三次多项式型微段高速自适应前瞻插补方法

作     者：冷洪滨 邬义杰 潘晓弘 LENG Hongbin;WU Yijie;PAN Xiaohong

作者机构：浙江大学现代制造工程研究所杭州310027 浙江大学流体传动与控制国家重点实验室杭州310027 

出 版 物：《机械工程学报》 (Journal of Mechanical Engineering)

年 卷 期：2009年第45卷第6期

页      面：73-79页

核心收录：

学科分类：0711[理学-系统科学] 07[理学] 081104[工学-模式识别与智能系统] 08[工学] 0811[工学-控制科学与工程] 071102[理学-系统分析与集成] 081103[工学-系统工程] 

基　　金：国家高技术研究发展计划(863计划 2006AA04Z233) 国家自然科学基金(50575205) 国家教育部博士点基金(20070335204)资助项目 

主　　题：微段高速加工 三次速度曲线 加减速控制 高速自适应前瞻插补 

摘      要：为实现微段的高速加工,提出一种三次多项式型高速自适应前瞻插补方法,该方法的实现包括前瞻插补预处理和实时参数化插补两部分。插补预处理时,按轨迹转接点最高速度确定、减速点位置自适应前瞻确定和整体跨段转接点速度校核三个步骤建立连续微段的高速自适应前瞻控制策略。实时插补时,基于三次多项式加减速控制模型为被前瞻插补多微段建立整体跨段参数化插补算法。结果表明,提出的方法能实现连续微段间进给速度的高速衔接与高速加工时减速点位置的前瞻确定,从而大大缩短加工时间并提高加工效率。该方法已成功应用于多坐标数控高速微细加工系统中。