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边界面模型在FLAC^(3D)中的开发及验证

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岩土力学 2012年第2期33卷 635-640页

作者：雷小芹杨果林中南大学土木建筑学院长沙410075 法国里昂国立应用科学学院土木与环境实验室里昂69100

利用FLAC3D程序提供的二次开发平台UDM在VC++编译环境下实现了一基于修正剑桥模型的简化边界面模型的开发。介绍了边界面模型的基本原理,并给出了开发关键技术和具体实施方法。通过三轴加卸载试验、不排水静三轴试验、不排水动三轴试验... 详细信息

利用FLAC3D程序提供的二次开发平台UDM在VC++编译环境下实现了一基于修正剑桥模型的简化边界面模型的开发。介绍了边界面模型的基本原理,并给出了开发关键技术和具体实施方法。通过三轴加卸载试验、不排水静三轴试验、不排水动三轴试验等几种数值试验与修正剑桥模型进行了对比研究。计算结果验证了所开发的边界面模型的正确性及相对修正剑桥模型的优越性。

关键词：边界面模型 FLAC3D 二次开发三轴数值试验

具有传感器故障的网络控制系统保性能可靠控制

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控制与决策 2009年第7期24卷 1050-1054,1058页

作者：朱灵波戴冠中康军 LIN-SHI Xuefang 西北工业大学自动化学院西安710072 法国国立里昂应用科学学院安培实验室维尔巴纳69621

基于存在时延和丢包的网络传输环境,针对具有参数不确定性的网络化控制系统,研究了其在传感器故障条件下的保性能可靠控制问题.根据Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMIs)方法,推导出使闭环网络控制系统在传感器故障条件下渐近稳定... 详细信息

基于存在时延和丢包的网络传输环境,针对具有参数不确定性的网络化控制系统,研究了其在传感器故障条件下的保性能可靠控制问题.根据Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMIs)方法,推导出使闭环网络控制系统在传感器故障条件下渐近稳定且保证综合性能指标满足要求的充分条件,并利用LMIs提出了保性能可靠控制率的设计方法.该控制算法在提高网络化控制系统可靠性的同时有利于系统综合体性能的优化.数值仿真验证了该方法的可行性和有效性.

关键词：网络控制系统可靠控制保性能控制线性矩阵不等式

铝合金焊缝疲劳开裂的原位同步辐射X射线成像

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焊接学报 2015年第12期36卷 5-8,113页

作者：吴圣川胡雅楠付亚楠 Buffière J Y 西南交通大学牵引动力国家重点实验室成都610031 中国科学院上海应用物理研究所上海201204 法国里昂国立应用科学学院材料实验室法国里昂f69621

基于第三代高精度同步辐射X射线三维成像技术,开展表面经抛光的铝合金光纤激光-脉冲电弧复合焊接头疲劳裂纹萌生和扩展的原位可视化研究.结果表明,疲劳裂纹均优先从样品(亚或次)表面或角(亚)表面上的焊接气孔处萌生和扩展,并呈现典型的... 详细信息

基于第三代高精度同步辐射X射线三维成像技术,开展表面经抛光的铝合金光纤激光-脉冲电弧复合焊接头疲劳裂纹萌生和扩展的原位可视化研究.结果表明,疲劳裂纹均优先从样品(亚或次)表面或角(亚)表面上的焊接气孔处萌生和扩展,并呈现典型的I型表面半椭圆或四分之一椭圆(或圆形)裂纹形貌.一旦裂纹萌生,裂纹在表面的扩展速率低于内部,且存在局部加速和停滞现象,萌生源的特征长度越大,则裂纹萌生和扩展寿命越短,裂纹形貌为高度非线性的空间特征.此外基于经典Newman表面半椭圆形裂纹形貌预测结果与试验基本一致.

关键词：同步辐射X射线成像疲劳裂纹激光焊接铝合金高速列车

一种基于半马尔可夫网络流量模型的延迟估计算法(英文)

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系统仿真学报 2008年第19期20卷 5053-5057,5061页

作者：朱灵波戴冠中 LIN-SHI Xue-fang RETIF Jean-Marie 任维娟西北工业大学自动化学院陕西西安710072 法国国立里昂应用科学学院安培实验室法国维尔巴纳市69621 中国科学院高能物理研究所北京100049

提出一种基于半马尔可夫网络流量模型的延迟估计算法,用于估计传输链路的延迟超过某个阈值的概率,该值可做为控制器设计及控制策略选择的依据。利用半马尔可夫理论对网络流量进行建模,建立了延迟与网络传输中的队列队长、及队长与网络... 详细信息

提出一种基于半马尔可夫网络流量模型的延迟估计算法,用于估计传输链路的延迟超过某个阈值的概率,该值可做为控制器设计及控制策略选择的依据。利用半马尔可夫理论对网络流量进行建模,建立了延迟与网络传输中的队列队长、及队长与网络流速率的函数关系,之后经过推导和有限分割,得出网络延迟概率计算公式,并分析了该算法的复杂度。在计算布朗运动积分时采用It积分实现。仿真证明该算法是有效、可行的。

关键词：延迟估计半马尔可夫模型网络化控制系统布朗运动 Ito积分

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面向能源规划的围护结构负荷简化预测模型

同济大学学报（自然科学版） 2017年第7期45卷 1053-1060页

作者：陈淑琴何茜吕西林 KIM Eui-Jong 浙江大学建筑工程学院浙江杭州310058 同济大学土木工程学院上海200092 法国里昂国立应用科学学院里昂热能研究实验室维勒班f69621

提出了一种单体建筑围护结构动态空调负荷预测的简化模型,在保证满足区域预测结果精度的同时,将模型输入参数简化至6个;同时采用劳伦斯伯克利国家实验室开发的Buildings Modelica Library开源模型库来建立模型,并验证了该模型的精度;在... 详细信息

提出了一种单体建筑围护结构动态空调负荷预测的简化模型,在保证满足区域预测结果精度的同时,将模型输入参数简化至6个;同时采用劳伦斯伯克利国家实验室开发的Buildings Modelica Library开源模型库来建立模型,并验证了该模型的精度;在此基础上运用线性集合法对简化模型进行降阶处理,有效提高了负荷预测的计算速度.该模型的提出,使得区域每栋建筑简化快速模拟均成为可能,为进一步推广到区域空调负荷预测提供了方法基础.

关键词：区域建筑负荷预测简化模型降阶模型线性集合法

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机器人操作器姿态性能的自动测量

机器人 1990年第4期12卷 29-35页

作者：叶宁 M.Betemps T.P.Simon A.Jutart 中国科学院紫金山天文台法国里昂国立应用科学学院工业自动化实验室

本文介绍了作者在里昂国立应用科学学院工业自动化实验室发展的一个无机械接触的姿态性能自动测量系统.该系统由测量头、靶子和数据采集、处理子系统构成.测量头是一铅质直角三面体.其上装有六个感应式位移传感器;靶子是一钢质直角三面... 详细信息

本文介绍了作者在里昂国立应用科学学院工业自动化实验室发展的一个无机械接触的姿态性能自动测量系统.该系统由测量头、靶子和数据采集、处理子系统构成.测量头是一铅质直角三面体.其上装有六个感应式位移传感器;靶子是一钢质直角三面体.与被测机器人相联接;靶子相对测量头的姿态可根据传感器给出的距离数据算出,一台微计算机管理着数据的自动采集处理以及与机器人控制器之间的通信与协调动作,对两台机器人进行的实际测量应用.已展示了一些有意义的结果;同时也表明,该测量系统可以在工业环境中可靠和方便地用于多种工业机器人的姿态重复性和动态性能的测试,并且具有造价低,适应性强和自动化程度高等特点.

关键词：机器人操作器姿态性能自动测量

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一种基于测距的无线传感器网络智能定位算法

传感技术学报 2008年第1期21卷 135-140页

作者：杨凤史浩山朱灵波赵洪钢西北工业大学电子信息学院西安710072 西北工业大学自动化学院法国国立里昂应用科学学院

提出了一种基于测距的无线传感器网的智能定位算法。建立了RSSI的理论计算模型;通过引入加权因子改进了DV-Distance定位算法(IDV-Distance)。实验结果表明:改进后的定位算法提高了定位精度,改善了系统的稳定性。

关键词： IDV-Distance定位算法加权因子 RSSI测距模型 Cramer-Rao下界 RSSI模型智能校正

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城市水系统可持续管理的需求分析

中国给水排水 2009年第7期25卷 102-105页

作者：李树平刘遂庆 Bernard Chocat Sylvie Barraud 同济大学污染控制和资源化研究国家重点实验室上海200092 里昂国家应用科学学院城市水文学实验室法国里昂69621

为解决城市水问题,需要在城市水系统的管理上采用可持续理念。首先根据控制回路原则建立了城市水系统的可持续管理模型;然后对城市水系统可持续管理的需求情况进行了分析,包括实现可持续发展的各种技术(常规水技术和其他可选技术)、数... 详细信息

为解决城市水问题,需要在城市水系统的管理上采用可持续理念。首先根据控制回路原则建立了城市水系统的可持续管理模型;然后对城市水系统可持续管理的需求情况进行了分析,包括实现可持续发展的各种技术(常规水技术和其他可选技术)、数据收集和监视方法,以及可持续性评价方法;最后在前人研究的基础上讨论了一种城市水系统可持续性水平的分类方法。

关键词：城市水系统可持续管理需求分析

“绳网飞行器+绳系机械爪”捕获近地小行星的新概念方案

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载人航天 2018年第4期24卷 470-478,493页

作者：王彗木刘伟高扬中国科学院空间应用工程与技术中心北京100094 法国里昂国立应用科学学院中科院太空应用重点实验室北京100094 中国科学院大学北京100049

以近地小行星重定向任务为背景,分析了仅采用机械臂或大型口袋捕获小行星将会遇到的潜在技术困难,提出了利用释放绳网飞行器与绳系机械爪捕获小行星的新概念方案。当探测飞行器接近小行星后,其捕获目标的过程主要包括三个步骤:1)探测飞... 详细信息

以近地小行星重定向任务为背景,分析了仅采用机械臂或大型口袋捕获小行星将会遇到的潜在技术困难,提出了利用释放绳网飞行器与绳系机械爪捕获小行星的新概念方案。当探测飞行器接近小行星后,其捕获目标的过程主要包括三个步骤:1)探测飞行器释放绳网飞行器,绳网飞行器接近小行星并转移至姿态同步跟踪;2)绳网飞行器捕获小行星并实施收口操作;3)探测飞行器释放绳系机械爪抓取绳网节点实现拖曳。基于"绳网飞行器+绳系机械爪"捕获小行星新方案,对绳网飞行器的收口机构和绳系机械爪进行了针对性设计,主要体现在对收口机构更新了能量储存方式以及将绳系机械爪的捕获对象设定为绳网结点。"绳网飞行器+绳系机械爪"捕获小行星的新概念方案强调了捕获过程中探测飞行器的安全性问题,值得进一步深入研究。

关键词：小行星重定向绳网飞行器绳系机械爪收口机构绳网结点