仿真

浙江大学学报（工学版） 2024年第8期58卷 1533-1542页

作者：蒋君侠仲笑欧吕林灿来建良金丁灿浙江大学机械工程学院浙江杭州310058 杭州景业智能科技股份有限公司浙江杭州310051

鉴于全齿轮耦合机器人齿轮传动链长、反转频率高的特点,分析机器人的结构和传动原理.为了减小侧隙对机器人传动精度的影响,提出齿侧间隙理论建模及三维公差仿真分析方法.针对驱动端的圆柱齿轮机构,对齿侧间隙进行理论建模和公差仿真分析... 详细信息

鉴于全齿轮耦合机器人齿轮传动链长、反转频率高的特点,分析机器人的结构和传动原理.为了减小侧隙对机器人传动精度的影响,提出齿侧间隙理论建模及三维公差仿真分析方法.针对驱动端的圆柱齿轮机构,对齿侧间隙进行理论建模和公差仿真分析,两者相吻合.针对关节处的圆锥齿轮机构,提出将圆锥齿轮副等效为假想圆柱齿轮副的侧隙建模方法,与公差仿真分析结果吻合.以机器人肩关节偏摆传动链为分析对象计算机器人末端误差,为了降低齿侧间隙及其导致的传动链回程误差,提出圆锥齿轮加垫的计算方法和电机转角补偿方法,通过实验验证该补偿方法的有效性.

关键词：全齿轮耦合机器人齿侧间隙圆柱齿轮机构圆锥齿轮机构公差仿真

制备方法对InZr复合氧化物/SAPO-34催化剂CO_(2)加氢制备低碳烯烃性能的影响

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燃料化学学报（中英文） 2024年第6期52卷 790-799页

作者：郭帅冯礼奎于志勇许狄刘凯迪宋小宁程一杰曹求洋王光辉定明月杭州意能电力技术有限公司浙江杭州310014 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院浙江杭州310014 武汉大学动力与机械学院湖北武汉430072

低碳烯烃是重要的化工原料,乙烯更是作为衡量一个国家石油化工发展水平的重要标志,使用CO_(2)催化加氢制备低碳烯烃是实现CO_(2)高值化利用的重要途径。在众多催化剂中,InZr复合氧化物/SAPO-34催化剂因其高低碳烯烃选择性和高稳定性展... 详细信息

低碳烯烃是重要的化工原料,乙烯更是作为衡量一个国家石油化工发展水平的重要标志,使用CO_(2)催化加氢制备低碳烯烃是实现CO_(2)高值化利用的重要途径。在众多催化剂中,InZr复合氧化物/SAPO-34催化剂因其高低碳烯烃选择性和高稳定性展现出潜在的研究和应用前景。本工作研究了不同制备方法对InZr复合氧化物/SAPO-34催化剂CO_(2)加氢制备低碳烯烃的影响,结果表明,共沉淀法制备的催化剂具有最高的催化活性,溶胶凝胶-沉积法制备的催化剂具有最高的低碳烯烃选择性,并结合多种表征手段揭示了InZr复合氧化物/SAPO-34催化剂内在构效关系。

关键词： CO_(2)催化加氢低碳烯烃 InZr复合氧化物 SAPO-34 构效关系

基于EOF-DBSCAN-GRU的分布式光伏集群出力预测方法研究

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太阳能学报 2024年第1期45卷 39-46页

作者：麻吕斌潘国兵蒋群郭鹏吴春华赵宇航浙江华云信息科技有限公司杭州310030 浙江工业大学机械工程学院杭州310014 国网浙江省电力有限公司杭州310063

提出一种基于EOF-DBSCAN划分集群的改进统计升尺度的光伏集群出力预测建模方法。针对传统统计升尺度方法子集群中光伏电站出力特性不一致问题,通过皮尔逊相关系数和经验正交函数(EOF)优化特征空间,再根据密度聚类模型(DBSCAN)对区域内... 详细信息

提出一种基于EOF-DBSCAN划分集群的改进统计升尺度的光伏集群出力预测建模方法。针对传统统计升尺度方法子集群中光伏电站出力特性不一致问题,通过皮尔逊相关系数和经验正交函数(EOF)优化特征空间,再根据密度聚类模型(DBSCAN)对区域内光伏电站划分集群,从而增强光伏电站聚类后集群出力特性的一致性。针对待预测日权重系数时间序列动态特性的提取、预测问题,提出一种基于动态时间规整(DTW)的相似日选取算法。最后利用循环神经网络(GRU)模型进行光伏电站出力预测。实验表明该集群预测方法的平均误差百分数(MAPE)约为6.33%,均方根误差(RMSE)约为13.93 kW,均方误差(MSE)为194.25 kW,通过实际光伏电站数据证明了所提方法的准确性和有效性。

关键词：分布式光伏电站集群划分经验正交函数 DBSCAN聚类算法动态时间规整

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城市安防智能巡检无人机系统设计与实现

计算机产品与流通 2024年第3期 74-76页

作者：田昊浙江潮鹰科技有限公司

无人机作为科技发展的产物,因自身所具备的技术优势,在诸多领域得到了广泛应用,城市安防便是其中之一。大量实践表明,无人机在城市安防中的应用,使治安管控压力得到了有效缓解,各种事故的发生概率大幅度降低。传统的无人机系统只能采集... 详细信息

无人机作为科技发展的产物,因自身所具备的技术优势,在诸多领域得到了广泛应用,城市安防便是其中之一。大量实践表明,无人机在城市安防中的应用,使治安管控压力得到了有效缓解,各种事故的发生概率大幅度降低。传统的无人机系统只能采集视频数据,需要人为判断图像内容,AI(人工智能)的出现,为无人机系统智能化提供了强有力的技术支撑。因此,可将无人机与AI技术有机结合到一起,设计开发智能巡检无人机系统(Intelligent Inspection Drone System,IIDS),将之应用于城市安防领域中,提高安防水平。

关键词：无人机系统智能巡检人工智能 AI技术系统智能化安防领域

基于电驱系统高频注入的电动汽车电池包快速加热控制算法

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电工技术学报 2024年第20期39卷 6316-6327页

作者：及非凡陈子豪李艳君浙江大学城市学院浙江零跑科技股份有限公司浙江凌昇动力科技有限公司

对锂离子电池进行低温加热是缓解其低温环境性能衰减的有效措施。该文从电动汽车整体架构出发，提出一种多周期偏置方波注入法，向电机d轴混叠注入直流电流与高频电压，使得电池母线端激励正负交变电流，该电流流过电池内阻产生焦耳热... 详细信息

对锂离子电池进行低温加热是缓解其低温环境性能衰减的有效措施。该文从电动汽车整体架构出发，提出一种多周期偏置方波注入法，向电机d轴混叠注入直流电流与高频电压，使得电池母线端激励正负交变电流，该电流流过电池内阻产生焦耳热，实现电池自发热。所提控制方法，仅采用原有电驱系统硬件结构，在矢量控制基础上增加注入信号，实现方式简单，适配所有包含电驱系统的电动汽车。该文详细分析注入高频可在母线产生交变激励电流的原理，针对电池自发热目标，通过调节注入信号的频率与幅值，实现激励电流灵活可调。实验结果表明，所提控制策略能在电池侧有效激励交变电流，且幅值、频率可调。与理论分析一致。最后，搭建整车环境仓电池自发热平台，进一步验证所提方法在实际场景应用中的可行性。

关键词：电动汽车电池自发热高频注入永磁同步电机低温环境