检索结果-南通市图书馆

维普期刊数据库博看期刊

基于鲁棒模型预测的无人拖拉机跟踪控制方法分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

农机化研究 2025年第4期47卷 242-246页

作者：侯晓晓涂亚楠陈晓静李怀玉黄河交通学院河南焦作454000

无人驾驶拖拉机是一种利用自动化技术和传感器设备进行自主导航的农业机械设备,可以在无人操作的情况下完成农田的耕作、种植、施肥、除草等作业。无人驾驶拖拉机田间运动控制是拖拉机整机与自动驾驶系统沟通的关键技术。为此,在无人驾... 详细信息

无人驾驶拖拉机是一种利用自动化技术和传感器设备进行自主导航的农业机械设备,可以在无人操作的情况下完成农田的耕作、种植、施肥、除草等作业。无人驾驶拖拉机田间运动控制是拖拉机整机与自动驾驶系统沟通的关键技术。为此,在无人驾驶拖拉机田间运行给定形式路径的基础上,通过构建无人驾驶拖拉机运动模型并进行线性化处理,运用模型预测控制拖拉机田间运行轨迹,以实现对田间无人驾驶拖拉机轨迹跟踪的研究目标。结果表明:基于鲁棒模型预测的拖拉机跟踪控制器能够提高拖拉机田间运行控制精度,拖拉机直线运行控制误差<0.03 m。

关键词：无人拖拉机轨迹跟踪鲁棒模型预测农业机器人

维普期刊数据库博看期刊

2001～2005年河南黄河河务局改革发展总体思路和主要任务

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

人民黄河 2001年第6期23卷 29-30页

作者：任海波裴志强河南黄河河务局河南郑州450003

黄委会党组从治黄战略的高度 ,提出深入思考黄河治理开发的对策措施 ,制定具体的改革发展计划 ,全面推动治黄事业不断向前发展。按照这一总体要求 ,河南黄河河务局编制完成了《河南黄河河务局治黄与改革发展五年计划 (纲要 )》。该《计... 详细信息

黄委会党组从治黄战略的高度 ,提出深入思考黄河治理开发的对策措施 ,制定具体的改革发展计划 ,全面推动治黄事业不断向前发展。按照这一总体要求 ,河南黄河河务局编制完成了《河南黄河河务局治黄与改革发展五年计划 (纲要 )》。该《计划》立足于河南黄河治理开发 ,着眼于改革与发展 ,在全面总结 5 0多年来特别是“九五”期间河南黄河治理开发经验的基础上 ,深入分析当前面临的新情况、新问题 ,初步明确了今后五年河南治黄与改革发展的基本思路。

关键词： 2001-2005年河南黄河河务局黄河治理水资源

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

定向钻工艺管道穿越沁河防洪影响研究

人民黄河 2018年第2期40卷 36-38页

作者：王昊刘树利刘志潜王书宁李艳李栓才河南黄河河务局焦作黄河河务局河南焦作454000

针对近年来在沁河下游防洪确保堤段实施的几处采用大型定向钻工艺穿越沁河管道工程施工中出现的问题,分析了定向钻工艺管道施工影响沁河下游防洪安全的主要因素、定向钻工艺管道施工发生严重冒浆等意外情况的原因以及某工程施工时未发... 详细信息

针对近年来在沁河下游防洪确保堤段实施的几处采用大型定向钻工艺穿越沁河管道工程施工中出现的问题,分析了定向钻工艺管道施工影响沁河下游防洪安全的主要因素、定向钻工艺管道施工发生严重冒浆等意外情况的原因以及某工程施工时未发生冒浆的施工经验。结果表明:(1)采用定向钻工艺全程穿越沁河管道工程可能会对沁河下游防洪构成安全威胁;(2)受穿越管线通过的地层承载力差、地层不均匀等不利地质条件影响,以及现有定向钻穿越施工工艺水平与泥浆压力控制手段的局限,不能确保施工钻进过程中泥浆压力处于可控范围,也不能确保施工钻进过程中绝对不冒浆;(3)由于河道管理部门没有监控设备,缺乏监控手段,因此难以对定向钻穿越施工工艺与泥浆压力控制情况实施全程、实时、有效的监管。建议:(1)在地质条件薄弱堤段慎用定向钻施工工艺全程穿越沁河下游河道;(2)委托安全评估机构对已建采用定向钻工艺穿越施工的管线进行安全评估;(3)加强已建定向钻工艺穿越沁河管道工程的观测;(4)编制防守预案,做好应对。

关键词：定向钻工艺防洪影响管道工程沁河

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

焦作黄河防洪工程建设管理模式探索与实践

人民黄河 2018年第3期40卷 34-35,43页

作者：李怀志王昊田甜河南黄河河务局焦作黄河河务局河南焦作454000

针对黄河系统市、县级传统建设管理模式下监管同体、权责不清的情况,"十三五"期间,焦作黄河河务局率先在市级河务局将建设管理部从工务科分离出来独立运行;将移民征迁工作委托地方政府管理,成立专职征迁机构,实行"政府领导、分级负责、... 详细信息

针对黄河系统市、县级传统建设管理模式下监管同体、权责不清的情况,"十三五"期间,焦作黄河河务局率先在市级河务局将建设管理部从工务科分离出来独立运行;将移民征迁工作委托地方政府管理,成立专职征迁机构,实行"政府领导、分级负责、县为基础、项目法人参与"的管理模式。通过完善机制、规范管理、强化措施,有效确保了焦作黄河防洪工程建设顺利推进,在实际工作中取得了良好的效果。

关键词：模式管理建设防洪工程焦作河段黄河

基于变异系数法的沙颍河上游干流生态基流价值变化研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

水力发电 2025年第1期51卷 11-15页

作者：王国重李中原卢圆章李永丽杨丹张继宇黄河水文水资源科学研究院河南郑州450004 河南省水利移民事务中心河南郑州450003 河南省水文水资源测报中心河南郑州450003 河南省周口水文水资源测报分中心河南周口466000 河南黄河河务局河南郑州450003

为了辨识生态基流价值变化规律,以沙颍河上游干流告成段、化行段、黄桥段2008年~2021年降水、蒸发、流量、人均用水量、人均GDP、水质达标率数据,建立影响生态基流因子体系,根据变异系数法和2021年生态基流价值,研究河段生态基流价值年... 详细信息

为了辨识生态基流价值变化规律,以沙颍河上游干流告成段、化行段、黄桥段2008年~2021年降水、蒸发、流量、人均用水量、人均GDP、水质达标率数据,建立影响生态基流因子体系,根据变异系数法和2021年生态基流价值,研究河段生态基流价值年际变化。研究表明:告成段生态基流价值在0.483亿~4.726亿元波动、化行段在10.106亿~79.954亿元变化、黄桥段变化范围是7.201亿~46.431亿元;告成段、黄桥段水质因子所占权重最大,其次是流量、降水量因子;化行段因水质较优,流量因子所占权重最大,水质、降水量因子次之;经济、蒸发量、用水量因子在各河段的权重均较小,对生态基流价值的影响不大。河段年均流量与降水量排序为黄桥段>化行段>告成段,但生态基流价值排序为化行段>黄桥段>告成段,说明生态基流价值首先取决于水质,其次是流量与降水量。

关键词：生态基流价值变异系数法权重变化沙颍河上游干流

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

开槽植膜技术在沁河新左堤裂缝处理中的应用

人民黄河 1999年第1期21卷 10-11页

作者：刘树利张合吉焦作市黄河河务局河南黄河河务局

针对沁河杨庄改道工程新左堤堤身裂缝的问题，采用开槽植膜施工技术对堤身进行了加固处理。加固工程采用液压开槽机连续开槽、连续植膜、分段回填新工艺，在开槽机开出槽孔有效长度５～６ｍ后，从槽孔起始端开始分次连续铺设土工布，固... 详细信息

针对沁河杨庄改道工程新左堤堤身裂缝的问题，采用开槽植膜施工技术对堤身进行了加固处理。加固工程采用液压开槽机连续开槽、连续植膜、分段回填新工艺，在开槽机开出槽孔有效长度５～６ｍ后，从槽孔起始端开始分次连续铺设土工布，固定隔离袋，在两袋间槽孔内回填土料，并对土工布顶部进行压埋处理，形成了长度为５０ｍ、深度为１１ｍ的整体式土工布防渗墙，为黄河下游堤防堤身裂缝的有效处理提供了新的思路和措施。

关键词：开槽植膜堤防加固沁河新左堤堤身裂缝

河南黄河河务局人才队伍现状与需求课题研究报告

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

河南黄河河务局人才队伍现状与需求课题研究报告

践行“四位一体” 凝聚前进力量——河南黄河河务局(机关)创建全国文明单位工作回顾

2005年成人教育协会年会暨和谐社会与成人教育论坛

来源： cnki会议评论

在线全文

cnki会议

学校读者我要写书评

暂无评论

践行“四位一体” 凝聚前进力量——河南黄河河务局(机关)创建全...

近年来,河南黄河河务局认真践行黄河工程、黄河经济、黄河文化、黄河生态"四位一体"协调发展的工作理念和"基层为本、民生为重"的管理理念,以创建文明单位为抓手,切实加强领导班子和队伍建设,积极培育践行社会主义核心价值观,加强职工...

近年来,河南黄河河务局认真践行黄河工程、黄河经济、黄河文化、黄河生态"四位一体"协调发展的工作理念和"基层为本、民生为重"的管理理念,以创建文明单位为抓手,切实加强领导班子和队伍建设,积极培育践行社会主义核心价值观,加强职工道德素质建设,丰富职工精神文化生活,加强基层治黄文化建设,不断提高职工思想道德素质和单位文明程度,成绩斐然。

关键词：

来源： cnki会议评论

在线全文

cnki会议

学校读者我要写书评

暂无评论

河南黄河河务局

河南黄河河务局