检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

人工神经网络理论在控制领域中的应用综述

同济大学学报（自然科学版） 2001年第3期29卷 357-361页

作者：汪镭周国兴吴启迪同济大学信息与控制系上海200092

力图从人工神经网络的研究历史出发 ,在对人工神经网络在控制系统中的应用现状作出概述之后 ,针对当前自动控制领域所遇到的难点问题 ,说明为什么人工神经网络理论能在其中获得如此广泛的关注 ,并详细论述其适用于控制工程领域应用的主... 详细信息

力图从人工神经网络的研究历史出发 ,在对人工神经网络在控制系统中的应用现状作出概述之后 ,针对当前自动控制领域所遇到的难点问题 ,说明为什么人工神经网络理论能在其中获得如此广泛的关注 ,并详细论述其适用于控制工程领域应用的主要特征 .

关键词：人工神经网络理论应用控制工程神经网络结构系统辨识自适应控制器

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

神经网络自适应学习步长研究

电子科技大学学报 1996年第6期25卷 644-648页

作者：李众立王成端西南工学院信息与控制工程系

论述了神经网络学习算法的研究现状和存在的问题，分析了ＢＰ算法中学习步长选取的局限性，建立了ＢＰ网络输出误差的非线性规划模型，并根据文献［６］的状态空间混合算法，推导出了一种自适应调整学习步长的公式。推得的学习步长能够... 详细信息

论述了神经网络学习算法的研究现状和存在的问题，分析了ＢＰ算法中学习步长选取的局限性，建立了ＢＰ网络输出误差的非线性规划模型，并根据文献［６］的状态空间混合算法，推导出了一种自适应调整学习步长的公式。推得的学习步长能够利用环境改变的低息反馈不断自动改变。

关键词：神经网络 BP算法学习步长

基于受控混杂Petri网(CHPN)的分层优化模型及其在炼油厂氢气管理中的应用

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

高技术通讯 2008年第8期18卷 817-822页

作者：张劲松王朝霞李歧强山东交通学院信息工程系济南250023 山东轻工业学院电子信息与控制工程学院济南250353 山东大学控制科学与工程学院济南250061

提出了一种基于受控混杂 Petri 网(CHPN)的分层优化建模结构,并将其应用于炼油厂的氢气网络优化管理中。这种分层优化结构将 CHPN 建立的过程仿真模型同传统的数学优化方法紧密结合在一起,上层的数学优化模型根据经济指标寻求最优解,下... 详细信息

提出了一种基于受控混杂 Petri 网(CHPN)的分层优化建模结构,并将其应用于炼油厂的氢气网络优化管理中。这种分层优化结构将 CHPN 建立的过程仿真模型同传统的数学优化方法紧密结合在一起,上层的数学优化模型根据经济指标寻求最优解,下层CHPN 在上层最优解的控制下运行,可以根据工厂的实际生产条件的改变在计划期内及时调整调度安排,并保证经济指标的最优性。炼油厂氢气平衡管理建模实例显示,通过该方法获得的炼油厂氢气平衡调度方案减少了炼油厂生产过程中氢气资源的浪费现象,提高了企业的经济效益。

关键词：层次结构数学优化受控混杂Petri网氢气网络

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

一种新的抗饱和控制器研究与设计

南京航空航天大学学报 2006年第B7期38卷 147-150页

作者：孙秀丽方敏陈杰济南大学控制科学与工程学院济南250022 东营职业学院自动化系东营257091

首先忽略执行器的饱和,设计了能够满足系统性能要求的线性控制,然后设计了饱和补偿器降低饱和的影响,线性控制器使系统有较小的阻尼率以提高响应的快速性;当输出达到设定值时,非线性控制器使系统有较大阻尼率以降低超调量。线性控制器... 详细信息

首先忽略执行器的饱和,设计了能够满足系统性能要求的线性控制,然后设计了饱和补偿器降低饱和的影响,线性控制器使系统有较小的阻尼率以提高响应的快速性;当输出达到设定值时,非线性控制器使系统有较大阻尼率以降低超调量。线性控制器与非线性控制器合成总控制器,结合PID技术,能够实现高精度艰踪控制。本方法设计的控制器应用于伺服跟踪系统,仿真结果表明该方法是有效的。

关键词：输入饱和非线性控制 PID控制伺服系统

应用数学模型指导负阻Gunn器件的电路设计

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

山东轻工业学院学报（自然科学版） 2001年第2期15卷 12-17页

作者：王英华赵建顺济南大学信息与控制工程系山东济南250022

根据Gunn器件GaAs材料的半导体物理特性 ,由载流子所满足的Poisson方程和电流连续性方程入手 ,分析了器件内部场分布特性 ,并采用数值法获得了Gunn器件的基波大信号特性。将描述Gunn器件谐波特性的数学模型应用到电路设计 ,不需要作进... 详细信息

根据Gunn器件GaAs材料的半导体物理特性 ,由载流子所满足的Poisson方程和电流连续性方程入手 ,分析了器件内部场分布特性 ,并采用数值法获得了Gunn器件的基波大信号特性。将描述Gunn器件谐波特性的数学模型应用到电路设计 ,不需要作进一步参数修正便可得到与实际相符的结果。

关键词：数学模型振荡器负阻Gunn器件电路设计

RoboCup仿真系统中Agent模型的研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

RoboCup仿真系统中Agent模型的研究

中国电子学会第七届学术年会

作者：王庆华董吉文刘明军杨波济南大学信息与控制工程系济南大学信息与控制工程系济南大学计算中心济南大学信息与控制工程系

本文在分析了过去出现的许多RoboCup仿真系统当中的Agent模型的基础上将适应性系统理论引入到RoboCup中Agent模型的研究中,并不特别强调单个Agent个体能力的提高,而是试图通过这些个体之间的交互以及这些个体与外部环境之间的交互来形... 详细信息

本文在分析了过去出现的许多RoboCup仿真系统当中的Agent模型的基础上将适应性系统理论引入到RoboCup中Agent模型的研究中,并不特别强调单个Agent个体能力的提高,而是试图通过这些个体之间的交互以及这些个体与外部环境之间的交互来形成整个球队较强的整体作战能力从而在比赛中占据上风。

关键词：适应性 RoboCup Agent 模型

来源： cnki会议评论

在线全文

cnki会议

学校读者我要写书评

暂无评论

电工电子网络化教学系统

青岛大学学报（工程技术版） 2001年第3期16卷 102-102,F003页

作者：成谢锋蒋桂霞冯志全张少白济南大学信息与控制工程系济南250022

论述了建立电工电子网络化教学系统的目标、具体内容。

关键词：网络化教学电工电子网络课程 CAI 系统内容系统目标

基于小波变换的心电图QRS波群检测方法研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

北京生物医学工程 2002年第4期21卷 241-243,247页

作者：王文孙世双周勇上海交通大学信息与控制工程系 200240

本文就心电图信号的QRS波群检测提出了一种基于小波变换的信号特征提取方法 ,此方法对心电信号中QRS波群的时变特性及几种常见的心电干扰具有较强的鲁棒性。文中我们采用两种不同性质的小波为母小波对含有噪声污染的心电信号进行多尺度... 详细信息

本文就心电图信号的QRS波群检测提出了一种基于小波变换的信号特征提取方法 ,此方法对心电信号中QRS波群的时变特性及几种常见的心电干扰具有较强的鲁棒性。文中我们采用两种不同性质的小波为母小波对含有噪声污染的心电信号进行多尺度的小波分解 ,在没有预先消噪处理的情况下 ,较为准确、快速地检测出QRS波群的信息 ,并且以国际上广泛承认的心电数据库MIT BIH中的记录对算法进行检验。

关键词： QRS波群小波变换多尺度分解心电图

以时间优化为目标的粒子滤波手势跟踪方法研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

电子学报 2009年第9期37卷 1989-1995页

作者：冯志全杨波李毅郑艳伟张少白济南大学信息科学与工程学院山东济南250022 济南大学控制科学与工程学院山东济南250022 南京邮电大学计算机学院江苏南京210003

从人手连续形变的时间模型、连续形变的时段模型、突变强度和自遮挡特征等不同角度描述人手状态变量的微观结构,将其作为设计粒子滤波跟踪算法的基本数据层,还对各帧粒子数目的动态分配方式进行了探讨.实验表明,与传统的粒子滤波算法相... 详细信息

从人手连续形变的时间模型、连续形变的时段模型、突变强度和自遮挡特征等不同角度描述人手状态变量的微观结构,将其作为设计粒子滤波跟踪算法的基本数据层,还对各帧粒子数目的动态分配方式进行了探讨.实验表明,与传统的粒子滤波算法相比较,本文基于状态变量微观结构的粒子滤波手势跟踪算法可以大幅度降低粒子数目.

关键词：人手跟踪粒子滤波状态变量微观结构降低粒子数目认知心理学