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自适应暗通道先验与中值大气光的图像去雾

光电子·激光 2025年

作者：刘丽萍吴微微姚成贵江西信息应用职业技术学院计算机技术系嘉兴大学数据科学学院

为了在彻底去除雾霾效果的同时，避免产生光晕伪影和亮度偏暗等不足，提出了自适应暗通道先验与中值大气光的图像去雾方法。方法中提出了自适应的暗通道先验，根据像素邻域的亮度、饱和度以及标准差，自适应地确定求取暗通道的邻域大小... 详细信息

为了在彻底去除雾霾效果的同时，避免产生光晕伪影和亮度偏暗等不足，提出了自适应暗通道先验与中值大气光的图像去雾方法。方法中提出了自适应的暗通道先验，根据像素邻域的亮度、饱和度以及标准差，自适应地确定求取暗通道的邻域大小，从而对透射率进行动态估计，以保持图像适宜亮度的同时避免光晕伪影；选取亮度最大的10%像素，然后以这些像素分别在三个通道内的中值，作为大气光值；根据估计的透射率和大气光，在大气散射模型上对有雾图像进行去雾恢复。实验结果显示，本文方法对有雾图像处理后，图像的视觉效果优于现有方法，信息熵和平均梯度分别高于现有方法2.12%和5.58%以上，直方图分布更合理。因此，本文方法能更有效地应用于图像去雾。

关键词：图像去雾自适应暗通道先验中值大气光透射率平均梯度

依赖性蛋白激酶抑制剂Y-27632对兔胚胎干细胞冻存后复苏效果的影响

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中国畜牧杂志 2025年

作者：高紫燕吴永梅魏瀚立赵子文邓彦飞广西大学动物科学技术学院

试验旨在研究依赖性蛋白激酶（ROCK）抑制剂Y-27632对兔胚胎干细胞（rbESCs）冻存后复苏效果的影响，以期提高rbESCs的复苏存活率，从而加速rbESCs的建系。设置DMSO组与Y-27632组，在rbESCs复苏后的培养基中分别添加相同体积的DMSO与Y-2... 详细信息

试验旨在研究依赖性蛋白激酶（ROCK）抑制剂Y-27632对兔胚胎干细胞（rbESCs）冻存后复苏效果的影响，以期提高rbESCs的复苏存活率，从而加速rbESCs的建系。设置DMSO组与Y-27632组，在rbESCs复苏后的培养基中分别添加相同体积的DMSO与Y-27632（终浓度为10 μmol/L），培养12 h后换液，通过碱性磷酸酶（AP）染色、克隆数目计数和CCK8等技术检测2组rbESCs的复苏存活率和增殖情况，同时运用实时荧光定量PCR（qRT-PCR）检测相关基因表达情况。结果表明：添加Y-27632可促进rbESCs复苏时克隆形成（P<0.05）；在增殖能力方面，添加Y-27632后rbESCs增殖基因PCNA、RAC1和抗凋亡基因BCL2表达升高（P<0.05），Y-27632提高了rbESCs的增殖能力（P<0.05）；在多能性方面，添加Y-27632后rbESCs多能基因OCT4、KLF4、C-MYC表达上升（P<0.05），且形成的拟胚体具有三胚层分化能力。本试验表明，ROCK抑制剂Y-27632可以显著提高rbESCs冻存后的复苏存活率以及维持其多能性，进而提升rbESCs冻存后的复苏效果。

关键词： ROCK抑制剂胚胎干细胞细胞复苏多能性兔

多智能体协同研究进展综述:博弈和控制交叉视角

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自动化学报 2025年

作者：秦家虎马麒超李曼张聪付维明刘轻尘郑卫新中国科学技术大学自动化系澳大利亚西悉尼大学计算机学院数据与数学科学系

多智能体协同应用广泛,并被列为新一代人工智能基础理论亟待突破的重要内容之一,对其开展研究具有鲜明的科学价值和工程意义.随着人工智能技术的进步,单一控制视角下的多智能体协同已无法满足执行大规模复杂任务的需求,融合博弈与控制... 详细信息

多智能体协同应用广泛,并被列为新一代人工智能基础理论亟待突破的重要内容之一,对其开展研究具有鲜明的科学价值和工程意义.随着人工智能技术的进步,单一控制视角下的多智能体协同已无法满足执行大规模复杂任务的需求,融合博弈与控制的多智能体协同应运而生.在这一框架下,多智能体协同具有更高的灵活性、适应性和扩展性,为多智能体系统的发展带来了更多可能性.本文首先从协同角度入手,回顾了多智能体协同控制与估计领域的进展.接着,围绕博弈与控制的融合,介绍了博弈框架的基本概念,重点讨论了在微分博弈下多智能体协同问题的建模与分析,并简要总结了如何应用强化学习算法求解博弈均衡.文章选取多移动机器人导航和电动汽车充电调度这两个典型的多智能体协同场景,介绍了博弈与控制融合的思想如何用于解决相关领域的难点问题.最后,对博弈与控制融合框架下的多智能体协同进行了总结和展望.

关键词：多智能体系统协同控制博弈优化应用

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系统观下的矿山生态修复关键技术体系构建

环境科学 2025年第1期46卷 489-497页

作者：姜杉钰谭丽萍冯聪王佳佳樊笑英李小雨自然资源部咨询研究中心中国地质大学(北京)土地科学技术学院

在国内矿山生态修复工作的长期发展过程中，各类技术不断更新迭代和交叉融合.结合研究和实践，基于系统观构建了矿山生态修复关键技术体系，把握了具体技术进展与趋势.矿山生态修复以矿山环境为核心，围绕自然要素和空间环境两大主体，... 详细信息

在国内矿山生态修复工作的长期发展过程中，各类技术不断更新迭代和交叉融合.结合研究和实践，基于系统观构建了矿山生态修复关键技术体系，把握了具体技术进展与趋势.矿山生态修复以矿山环境为核心，围绕自然要素和空间环境两大主体，实行全过程的调查和监测，技术体系的构建至少包括自然要素修复、空间环境修复和环境调查与修复监测三大类关键技术.结果表明：(1)矿山自然要素修复关键技术以土壤修复和水体修复为核心，在土壤修复方面，传统覆土技术和物理、化学、生物修复技术在优化改良的同时，人工土壤重构技术和联合修复技术逐渐成为业界的主攻方向；水体修复则兼顾水系统修复和水污染治理，不仅发挥含水层再造和污染原位/异位修复等技术优势，而且探索人工湿地技术的新发展.(2)矿山空间环境修复关键技术以地质灾害防治和植被生态复绿为核心.前者的热点和难点集中在露天矿边坡治理和井工矿塌陷区治理，后者则划分为植被选配、营造和养护三大技术环节，二者涉及诸多技术种类且前沿技术有待进一步突破.(3)矿山环境调查与修复监测关键技术体系以3S技术为核心，目前发展迅速且仍有较大集成创新空间.

关键词：矿山生态修复技术体系土壤修复水体修复地质灾害防治植被复绿 3S技术

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新时期机械制造类专业实践教学改革的探讨

教育与职业 2008年第26期 161-162页

作者：张爱梅泰山学院应用科学技术系

时代的发展对高校机械类专业的实践教学提出了新的改革要求。文章从传统实践教学存在的问题入手，对新形势下机械制造类专业实践教学体系的改革、教学条件的完善、实践教学队伍建设以及实践教学管理机制构建等方面进行了深入探讨。

关键词：机械制造实践教学改革

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真空镀膜技术在金属客体上手印显现的应用

中国表面工程 2025年

作者：张振清李宝明邓煦王明超申金郑州警察学院刑事科学技术系济南铁路公安局青岛铁路公安处成都铁路公安局贵阳铁路公安处

近年来涉及管制刀具等金属物品的刑事案件逐渐增多，利用传统方法显现金属客体上的手印时，显现出来的手印乳突纹线易于和金属客体表面的划痕产生视觉干扰，影响手印的显现效果。利用真空镀膜技术显现遗留在黄铜、紫铜、304不锈钢、铝... 详细信息

近年来涉及管制刀具等金属物品的刑事案件逐渐增多，利用传统方法显现金属客体上的手印时，显现出来的手印乳突纹线易于和金属客体表面的划痕产生视觉干扰，影响手印的显现效果。利用真空镀膜技术显现遗留在黄铜、紫铜、304不锈钢、铝合金上的汗潜手印。按照手印样本制作规范，上述金属客体中分别按捺汗潜手印，继而研究喷镀金属组合、喷镀金属用量、喷镀金属先后顺序及汗潜手印遗留时间对金属客体上潜在手印的显出率、显现效果存在影响。试验得出，在黄铜、紫铜、304不锈钢客体上，选用10 mg银丝与100 mg锌粒搭配采用先银后锌的顺序进行喷镀，汗潜手印显现质量最佳。在铝合金客体上，选用4 mg金丝与100 mg锌粒搭配采用先金后锌的顺序进行喷镀，汗潜手印显现质量最佳。基于真空镀膜技术较好地实现了对金属客体上遗留时间在7日以内的汗潜手印的显现。此外，喷镀金属组合、喷镀金属用量、喷镀金属先后顺序及汗潜手印遗留时间对金属客体上潜在手印的显出率、显现效果均存在影响。该方法是现有显现金属客体上潜在手印的重要补充。该研究对涉及金属制品的案件，为刑事科学技术人员提供一定的参考价值。

关键词：真空镀膜技术汗潜手印手印显现金属客体

不同氮素形态对巴里菠萝生长和果实发育的影响

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现代园艺 2025年第1期48卷 71-74,79页

作者：翟玲崔芳科陈晓慧潘艳菊蔡志全佛山科学技术学院园艺系广东佛山528000

氮素是菠萝产量和品质关系密切的营养元素。为了探究不同氮素形态对菠萝生长和果实品质的影响,在‘巴厘’菠萝果实生长期,通过盆栽试验分别设置N_(1)(铵态氮NH_(4)^(+))、N_(2)(硝态氮NO_(3)^(-))、N_(3)(NH_(4)^(+)+NO_(3)^(-))、N_(4)... 详细信息

氮素是菠萝产量和品质关系密切的营养元素。为了探究不同氮素形态对菠萝生长和果实品质的影响,在‘巴厘’菠萝果实生长期,通过盆栽试验分别设置N_(1)(铵态氮NH_(4)^(+))、N_(2)(硝态氮NO_(3)^(-))、N_(3)(NH_(4)^(+)+NO_(3)^(-))、N_(4)(NH_(4)^(+)+NO_(3)^(-)+甘氨酸)4个氮添加处理。结果表明,菠萝植株地上部和地下部对不同氮素处理响应不一致,氮肥处理对地上部促进作用大于地下部,以N1(全铵态氮)处理下菠萝植株地上部、地下部分和整株生物量值均最高。不同氮添加处理显著影响了菠萝叶片的比叶面积,但对相对含水量和气孔密度无显著影响。不同氮素形态处理对菠萝叶片N和K含量无显著影响;含甘氨酸处理(N_(4))下的叶片P含量最高,而全铵态氮(N_(1))处理下的叶片P含量最低。不同氮添加处理改变了果实的形态(即纵横比),但不显著影响果实的大小。在果实发育时期,全铵态氮下果实成熟期明显早于其他氮添加处理,而单施硝态氮则延缓果实成熟。这可能是由于菠萝对铵态氮的吸收量更大,铵态氮导致细胞酸化,促进乙烯的合成,从而促进果实早熟。除了果实的可溶性蛋白含量,不同氮素形态处理对菠萝的品质(可溶性糖、可滴定酸、可溶性固形物和维生素C)无显著作用。因此,全铵态氮处理有利于促进菠萝植株生物量积累和果实成熟,通过适当配施有机氮更有利于菠萝的元素积累和植株生长。上述结果将有助于菠萝种植园的氮肥管理。

关键词：菠萝氮素形态生长发育产量品质

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一种求解l0约束问题的改进牛顿硬阈值追踪算法

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运筹学学报(中英文) 2025年

作者：黎耀成金环胡子健程万友东莞理工学院计算机科学与技术系

稀疏模型在高维统计学习和信号处理领域都受到了广泛的关注,有大量的数值算法提出,并在理论和实践中取得了显著的成功。近年来的研究表明,当结合牛顿型方法的技术时,其数值性能可以得到显著的提升。本文提出一种求解l0约束优化问题的牛... 详细信息

稀疏模型在高维统计学习和信号处理领域都受到了广泛的关注,有大量的数值算法提出,并在理论和实践中取得了显著的成功。近年来的研究表明,当结合牛顿型方法的技术时,其数值性能可以得到显著的提升。本文提出一种求解l0约束优化问题的牛顿追踪算法。在限制强光滑的条件下,我们证明使用线性搜索的算法是全局收敛的。在限制强光滑和限制强凸的条件下,证明算法是局部二次收敛的。通过测试压缩感知和逻辑回归问题,数值实验证明所提出的算法是有效的。

关键词：稀疏优化牛顿硬阈值算法二次收敛速度

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聚变堆大型机械臂鲁棒自适应精度控制

吉林大学学报(工学版) 2025年

作者：左从菊秦国栋潘洪涛程勇周浦城秦晓燕汪卫华中国科学院合肥物质科学研究院等离子体物理研究所中国科学技术大学科学岛分院陆军炮兵和防空兵学院信息工程系

为了解聚变堆遥操作系统中的大型机械臂精确控制问题，提出了聚变堆大型机械臂鲁棒自适应精度控制研究。该研究基于Hamilton Jacobi方程设计一种鲁棒自适应滑模控制策略，抑制不确定性和时变参数对系统影响，并通过Lyapunov理论证明了... 详细信息

为了解聚变堆遥操作系统中的大型机械臂精确控制问题，提出了聚变堆大型机械臂鲁棒自适应精度控制研究。该研究基于Hamilton Jacobi方程设计一种鲁棒自适应滑模控制策略，抑制不确定性和时变参数对系统影响，并通过Lyapunov理论证明了控制器的稳定性。为解决刚柔耦合等非几何参数对大型机械臂造成的位置误差，提出了一种基于动态控制器的可变参数精度控制算法，融合工作空间网格化变参数原理进行参数辨识，可实现机械臂非几何参数误差补偿。实验结果表明，该方法有效提高了机械臂动态控制精度，抑制了非几何参数影响。

关键词：聚变堆大型机械臂鲁棒自适应变参数补偿精度控制