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主题

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  • 2,373 篇 沈阳工业大学
  • 2,335 篇 长春工业大学
  • 2,308 篇 湖北工业大学

作者

  • 374 篇 陈复生
  • 237 篇 孙立宁
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  • 97 篇 刘宏
  • 94 篇 王涛

语言

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检索条件"机构=河南工业大学机器人研究所"
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高温条件下芝麻林素转化为芝麻酚的规律及其反应机制
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食品科学 2024年 第11期45卷 16-23页
作者: 于渝梦 马宇翔 张晨霞 汪学德 河南工业大学粮油食品学院 河南郑州450001
本实验探究不同因素对高温条件下芝麻林素转化为芝麻酚的影响及其转化动力学,并通过液相色谱-串联质谱(liquid chromatography-tandem mass spectrometry,LC-MS/MS)分析相关转化路径。结果表明:丙三醇是芝麻林素转化为芝麻酚的理想介质... 详细信息
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前、中、后路小麦淀粉精制前后组成及特性差异性分析
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食品科学 2024年 第11期45卷 84-90页
作者: 王轶 郑学玲 河南工业大学粮油食品学院 河南郑州450001
以小麦加工生产线的4种加工精度不同的小麦粉为原料,采用面团法从前、中、后路粉中制备粗小麦淀粉,通过去除黄浆得到精淀粉(R-S-1、R-S-2、R-S-3、R-S-4)和粗淀粉(C-S-1、C-S-2、C-S-3、C-S-4)共8种淀粉。研究黄浆保留与否对前、中、后... 详细信息
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“双碳”目标下农产品区域公用品牌生态系统影响因素研究
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华中农业大学学报(社会科学版) 2024年
作者: 马蕾 贾艳芳 河南工业大学
研究构建了农产品区域公用品牌的生态系统模型,同时识别并解析系统中的核心要素及其内在关系,研究采用了模糊决策实验室分析法(FUZZY DEMATEL)和解释结构模型(ISM)相结合的集成方法,为“双碳”目标下农产品区域公用品牌实现可... 详细信息
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蛋白多肽美拉德反应物稳定乳液的研究进展
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食品科学 2024年 第3期45卷 227-234页
作者: 王美月 布冠好 常永锋 赵晓玲 河南工业大学粮油食品学院 河南郑州450001
乳液被认为是一种用于递送生物活性物质的良好体系,但由于其不稳定,极大地限制了应用。蛋白多肽具有独特的营养价值和生物活性,其结构灵活且易于在油水界面展开和重排,因此蛋白多肽稳定的乳液受到了广泛关注。蛋白多肽作为乳化剂虽然能... 详细信息
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国际二语语音研究动态的计量可视化分析(1992—2023)
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外语教学理论与实践 2024年 第5期 21-32页
作者: 刘希瑞 罗苗 河南工业大学
本文以Web of Science核心集合集数据库的引文数据为统计源,借助CiteSpace和VOSviewer可视化分析软件,考察1992—2023的32年间国际二语语音的研究动态。分析发现:(1)2008年为国际二语语音研究论文数量呈现持续高增长的拐点;(2)... 详细信息
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鼠李糖脂抑制芽孢态蜡样芽孢杆菌的活性及机制
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食品科学 2024年 第6期45卷 80-86页
作者: 牛永武 乔杉 孙艺铭 王雨辰 赵仁勇 田双起 河南工业大学粮油食品学院 河南郑州450001 河南工业大学小麦和玉米深加工国家工程研究中心 河南郑州450001
以蜡样芽孢杆菌(Bacillus cereus)芽孢为研究对象,从表观、形态和胞膜状态等方面解析鼠李糖脂(rhamnolipids,RLs)对芽孢态***的抑制活性和作用机制。结果表明,RLs的最低抑菌浓度和最低杀菌浓度分别为80.0 mg/L和160.0 mg/L。两个浓度的... 详细信息
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基于改进Oriented R-CNN的旋转框麦穗检测与计数模型
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农业工程学报 2024年 第6期40卷 248-257页
作者: 于俊伟 陈威威 郭园森 母亚双 樊超 河南工业大学粮食信息处理与控制教育部重点实验室 郑州450001 河南工业大学河南省粮食光电探测与控制重点实验室 郑州450001 河南工业大学工智能与大数据学院 郑州450001 河南工业大学信息科学与工程学院 郑州450001
为对干扰、遮挡等复杂的田野环境中麦穗进行精准定位与计数,该研究提出了一种改进的Oriented R-CNN麦穗旋转框检测与计数方法,首先在主干网络中引入跨阶段局部空间金字塔(spatial pyramid pooling cross stage partial networks,SPPCSPC... 详细信息
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面向在轨建造的空间机器人末端执行器及适配接口设计与验证
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机械工程学报 2024年 第3期60卷 1-10页
作者: 赵亮亮 刘子毅 赵京东 段启帆 王梓睿 刘宏 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室 哈尔滨150001
针对大型空间设施在轨建造任务需求,以空间多分支机器人为应用对象,设计了一种末端执行器及三种适配接口,用于完成识别、定位、捕获、搬运、装配、攀爬和探测等任务。通过分析在轨建造任务需求,以装配对象参数、机器人性能等为依据提出... 详细信息
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基于自注意力机制神经机器翻译的软件缺陷自动修复方法
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电子学报 2024年 第3期52卷 945-956页
作者: 曹鹤玲 刘昱 韩栋 粮食信息处理与控制教育部重点实验室(河南工业大学) 河南郑州450001 河南工业大学信息科学与工程学院 河南郑州450001 河南工业大学河南省粮食信息处理国际联合实验室 河南郑州450001
循环神经网络对于代码序列数据有着良好的处理能力,软件缺陷修复的补丁生成模型大多采用循环神经网络实现.然而,基于循环神经网络的补丁生成模型在处理代码序列中长距离依赖问题时仍然具有局限性,其修复成功率和修复效率较低.针对此问题... 详细信息
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超声波钻谐振控制算法设计及试验验证
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哈尔滨工业大学学报 2024年 第4期56卷 73-82页
作者: 全齐全 金亦康 张秋葵 唐德威 邓宗全 机器人技术与系统国家重点实验室(哈尔滨工业大学) 哈尔滨150001
为解决小天体表面引力小及温差变化大难以实现锚固的问题,提出以超声波钻作为锚固工具并采用模糊控制和恒流控制相结合的策略,实现了低钻压力和高低温环境条件下的超声波钻钻进锚固。压电驱动的超声波钻将高频电能转化为高频机械振动,... 详细信息
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