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基于激光测距的橡胶树树干轮廓曲线自动化提取方法

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中国农机化学报 2024年第2期45卷 194-199,F0002页

作者：黎土煜刘青郑勇黄敞曹建华王玲玲中国热带农业科学院橡胶研究所海口市571101 广东省湛江农垦现代农业发展有限公司广东湛江524200

为获取橡胶树树干轮廓曲线模型,解决割胶装备难以精准贴合树干轮廓导致作业精度差、仿形效果不理想的关键问题,提出一种橡胶树树干轮廓曲线自动化提取方法。研制橡胶树树干轮廓点云数据自动采集平台,该平台由电源模块、控制模块、驱动... 详细信息

为获取橡胶树树干轮廓曲线模型,解决割胶装备难以精准贴合树干轮廓导致作业精度差、仿形效果不理想的关键问题,提出一种橡胶树树干轮廓曲线自动化提取方法。研制橡胶树树干轮廓点云数据自动采集平台,该平台由电源模块、控制模块、驱动模块、采集模块、数据传输模块以及数据记录处理模块组成,可实现树干外轮廓曲线点云数据的自动采集、传输、记录与处理。开展橡胶树树干轮廓曲线自动化提取试验,基于统计学方差分析法,通过曲线面积对比分析树干轮廓提取精度。结果表明,连续采集30组橡胶树树干轮廓点云数据,其轮廓特征有效识别度较高,轮廓特征点位置与实际位置基本符合;轮廓曲线重复提取变异系数为0.001 3;树干轮廓曲线提取精度不受树干位置和采集方向变化的影响,该技术方案具有较强可行性。

关键词：橡胶树激光测距点云数据轮廓曲线自动提取

电驱动偏摆式天然橡胶割胶装置设计及运动特性分析

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中国农机化学报 2024年第2期45卷 84-90页

作者：邓祥丰陈娃容曹建华杨浩勇许萌肖苏伟中国热带农业科学院橡胶研究所海口市571101 国家重要热带作物工程技术研究中心机械分中心海口市571101 江苏省农业机械试验鉴定站南京市210017

天然橡胶是我国重要的战略物资,针对当前胶工流失严重、割胶作业难以实现机械化等问题,设计一种电驱动偏摆式割胶装置。以理论分析结合数学建模为基础进行,通过Adams与ANSYS建立传动结构的有限元模型,并阐述运动特征规律,来验证模型的... 详细信息

天然橡胶是我国重要的战略物资,针对当前胶工流失严重、割胶作业难以实现机械化等问题,设计一种电驱动偏摆式割胶装置。以理论分析结合数学建模为基础进行,通过Adams与ANSYS建立传动结构的有限元模型,并阐述运动特征规律,来验证模型的构建准确性,分析传动部件在运动情况过程下的应力分布、动态特性及振动机理,为便携式割胶装置的设计以及后期改进提供参照途径。通过运动学分析,刀片摆幅、传动结构受力与理论计算值误差分别为4%和3%;在数值模拟中传动结构的最大应力出现在Y型驱动叉与刀座的连接处,XYZ三个方向面的等效应力均小于材料屈服极限,故不会发生失效与出现共振;通过试验分析,偏摆式割胶装置样机相较于传统人工割胶刀,在割胶速度、耗皮厚度以及割胶深度上的平均值相差分别为42.3%、4.3%、0.6%,其中割胶速度差异较为显著。割胶装置的理论模型分析结果与实际样机加工制造的试验情况基本符合。

关键词：天然橡胶偏摆式割胶装置振动机理

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农机农艺融合的高效割胶技术优化设计与应用

中国农机化学报 2024年第5期45卷 22-28页

作者：王玲玲陈娃容吴思浩黄敞郑勇黎土煜中国热带农业科学院橡胶研究所海口市571101 国家重要热带作物工程技术研究中心机械分中心海口市571101

割胶是橡胶树收获胶乳的重要途径,便携式机械化割胶是实现产业升级和节本增效的途径之一。为进一步提高机械割胶效果,根据采胶生理特殊性、割胶工况复杂多变性、橡胶树收获物胶乳黏弹特性、橡胶树生长差异性、割胶形式多样性等农机农艺... 详细信息

割胶是橡胶树收获胶乳的重要途径,便携式机械化割胶是实现产业升级和节本增效的途径之一。为进一步提高机械割胶效果,根据采胶生理特殊性、割胶工况复杂多变性、橡胶树收获物胶乳黏弹特性、橡胶树生长差异性、割胶形式多样性等农机农艺融合问题对割胶机械的设计需求,优化设计便携式电动割胶装备的切割刀片、电子调速器、导向器等零部件。优化结果表明:采用刃高≥10 mm的刀片割胶,可以轻松切断旧胶线;电子调速器在电机转速为3 201~8 459 r/min区间调速时,灵敏度高,单次割胶轨迹连续平稳;导向器形状从“L”型优化为“T”型,减少旧胶线对割胶机械的干预。优化后的技术,提高便携式割胶机械对割胶农艺的适应性,降低操作技术难度和单株割胶时间,胶工更容易快速掌握。

关键词：机械割胶橡胶树农机农艺融合导向器电子调速器

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机械割胶装备切割仿形机构设计与试验

中国农机化学报 2024年第2期45卷 62-70页

作者：王玲玲黄敞陈娃容张以山郑勇黎土煜中国热带农业科学院橡胶研究所海口市571101 国家重要热带作物工程技术研究中心机械分中心海口市571101

割胶是收获胶乳的重要途径,传统人力割胶技术专业性强且难度大,劳动强度高,近十年,机械采胶装备研发已成为破解产业掣肘的重要方向。为进一步提高割胶机械的割胶质量和工作平稳性,减少机械割胶伤树,按照传统人工割胶方式建立橡胶树割面... 详细信息

割胶是收获胶乳的重要途径,传统人力割胶技术专业性强且难度大,劳动强度高,近十年,机械采胶装备研发已成为破解产业掣肘的重要方向。为进一步提高割胶机械的割胶质量和工作平稳性,减少机械割胶伤树,按照传统人工割胶方式建立橡胶树割面的割胶轨迹方程,设计一种由导向器、割胶刀体、斜度装配体等部件组成的能够限深限厚的切割仿形机构。分析导向器、割胶刀体、斜度装配体等关键部件在割胶过程中的理论受力,并以手持式自动割胶机为试验本体,对设计的仿形切割机构开展大田割胶试验。结果表明:使用切割仿形机构割胶,更加贴合割面和割线,能够沿割胶轨迹切割出条状树皮,能够进行限深限厚仿形切割,减少伤树,切割平均负载电流稳定在1.0~1.5 A,与传统割胶模式相比,耗皮量比设置的上限值平均降低约10%,割胶深度约增加8%,验证切割仿形机构的设计,满足割胶技术要求。为天然橡胶产业机械化、智能化割胶装备关键切割部件的研发提供参考。

关键词：橡胶树割胶装备切割仿形机构割胶轨迹限深限厚

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自适应橡胶树干外形抱紧装置模型构建与拓扑优化

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中国农机化学报 2024年第5期45卷 29-35页

作者：肖苏伟曹建华陈娃容贾倩吴思浩邓祥丰中国热带农业科学院橡胶研究所海口市571101 国家重要热带作物工程技术研究中心机械分中心海口市571101

针对天然橡胶全自动采胶装备的运动作业形式,设计一种可实现橡胶树干自适应包络夹持的抱紧装置,对该装置的工作原理、组成结构、抓取模式和自适应包络抓取特性等方面进行阐述与分析,为优化抱紧装置的设计提供依据。采用ANSYS workbench... 详细信息

针对天然橡胶全自动采胶装备的运动作业形式,设计一种可实现橡胶树干自适应包络夹持的抱紧装置,对该装置的工作原理、组成结构、抓取模式和自适应包络抓取特性等方面进行阐述与分析,为优化抱紧装置的设计提供依据。采用ANSYS workbench软件进行有限元分析,结果显示:实际工况下抱紧装置的最大总形变量为0.01 m,其发生在柔性导轨前端,各形变量均较小且与抱紧装置实际受力情况相符;所受最大应力为0.45 MPa,应力集中在柔性导轨与支撑板连接处。但其存在较大的材料冗余,对抱紧装置进行拓扑优化,按照30%、40%、50%、70%的材料去除率分别计算,结构优化后的质量由0.53 kg降至0.39 kg,结果表明,在保障强度与刚度的要求下,降低抱紧装置材料冗余量,可满足作业需求。并对抱紧装置的样机开展定性和定量测试试验,通过反馈数据进行分析,得出抓取模式的受力情况,夹持效果较好。

关键词：橡胶树干包络夹持抱紧装置拓扑优化

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橡胶树体胚苗质量调查与分析

热带作物学报 2024年第6期45卷 1219-1225页

作者：彭素娜徐正伟华玉伟顾晓川成镜黄华孙黄天带中国热带农业科学院橡胶研究所/海口市热带植物种苗创新重点实验室海南海口571101

天然橡胶是我国重要的战略物资和工业原料,主要来源于橡胶树。橡胶树生长周期长,其苗木质量直接影响天然橡胶产业的发展,橡胶树体胚苗在前期研究中表现一致性好,且具有速生、高产的优势。海南省天然橡胶新型种植材料创新基地是当前规模... 详细信息

天然橡胶是我国重要的战略物资和工业原料,主要来源于橡胶树。橡胶树生长周期长,其苗木质量直接影响天然橡胶产业的发展,橡胶树体胚苗在前期研究中表现一致性好,且具有速生、高产的优势。海南省天然橡胶新型种植材料创新基地是当前规模生产的橡胶树体胚苗的基地,现生产品种有热研73397和热研917。本研究分析比较了热研73397体胚试管苗在2018—2020年间的株高、茎粗、叶片数、主根长等指标的差异性,比较了2020年2个品种各指标的差异性,并对不同年份不同品种进行分级比较,以期阐明橡胶树体胚苗规模生产的情况。结果表明:(1)2018—2020年,热研73397的株高、茎粗、叶片数、主根长度在各区间的比例相当;株高、叶片数、主根长度在3 a间的差异不显著;茎粗在2018和2019年之间差异显著,且3 a均值均在2.00 mm以上,最大值和最小值的差值仅为0.09 mm。(2)2020年,热研73397和热研917体胚苗的株高一致,均值均为8.0 cm,且大部分集中在5.0~10.0 cm,分别占66.13%、66.91%;热研73397和热研917的茎粗范围分别为0.80~4.23 mm、1.13~3.73 mm,均值分别为2.11 mm和2.18 mm,2个品种的茎粗在1.50~3.00 mm之间高度集中,分别占85.94%、83.82%;热研73397和热研917叶片数范围分别为0~6片和1~4片,2个品种叶片数绝大多数为1~3片,分别占88.82%、96.32%,其中热研917叶片数为2片的占比高达52.94%;热研73397的主根长度均值为9.5 cm,而热研917的为9.1 cm,2个品种的主根长度多数集中在8.0~12.0 cm之间,分别占74.12%、79.41%;方差分析结果表明,2020年2个品种的株高、茎粗、叶片数差异不显著,主根长度差异显著(P橡胶树体胚苗中,不同年份不同品种的橡胶树体胚苗,一级苗比例为19%~22%,二级苗比例为56%~62%。据此,规模化生产橡胶树体胚试管苗质量稳定,为橡胶树体胚苗生产工艺的推广应用提供参考。

关键词：橡胶树体胚苗质量指标种苗质量

以双向可控硅为辅助开关的直流固态断路器关断过压钳位技术

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电机与控制学报 2024年第8期28卷 31-40页

作者：薛聚赖耀康陈建良辛振河北工业大学省部共建电工装备可靠性与智能化国家重点实验室天津300401 中国北方车辆研究所北京100072 北京市科通电子继电器总厂有限公司北京100054

基于传统金属氧化物压敏电阻的无源过压钳位技术仅能将过压峰值限制在母线电压的两倍以上,极大降低了固态断路器中半导体开关的额定电压利用率,进而降低了固态断路器的运行效率、功率密度和成本优势。为此,在对传统过压钳位技术分析的... 详细信息

基于传统金属氧化物压敏电阻的无源过压钳位技术仅能将过压峰值限制在母线电压的两倍以上,极大降低了固态断路器中半导体开关的额定电压利用率,进而降低了固态断路器的运行效率、功率密度和成本优势。为此,在对传统过压钳位技术分析的基础上,提出了基于双向可控硅的有源过压钳位技术。利用双向可控硅更易驱动、能够双向导通/阻断和在毫安级电流下自关断的特性,简化了关断过压钳位电路功率结构并设计了专用不控RC驱动电路,降低了电路硬件成本和体积,实现了较好的过压钳位效果。对过压钳位电路的工作过程、参数设计及器件选型进行了详细分析与举例说明。最后,进行了母线电压600 V下的关断过压对比实验,结果表明该方案在保证较好的过压钳位效果的同时其成本被进一步降低。

关键词：固态断路器过压钳位金属氧化物压敏电阻双向可控硅驱动电路

控释掺混肥料一次性基施对热带地区水稻产量及氮肥利用效率的影响

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福建农业学报 2024年第07期 766-774页

作者：杨红竹黄艳艳刘海林林清火茶正早罗微中国热带农业科学院橡胶研究所/中国热带农业科学院土壤肥料研究中心/省部共建国家重点实验室培育基地-海南省热带作物栽培生理学重点实验室儋州橡胶林土壤环境海南省野外科学观测研究站

【目的】探究控释掺混肥及减氮处理对热带地区水稻产量及氮肥利用效率的影响，以期促进控释掺混肥料在热带地区水稻栽培中的科学施用及推广应用。【方法】以控释掺混肥料为试验材料，在海南省屯昌县枫木镇和儋州市东成镇开展大田试验，... 详细信息

【目的】探究控释掺混肥及减氮处理对热带地区水稻产量及氮肥利用效率的影响，以期促进控释掺混肥料在热带地区水稻栽培中的科学施用及推广应用。【方法】以控释掺混肥料为试验材料，在海南省屯昌县枫木镇和儋州市东成镇开展大田试验，设置常规施肥（分3次施肥）、控释掺混肥料一次性基施及其减氮10%和减氮20%处理，测定双季稻产量、氮素吸收及氮肥利用效率。【结果】等氮条件下，控释掺混肥料一次性基施能够促进水稻氮素吸收、干物质累积，提高水稻产量和氮肥利用效率；与常规分次施肥相比，水稻产量提高7.43%～22.84%，地上部干物质累积量提高8.22%～22.39%，氮素累积量提高12.19%～32.06%，氮肥利用率提高31.67%～75.65%，且均差异显著（除东成早稻产量外）。而在减氮10%～20%条件下，控释掺混肥一次性基施也能提高或不显著降低水稻产量、干物质累积量和氮素累积量，对氮肥利用率也具有一定提升效果。【结论】控释掺混肥一次性基施可提高水稻产量及肥料氮肥利用率，减氮10%～20%仍能获得较高产量，是热带地区水稻轻简化施肥和减氮增效的有效途径。

关键词：控释掺混肥料一次性施用水稻热带地区产量

消炎建中愈胃汤加减治疗萎缩性胃炎41例临床观察

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上海中医药杂志 1995年第12期29卷 20-21页

作者：何公达浙江省杭州市龙山化工总厂卫生所

消炎建中愈胃汤加减治疗萎缩性胃炎４１例临床观察浙江省杭州市龙山化工总厂卫生所何公达（３１１２１３）关键词：消炎建中愈胃汤；何氏柴银甘草汤；萎缩性胃炎多年来，笔者运用自拟消炎建中愈胃汤（在先祖何廉臣先生经验方──柴银甘... 详细信息

消炎建中愈胃汤加减治疗萎缩性胃炎４１例临床观察浙江省杭州市龙山化工总厂卫生所何公达（３１１２１３）关键词：消炎建中愈胃汤；何氏柴银甘草汤；萎缩性胃炎多年来，笔者运用自拟消炎建中愈胃汤（在先祖何廉臣先生经验方──柴银甘草汤的基础上创立）加减治疗萎缩性胃...

关键词：胃炎消炎建中愈胃汤萎缩性胃炎中医药疗法