基于实时补货情况下的制造型企业RMFS订单拣选系统储位分配问题

作     者：鲁建厦 钱慧元 赵文彬 李英德 赵国利 LU Jiansha;QIAN Huiyuan;ZHAO Wenbin;LI Yingde;ZHAO Guoli

作者机构：浙江工业大学机械工程学院浙江杭州310023 博世电动工具(中国)有限公司浙江杭州310052 

出 版 物：《计算机集成制造系统》 (Computer Integrated Manufacturing Systems)

年 卷 期：2024年第30卷第7期

页      面：2526-2539页

核心收录：

学科分类：1201[管理学-管理科学与工程(可授管理学、工学学位)] 081203[工学-计算机应用技术] 08[工学] 0835[工学-软件工程] 0822[工学-轻工技术与工程] 0701[理学-数学] 0811[工学-控制科学与工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 

基　　金：浙江省重点研发计划资助项目(2018C01003) 浙江省自然科学基金面上资助项目(LY18G020018) 

主　　题：实时补货 基于移动机器人的拣货系统 储位分配 灰狼优化算法 

摘      要：为提高制造型企业基于移动机器人的拣货系统(RMFS)的拣选效率,分析订单拣选过程中补货对拣选效率的影响,对其实时补货情况下的储位分配问题进行研究,以补货和拣货两阶段总搬运距离最短为目标,建立整数非线性规划模型,提出基于二分网络的储位分配算法和改进灰狼优化算法,利用前两个算法有效解决了基于实时补货情况下的RMFS订单拣选系统储位分配问题。实验表明,设计的储位分配算法和改进灰狼算法与遗传算法、传统灰狼算法、改进人工蜂群算法、引入Lévy飞行的改进灰狼算法相比,在求解精度和求解稳定性上有较明显的优势,在不同仓库规模和订单拣选规模下有效提高了RMFS的作业效率。