检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

悬臂板振动控制传感器/致动器优化配置

兵工学报 2006年第1期27卷 88-92页

作者：吕永桂魏燕定吕存养陈定中李国平程耀东浙江大学现代制造工程研究所流体传动与控制国家重点实验室浙江杭州310027

针对悬臂板的振动主动控制问题,首先利用有限元分析方法给出了悬臂板的动力控制方程。对于单独控制悬臂板的每阶模态振动,采用同位配置的方法,利用有限元分析方法分析传感器/致动器的配置,给出了目标函数,并将有限元分析方法与遗传算法... 详细信息

针对悬臂板的振动主动控制问题,首先利用有限元分析方法给出了悬臂板的动力控制方程。对于单独控制悬臂板的每阶模态振动,采用同位配置的方法,利用有限元分析方法分析传感器/致动器的配置,给出了目标函数,并将有限元分析方法与遗传算法结合,给出了一种新的传感器/致动器优化配置方法。

关键词：振动与波主动控制传感器致动器有限元遗传算法优化配置

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

机器人柔性臂的扭转振动主动控制研究

浙江大学学报（工学版） 2005年第11期39卷 1761-1764,1810页

作者：魏燕定吕永桂吕存养文耀华陈子辰浙江大学现代制造工程研究所流体传动与控制国家重点实验室浙江杭州310027

针对具有两连杆结构的空间机器人,设计了一种压电驱动器来抑制空间机器人柔性臂的扭转振动.采用拉格朗日方程和假设模态法对此机器人系统进行了理论建模,并建立了考虑随机干扰的状态空间表达式,基于随机最优控制理论设计了线性二次型高... 详细信息

针对具有两连杆结构的空间机器人,设计了一种压电驱动器来抑制空间机器人柔性臂的扭转振动.采用拉格朗日方程和假设模态法对此机器人系统进行了理论建模,并建立了考虑随机干扰的状态空间表达式,基于随机最优控制理论设计了线性二次型高斯(LQG)状态反馈控制器.仿真结果表明,该主动控制策略能够有效衰减机器人柔性臂的扭转振动,从而提高了末端执行器的定位精度.

关键词：机器人柔性臂扭转振动压电扭转驱动器主动控制线性二次型高斯控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

空间两连杆柔性构件弯扭耦合振动主动控制

浙江大学学报（工学版） 2007年第5期41卷 715-719页

作者：吕永桂魏燕定陈子辰浙江大学现代制造工程研究所流体传动与控制国家重点实验室浙江杭州310027

为了研究空间柔性结构的耦合振动,提出一种由柔性杆和柔性梁组成的两连杆柔性构件系统,对此柔性构件系统的弯扭耦合振动进行了研究,运用拉格朗日方程和假设模态法推导了此柔性系统的动力学方程.在柔性杆根部粘贴一只压电扭转驱动器抑制... 详细信息

为了研究空间柔性结构的耦合振动,提出一种由柔性杆和柔性梁组成的两连杆柔性构件系统,对此柔性构件系统的弯扭耦合振动进行了研究,运用拉格朗日方程和假设模态法推导了此柔性系统的动力学方程.在柔性杆根部粘贴一只压电扭转驱动器抑制柔性杆的扭转振动,在柔性梁根部粘贴一只压电剪切驱动器抑制柔性梁的弯曲振动.采用一种基于Lyapunov稳定性的速度反馈控制策略进行了实验仿真研究.结果表明,施控后的系统是稳定的,弯扭的各阶模态均能得到有效抑制,柔性梁末端的位移振动能得到显著衰减.

关键词：柔性构件耦合振动压电扭转驱动器压电剪切驱动器反馈控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

压电悬臂梁振动的模态控制

浙江大学学报（工学版） 2004年第9期38卷 1180-1184页

作者：魏燕定陈定中程耀东浙江大学现代制造工程研究所流体传动与控制国家重点实验室浙江杭州310027

结合有限元分析方法与模态控制来抑制悬臂梁的振动.采用有限元分析方法研究悬臂梁的动态特性,建立其动力方程.在悬臂梁振动时应力最大或次最大处的上、下表面同位配置压电片,作为抑制悬臂梁振动的致动器.基于模态控制方法,设计了模态传... 详细信息

结合有限元分析方法与模态控制来抑制悬臂梁的振动.采用有限元分析方法研究悬臂梁的动态特性,建立其动力方程.在悬臂梁振动时应力最大或次最大处的上、下表面同位配置压电片,作为抑制悬臂梁振动的致动器.基于模态控制方法,设计了模态传感器和模态致动器.采用模态速度负反馈进行反馈控制,以此计算出各个作为致动器的压电片的控制电压,以抑制悬臂梁的振动.通过算例进行数值仿真,结果表明,以此方法布置压电片和输入控制电压,能迅速抑制悬臂梁的振动,可单独或同时控制几阶模态振动.

关键词：压电悬臂梁模态控制振动主动控制有限元分析智能结构

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

三次多项式型微段高速自适应前瞻插补方法

机械工程学报 2009年第6期45卷 73-79页

作者：冷洪滨邬义杰潘晓弘浙江大学现代制造工程研究所杭州310027 浙江大学流体传动与控制国家重点实验室杭州310027

为实现微段的高速加工,提出一种三次多项式型高速自适应前瞻插补方法,该方法的实现包括前瞻插补预处理和实时参数化插补两部分。插补预处理时,按轨迹转接点最高速度确定、减速点位置自适应前瞻确定和整体跨段转接点速度校核三个步骤建... 详细信息

为实现微段的高速加工,提出一种三次多项式型高速自适应前瞻插补方法,该方法的实现包括前瞻插补预处理和实时参数化插补两部分。插补预处理时,按轨迹转接点最高速度确定、减速点位置自适应前瞻确定和整体跨段转接点速度校核三个步骤建立连续微段的高速自适应前瞻控制策略。实时插补时,基于三次多项式加减速控制模型为被前瞻插补多微段建立整体跨段参数化插补算法。结果表明,提出的方法能实现连续微段间进给速度的高速衔接与高速加工时减速点位置的前瞻确定,从而大大缩短加工时间并提高加工效率。该方法已成功应用于多坐标数控高速微细加工系统中。

关键词：微段高速加工三次速度曲线加减速控制高速自适应前瞻插补

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

未知自由曲面数字化自适应采样方法

机械工程学报 2010年第9期46卷 143-149页

作者：卢科青王文陈子辰浙江大学流体传动与控制国家重点实验室杭州310027 浙江大学现代制造工程研究所杭州310027

为实现逆向工程中未知自由曲面高效、高精度的数字化测量,提出一种基于探路法的自适应采样方法。在接触式测头(Touch probe,TP)的两侧各安装一个点激光测头(Point laser probe,PLP),建立坐标转换模型将各个测头的测量值统一到基准坐标... 详细信息

为实现逆向工程中未知自由曲面高效、高精度的数字化测量,提出一种基于探路法的自适应采样方法。在接触式测头(Touch probe,TP)的两侧各安装一个点激光测头(Point laser probe,PLP),建立坐标转换模型将各个测头的测量值统一到基准坐标系下。逐行采样过程中,在测量方向上,PLP用于探路测量,系统实时地对探路测量数据进行处理并拟合成B样条曲线,根据拟合曲线的曲率特征为TP测量规划合理的测量路径,TP以探路结果为指导完成自适应采样。在测量截面进给方向上,通过截面间夹角分析,自适应地细分测量截面。仿真和试验结果表明,该方法能根据曲面特征合理地布置采样点,有效地提高未知自由曲面数字化采样的效率和精度,为逆向工程提供良好的采样数据。

关键词：逆向工程自由曲面自适应采样多传感器集成

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

点激光测头激光束方向标定

光学精密工程 2010年第4期18卷 880-886页

作者：卢科青王文陈子辰浙江大学流体传动与控制国家重点实验室浙江杭州310027 浙江大学现代制造工程研究所浙江杭州310027

为了使点激光测头能在任意方向上实现测量功能,提出一种逆向工程中标定激光束方向的方法,设计了一种标定面方向可调的标定块配合标定。标定过程中,让激光测头在标定面上分别沿X、Y、Z3个轴方向做等间距运动,根据进给步长与激光束长度变... 详细信息

为了使点激光测头能在任意方向上实现测量功能,提出一种逆向工程中标定激光束方向的方法,设计了一种标定面方向可调的标定块配合标定。标定过程中,让激光测头在标定面上分别沿X、Y、Z3个轴方向做等间距运动,根据进给步长与激光束长度变化量之间的关系确定激光束的方向。以三坐标测量机为平台,给出了以任意方向安置点激光测头时,测量值从传感器坐标系到基准坐标系的转换过程,并对标定算法及整个标定过程进行了详细描述。最后,通过与接触式测量进行对比实验,验证标定后点激光测头的测量效果。实验结果表明,用该方法标定的点激光测头在3σ范围内沿任意方向的测量误差为(0.0452±0.0168)mm,满足逆向工程的测量要求。

关键词：逆向工程点激光测头光束方向标定

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

三次多项式型段内加减速控制新方法

浙江大学学报（工学版） 2008年第8期42卷 1440-1444页

作者：冷洪滨邬义杰潘晓弘浙江大学现代制造工程研究所流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027

传统的加减速控制方法由于加速度的不连续性,易使机床产生冲击,影响零件加工质量和机床使用寿命.为此提出了一种三次多项式加减速控制模型.针对任意路径段在插补前加减速过程中需要预测减速点的问题,进一步提出了段内加减速控制新方法,... 详细信息

传统的加减速控制方法由于加速度的不连续性,易使机床产生冲击,影响零件加工质量和机床使用寿命.为此提出了一种三次多项式加减速控制模型.针对任意路径段在插补前加减速过程中需要预测减速点的问题,进一步提出了段内加减速控制新方法,实现了对实际减速点的确定.针对理论减速点与实际减速点不重合而导致当减速阶段结束时仍存在低速运行段的问题,实现了对减速点的误差补偿.仿真和试验结果表明,提出的方法能够实现在加工过程中实际减速点的动态、智能化判断,并能够在较高速度下补偿减速点误差,消除了低速运行时间,提高了加工效率.

关键词：加减速控制模型三次速度曲线计算机数字控制实际减速点

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于现场总线的嵌入式SPC系统研究

浙江大学学报（工学版） 2004年第6期38卷 756-760页

作者：殷建军余忠华吴昭同浙江大学现代制造工程研究所流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027

就如何在复杂环境下利用丰富的信息资源来研究和开发新一代统计过程控制SPC系统为主题,围绕将各个特定的、简单功能模块组成一个个独立单元嵌入到复杂系统中这一基本思想,阐述了基于现场总线的车间级质量控制网络和企业级质量管理网络... 详细信息

就如何在复杂环境下利用丰富的信息资源来研究和开发新一代统计过程控制SPC系统为主题,围绕将各个特定的、简单功能模块组成一个个独立单元嵌入到复杂系统中这一基本思想,阐述了基于现场总线的车间级质量控制网络和企业级质量管理网络的分层质量控制总体解决方案,以及网络的拓扑结构;采用并行处理技术设计了嵌入式SPC单元;探讨了单元的Profibus总线组网技术、工业以太网接口单元等组成单元与系统集成的关键技术;同时对质量数据网络传输的可靠性和安全性机制进行了分析.实践证明,该系统行之有效.

关键词：现场总线嵌入式SPC系统统计过程控制工业以太网网络环境现场质量管理