基于激光测距的橡胶树树干轮廓曲线自动化提取方法

作     者：黎土煜 刘青 郑勇 黄敞 曹建华 王玲玲 Li Tuyu;Liu Qing;Zheng Yong;Huang Chang;Cao Jianhua;Wang Lingling

作者机构：中国热带农业科学院橡胶研究所海口市571101 广东省湛江农垦现代农业发展有限公司广东湛江524200 

出 版 物：《中国农机化学报》 (Journal of Chinese Agricultural Mechanization)

年 卷 期：2024年第45卷第2期

页      面：194-199,F0002页

学科分类：0907[农学-林学] 08[工学] 0829[工学-林业工程] 09[农学] 

基　　金：中央级科研事业单位基本科研业务费专项(1630022022005) 海南省自然科学基金项目(320QN349、323QN273) 

主　　题：橡胶树 激光测距 点云数据 轮廓曲线 自动提取 

摘      要：为获取橡胶树树干轮廓曲线模型,解决割胶装备难以精准贴合树干轮廓导致作业精度差、仿形效果不理想的关键问题,提出一种橡胶树树干轮廓曲线自动化提取方法。研制橡胶树树干轮廓点云数据自动采集平台,该平台由电源模块、控制模块、驱动模块、采集模块、数据传输模块以及数据记录处理模块组成,可实现树干外轮廓曲线点云数据的自动采集、传输、记录与处理。开展橡胶树树干轮廓曲线自动化提取试验,基于统计学方差分析法,通过曲线面积对比分析树干轮廓提取精度。结果表明,连续采集30组橡胶树树干轮廓点云数据,其轮廓特征有效识别度较高,轮廓特征点位置与实际位置基本符合;轮廓曲线重复提取变异系数为0.001 3;树干轮廓曲线提取精度不受树干位置和采集方向变化的影响,该技术方案具有较强可行性。