检索结果-南通市图书馆

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

磁带导引AGV的自抗扰循迹控制方法

高技术通讯 2018年第6期28卷 547-552页

作者：尹姝周海海仇翔浙江工业大学电工电子中心杭州310023 浙江工业大学信息工程学院杭州310023

本文研究了磁带导引自动导引小车(AGV)的循迹控制问题,设计了一种线性自抗扰控制器,以达到AGV精准循迹、抗干扰能力强的控制要求。首先,建立了磁带导引AGV循迹误差系统的数学模型,将循迹控制系统的不确定动态描述为系统的加性总和干扰,... 详细信息

本文研究了磁带导引自动导引小车(AGV)的循迹控制问题,设计了一种线性自抗扰控制器,以达到AGV精准循迹、抗干扰能力强的控制要求。首先,建立了磁带导引AGV循迹误差系统的数学模型,将循迹控制系统的不确定动态描述为系统的加性总和干扰,通过设计扩张状态观测器对这些干扰量进行实时估计,进一步,设计线性自抗扰控制器对这些干扰进行动态线性化补偿,从而降低AGV循迹模型的不确定性及循迹过程中外部随机干扰对循迹控制性能的影响。最后,搭建了磁带导引AGV实验平台,并在该平台上验证了所提出方法的有效性和优越性。

关键词：自动导引小车(AGV) 磁带导引循迹控制线性自抗扰控制抗干扰

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

数码裂隙灯显微镜光学系统的设计与实现

光子学报 2017年第7期46卷 173-181页

作者：隋成华沃圣杰高楠徐丹阳韩勇浩杜春年浙江工业大学光学与光电子研究中心杭州310023 浙江工业大学生物与医学物理信息技术协同创新中心杭州310023 浙江工业大学理学院杭州310023 浙江工业大学计算机学院杭州310023

利用光学设计软件Zemax设计了一套具有6×,10×,16×,25×与40×放大倍率的五档式数码裂隙灯显微镜光学系统.在传统体视裂隙灯显微镜光学系统结构的基础上将数码型裂隙灯显微镜划分为共用前置物镜、伽利略望远镜、摄影物镜三部分,用平... 详细信息

利用光学设计软件Zemax设计了一套具有6×,10×,16×,25×与40×放大倍率的五档式数码裂隙灯显微镜光学系统.在传统体视裂隙灯显微镜光学系统结构的基础上将数码型裂隙灯显微镜划分为共用前置物镜、伽利略望远镜、摄影物镜三部分,用平行式伽利略望远镜系统结构来改变倍率.研究了共用前置物镜、伽利略望远镜及摄影物镜的光学特性与技术指标要求,选取了合适的透镜类型.在共轴时拥有良好的成像质量基础下,将光学系统过渡到非共轴情况,再进行优化.优化后除40×时衍射极限较低外,在6×,10×,16×,25×情况下系统调制传递函数曲线值在空间频率为115lp/mm处基本大于0.2,点列图显示不同倍率下的弥散斑大小均基本小于艾里斑.该光学系统具有良好的成像效果,且整体结构简单,易加工,成本低,其性能很好地满足了整机要求.

关键词：显微镜光学设计共用前置物镜望远镜摄影物镜

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

微纳结构对硅基超疏水表面冷凝特性的影响

表面技术 2019年第9期48卷 104-112页

作者：董健董鹤龙芝剑郭有海叶森斌浙江工业大学

目的研究微米结构中心距对微纳二级结构超疏水硅表面热交换效率的影响。方法首先采用湿法腐蚀在硅表面构建中心距分别为22、24、26、28、30μm的微米四棱台结构,然后采用溶胶-凝胶法在表面涂覆疏水的纳米二氧化硅颗粒,获得微纳二级结构... 详细信息

目的研究微米结构中心距对微纳二级结构超疏水硅表面热交换效率的影响。方法首先采用湿法腐蚀在硅表面构建中心距分别为22、24、26、28、30μm的微米四棱台结构,然后采用溶胶-凝胶法在表面涂覆疏水的纳米二氧化硅颗粒,获得微纳二级结构超疏水表面。通过表面接触角测量仪分析表面的湿润性,通过扫描电镜观察表面的微观形貌特征,使用光学显微镜观察冷凝小液滴自迁移现象,使用电子天平称量表面的冷凝集水质量。结果当纳米结构相同时,随着微米结构中心距的增加,液滴静态接触角减小,冷凝小液滴的自迁移频率变慢,相同时间段内,平均集水效率下降。当相对湿度大于90%时,会出现表面“淹没”现象。微纳二级结构超疏水硅表面(微米结构间距22μm)的集水效率是单独微米结构硅表面的1.38倍、单独纳米结构疏水表面的1.27倍、疏水硅光片表面的1.75倍、光二氧化硅亲水表面的3.6倍。结论当纳米结构相同时,在一定范围内适当减小微米结构的中心距,有助于增强微纳二级结构超疏水硅表面热交换效率。

关键词：微纳二级结构超疏水硅表面冷凝液滴自迁移集水效率

不同形貌Ce_(0.8)Zr_(0.2)O_(2-δ)复合氧化物的制备与催化性能

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

硅酸盐学报 2015年第7期43卷 897-903页

作者：许萍普志英郑遗凡浙江工业大学工业催化研究所浙江工业大学分析测试中心杭州310014

采用水热法制备了锆掺杂的Ce0.8Zr0.2O2-δ复合氧化物。采用X射线衍射、激光Raman光谱、扫描电子显微镜、高分辨透射电子显微镜、X射线光电子能谱和H2程序升温还原等方法对样品进行了表征,并评价了其对CO氧化反应的催化性能。结果表明,... 详细信息

采用水热法制备了锆掺杂的Ce0.8Zr0.2O2-δ复合氧化物。采用X射线衍射、激光Raman光谱、扫描电子显微镜、高分辨透射电子显微镜、X射线光电子能谱和H2程序升温还原等方法对样品进行了表征,并评价了其对CO氧化反应的催化性能。结果表明,以十六烷基三甲基溴化铵(CTAB)为形貌控制剂制得的棒状样品除了暴露稳定的(111)晶面,还优先暴露了活性较高的(220)晶面。而以柠檬酸(CA)为形貌控制剂制得的球状样品,只暴露稳定的(111)晶面。棒状样品表现出较好的低温还原性能及CO氧化活性,这可能与其暴露活性位较发育的(220)晶面和具有较高的Ce3+浓度及氧缺位浓度相关。

关键词：复合氧化物形貌氧缺位一氧化碳氧化

双粒度CdSe/ZnS掺杂量子点薄膜的反射式荧光温度传感器

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国激光 2016年第5期43卷 256-262页

作者：耿琰王河林浙江工业大学理学院光学与光电子中心浙江杭州310023

设计了一种双粒度CdSe/ZnS掺杂量子点薄膜的反射式荧光温度传感器。以发射波长分别为540nm和610nm的CdSe/ZnS掺杂量子点薄膜作为核心器件,研究了其光致发光光谱的峰值波长、量子点带隙、峰值强度和自参考光谱强度等参量随温度的变化特... 详细信息

设计了一种双粒度CdSe/ZnS掺杂量子点薄膜的反射式荧光温度传感器。以发射波长分别为540nm和610nm的CdSe/ZnS掺杂量子点薄膜作为核心器件,研究了其光致发光光谱的峰值波长、量子点带隙、峰值强度和自参考光谱强度等参量随温度的变化特性。结果表明,在30-100℃的测量范围内,掺杂量子点薄膜的光致发光光谱峰值强度随着温度的增加而逐渐减小;峰值波长、量子点带隙和自参考光谱强度与温度均呈线性关系;峰值强度与温度呈指数规律关系;证明了自参考光谱强度在升温与降温的过程中具有较好的稳定性;峰值波长随温度升高出现红移,平均灵敏度可达到0.055nm/℃。

关键词：传感器探测器双粒度 CdSe/ZnS量子点荧光温度

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

三维热权函数法和多虚拟裂纹扩展技术

计算力学学报 2003年第3期20卷 302-308页

作者：卢炎麟黄鲜萍姜献峰潘柏松冯小青浙江工业大学机电工程学院杭州310014

热权函数法直接利用温度场与热权函数的乘积的积分来求应力强度因子(SIF)的过渡过程,它可以免除对每一时刻进行热弹性力学有限元或边界元应力分析,计算效率大大提高。本文给出了三维热权函数法的基本方程,并提出了求解三维热权函数法基... 详细信息

热权函数法直接利用温度场与热权函数的乘积的积分来求应力强度因子(SIF)的过渡过程,它可以免除对每一时刻进行热弹性力学有限元或边界元应力分析,计算效率大大提高。本文给出了三维热权函数法的基本方程,并提出了求解三维热权函数法基本方程的多虚拟裂纹扩展法(MVCE法)。在MVCE法中,可以引入无穷多个虚拟裂纹扩展模式;虚拟裂纹扩展模式与应力强度因子的插值直接相联系,所得到的方程组的系数矩阵是一个三对角矩阵,具有良好的计算性能。它对于裂纹前缘SIF分布急剧变化的情况,有良好的数值模拟能力。实例计算表明,MVCE法具有极高的计算效率,并具有很高的计算精度。

关键词：三维热权函数法多虚拟裂纹扩展技术应力强度因子热冲击断裂力学

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

角膜地形图仪中实时图像检测

光学学报 2017年第6期37卷 72-78页

作者：隋成华韩勇浩徐丹阳高楠高建勋沃圣杰杜春年浙江工业大学光学与光电子研究中心浙江杭州310023 浙江工业大学生物与医学物理信息技术协同创新中心浙江杭州310023 浙江工业大学理学院浙江杭州310023 浙江工业大学计算机科学与技术学院浙江杭州310023

为实现角膜地形图仪中实时图像检测,找到一种图像清晰度评价函数对实时角膜图像进行快速、稳定、精确的判别至关重要。基于角膜地形图仪中光学成像系统,分析系统离焦对图像清晰度的影响,并提出一种关于图像清晰度的评价方法。该方法选... 详细信息

为实现角膜地形图仪中实时图像检测,找到一种图像清晰度评价函数对实时角膜图像进行快速、稳定、精确的判别至关重要。基于角膜地形图仪中光学成像系统,分析系统离焦对图像清晰度的影响,并提出一种关于图像清晰度的评价方法。该方法选择拉普拉斯函数作为全局图像粗调的评判参数,通过霍夫圆变换及亚像素边缘检测来确定图像的中心点,并采用Sobel算子与Canny算子相结合的边缘检测方法根据中心点找出最清晰边缘,从而实时获得最清晰的角膜图像。实验表明,该方法具有很好的稳定性和抗噪性,能够准确、有效地评价角膜图像的清晰度,可用于角膜地形图仪中实时图像的精准检测。

关键词：成像系统实时图像检测角膜地形图仪图像清晰度评价方法边缘检测方法

混合尖晶石型Zn_6Ga_8TiO_(20):Cr^(3+)荧光粉的合成、结构表征与发光性能

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

无机材料学报 2018年第1期33卷 9-13页

作者：郑遗凡张露露王锴潘再法浙江工业大学化学工程学院杭州310014 浙江工业大学分析测试中心杭州310014

采用高温固相法合成新型红色荧光粉Zn_6Ga_(8-x)TiO_(20):xCr^(3+)。用XRD、XRF和TEM对样品的成分和晶体结构进行表征,发现所合成的荧光粉为单一的混合尖晶石结构,Cr^(3+)能有效地掺杂进入基质Zn_6Ga_8TiO_(20)中,并占据八面体格位。荧... 详细信息

采用高温固相法合成新型红色荧光粉Zn_6Ga_(8-x)TiO_(20):xCr^(3+)。用XRD、XRF和TEM对样品的成分和晶体结构进行表征,发现所合成的荧光粉为单一的混合尖晶石结构,Cr^(3+)能有效地掺杂进入基质Zn_6Ga_8TiO_(20)中,并占据八面体格位。荧光光谱分析表明,激发谱由四个峰组成,峰值分别为281、337、420和555 nm,其中281 nm对应Cr^(3+)离子的~4A_2→~4T_1(4P)跃迁,337 nm来自O^(2-)的2p轨道电子向Ga^(3+)的4s4p轨道迁移跃迁,420和555 nm分别对应Cr^(3+)离子的~4A_2→~4T_1和~4A_2→~4T_(2g)的跃迁。发射光谱是由~2E→~4A_2的跃迁辐射零声子线(689 nm,R锐线)、处于畸变的环境中Cr^(3+)发射的N线(696 nm)以及由晶格振动导致的声子伴随发射峰组成。这种荧光粉是一种可能应用在白光LED上的红色荧光粉。

关键词： Zn6Ga8-xTiO20 xCr 红色荧光粉微结构荧光

介孔碳化钨负载铂催化剂对甲醇氧化的电催化性能

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

无机材料学报 2013年第12期28卷 1286-1290页

作者：胡仙超胡建冠孙洁李国华浙江工业大学分析测试中心杭州310032 浙江工业大学化学工程与材料学院杭州310032

采用硬模板法制备了介孔碳化钨（m—wc），进～步还原铂的前驱体（H2PtCl6）得到Pt／m—WC催化剂。采用x射线粉末衍射（XRD）、透射电子显微镜（TEM））glX射线光电子能谱（XeS）等测试手段对样品的物相、结构和形貌进行了表征。结果表... 详细信息

采用硬模板法制备了介孔碳化钨（m—wc），进～步还原铂的前驱体（H2PtCl6）得到Pt／m—WC催化剂。采用x射线粉末衍射（XRD）、透射电子显微镜（TEM））glX射线光电子能谱（XeS）等测试手段对样品的物相、结构和形貌进行了表征。结果表明，所制得的m—WC载体为单一的碳化钨相，孔径为10～20nm，Pt／m—WC催化剂中Pt的粒径约为3．4nm，主要以金属态形式存在，相对比较均一的Pt纳米粒子均匀地分散在载体的表面和孔道中。电化学测试结果表明，与普通WC载Pt催化计（Vt／***）相比，Pt／***催化剂具有较大的电化学活性表面积，对甲醇呈现出更高的电催化氧化活性和更好的稳定性。

关键词：直接甲醇燃料电池碳化钨介孔材料电催化