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一种智能采摘机器人的电控系统设计研究

农机化研究 2024年第9期46卷 138-142页

作者：谌爱珍姜富宽驻马店技师学院河南驻马店463000

为进一步提升我国农业采摘的作业效率及实现采摘装备的深度智能化,针对通用型采摘机器人的电控系统展开研究。以采摘机器人的作业原理及核心部件组成为设计基础,搭建电控系统输入参数与机构组件执行之间的数学模型,进行电控系统的软件... 详细信息

为进一步提升我国农业采摘的作业效率及实现采摘装备的深度智能化,针对通用型采摘机器人的电控系统展开研究。以采摘机器人的作业原理及核心部件组成为设计基础,搭建电控系统输入参数与机构组件执行之间的数学模型,进行电控系统的软件功能优化与硬件配置实现。同时,展开基于电控系统设计优化的采摘机器人整机作业试验,结果表明:采摘机器人的系统动作响应迅速,系统响应率与采摘成功率分别可达98.53%及96.40%,结构协调度良好,实现了综合采摘效率相对提升5.69%的设计目标,且各采摘机构及装置运行稳定,具有较强的实践与推广价值。

关键词：采摘机器人电控系统功能优化系统响应率采摘效率

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考马斯亮蓝法测定奶粉中蛋白质含量的研究

中国食品工业 2024年第17期 88-90页

作者：万丹娜江西管理职业学院江西南昌330200 江西省医药技师学院江西南昌330200

目的:本研究旨在建立利用酶标仪测定奶粉中蛋白质含量的方法。方法:采用考马斯亮蓝法测定蛋白质含量,蛋白质与考马斯亮蓝G-250结合,在595 nm处有最大吸收值。结果:该方法测得的奶粉的蛋白质含量为16.3 g/100g,与标示量(国标法)16.6 g/10... 详细信息

目的:本研究旨在建立利用酶标仪测定奶粉中蛋白质含量的方法。方法:采用考马斯亮蓝法测定蛋白质含量,蛋白质与考马斯亮蓝G-250结合,在595 nm处有最大吸收值。结果:该方法测得的奶粉的蛋白质含量为16.3 g/100g,与标示量(国标法)16.6 g/100 g相近。结论:此方法准确、便捷、快速重现性好、所需试剂量低,可代替紫外-可见分光光度法进行含量的测定,具有较好的前景。

关键词：考马斯亮蓝酶标仪奶粉

基于人工神经网络的PV/T热电联供系统性能预测

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农业工程学报 2024年第6期40卷 309-318页

作者：贺斌李岚卿程江勇超周希正张丽梁晓春江西科技师范大学土木工程学院南昌330000

为研究太阳能PV/T热电联供系统的性能和针对太阳能PV/T系统复杂的能量平衡方程,搭建了太阳能PV/T系统试验台,同时建立了基于改进灰狼优化的BP神经网络(back propagation neural network model based on improved grey wolf algorithm,IG... 详细信息

为研究太阳能PV/T热电联供系统的性能和针对太阳能PV/T系统复杂的能量平衡方程,搭建了太阳能PV/T系统试验台,同时建立了基于改进灰狼优化的BP神经网络(back propagation neural network model based on improved grey wolf algorithm,IGWO-BP)预测模型,在晴朗天气下进行试验,并采用该模型对系统电功率以及蓄热水箱内水温进行预测。结果显示,晴朗日系统的电效率8.7%~12.2%、热效率51.7%;预测结果与BP神经网络预测模型、基于粒子群优化的BP神经网络(back propagation neural network based on particle swarm optimization,PSO-BP)预测模型和卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)预测模型预测结果进行比较,结果显示IGWO-BP预测模型电效率预测模型的绝对百分比误差(mean absolute percentage error,MAPE)、决定系数(determination coefficient,R^(2))、均方根误差(root mean square error,RMSE)、效率因子(efficient factor,EF)和Pearson相关系数(pearson related coefficient,r)分别为4.5E-05、0.99、0.24、0.99和1.00,在储热罐温度预测中,上述指标分别为8.90E-04、0.98、0.07、0.98、0.99,均优于其他预测模型,IGWO-BP神经网络预测模型具有更好的预测性能。研究结果可为太阳能PV/T热电联供系统性能预测与优化控制提供参考。

关键词：性能预测 BP神经网络 PV/T 改进的灰狼算法

消费级无人机倾斜摄影测量的室内实景三维模型构建方法

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测绘通报 2024年第S1期 73-78页

作者：韦彪孙璐河海大学实验与分析测试中心南京技师学院

随着无人机技术的日益成熟，倾斜摄影测量数据可有效支撑实景三维展示。消费级无人机具有快速、灵活、高性价比等显著优势，受到广泛关注。然而有关该类无人机室内场景倾斜摄影测量的研究较少。本文开展了基于消费级无人机的室内倾斜摄... 详细信息

随着无人机技术的日益成熟，倾斜摄影测量数据可有效支撑实景三维展示。消费级无人机具有快速、灵活、高性价比等显著优势，受到广泛关注。然而有关该类无人机室内场景倾斜摄影测量的研究较少。本文开展了基于消费级无人机的室内倾斜摄影三维建模研究。在无GPS辅助情况下，通过少量地面控制点，应用ContextCapture软件，将航摄像片数据经过空三加密、自动建模、贴图等操作后，快速构建出室内实体三维模型。结合对生成模型3MX格式文件的代码分析和编辑，实现了多模型的定位和组合。通过某室内试验大厅的实例验证了该方法的可行性，为消费级无人机在室内实景三维建设方面应用提供了技术参考。

关键词：消费级无人机倾斜摄影测量室内实景三维模型组合

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江西水利物联感知平台的设计与实现

江西水利科技 2024年第2期50卷 108-112页

作者：史赟(文/翻译) 李茂全朱松挺盛亚雄潘杰江西省防汛信息中心江西南昌330009 江西技师学院江西南昌330200

随着水利工程建设及现代信息技术的发展,水利物联感知设备存在厂商多样、品牌繁杂、协议多元等特点,给前端站点、设备的统一管理及运维、监测数据的统一接收等带来了更大的挑战。为此,江西水利相关部门深入分析已建站点设备资源、新建... 详细信息

随着水利工程建设及现代信息技术的发展,水利物联感知设备存在厂商多样、品牌繁杂、协议多元等特点,给前端站点、设备的统一管理及运维、监测数据的统一接收等带来了更大的挑战。为此,江西水利相关部门深入分析已建站点设备资源、新建站点设备融入、水利监测数据共享等问题后,设计研发了支持行业标准协议与具体水利业务场景自定义协议的水利物联感知平台,有效提升了水利物联感知设备及不同来源的数据汇聚能力和共享协同效率。本文主要从物联感知平台的整体设计思路、关键技术、核心功能等几个方面进行分析,对各级水利部门物联感知平台的建设具有一定的参考意义。

关键词：物联感知平台物联感知设备数据汇聚共享协同

乳香挥发油通过抑制NLRP3炎症小体改善大鼠心脏肥大的作用机制研究

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天然产物研究与开发 2024年

作者：邱雨美谢梦蝶丁小云张浩王虎黄思蒋芳琴汤喜兰江西科技师范大学药学院江西省药物分子设计与评价重点实验室

基于核苷酸结合寡聚化结构域样受体蛋白3（NOD-like receptor protein 3， NLRP3）炎症小体通路研究乳香挥发油（frankincense essential oil，FEO）防治大鼠心脏肥大的作用机制。采用气相色谱-质谱法测定FEO的成分。采用0.225 μg/mL ... 详细信息

基于核苷酸结合寡聚化结构域样受体蛋白3（NOD-like receptor protein 3， NLRP3）炎症小体通路研究乳香挥发油（frankincense essential oil，FEO）防治大鼠心脏肥大的作用机制。采用气相色谱-质谱法测定FEO的成分。采用0.225 μg/mL FEO预处理心肌细胞1 h，加入10 μmol/L异丙肾上腺素（isoproterenol，ISO）作用24 h，观察FEO对ISO诱导的心肌细胞表面积、心脏肥大相关胚胎基因表达、乳酸脱氢酶（lactate dehydrogenase，LDH）释放及NLRP3炎症小体相关基因和蛋白表达的影响。通过冠状动脉结扎（coronary artery ligation，CAL）构建大鼠心脏肥大、心衰模型，给予FEO（50、100 mg/kg）治疗4周，检测大鼠心脏重量、左心室重量、心肌细胞横截面积、心脏肥大相关胚胎基因表达、NLRP3炎症小体相关基因和蛋白表达以及血清LDH含量等。结果表明，FEO能显著抑制ISO诱导的心肌细胞肥大，减少LDH释放，抑制NLRP3炎症小体相关基因和蛋白的表达。CAL诱导大鼠心脏重量、左心室重量、左心室心肌细胞横截面积均增加，心脏肥大相关胚胎基因表达上调，血清LDH含量增加，NLRP3炎症小体相关基因和蛋白表达上调，FEO可抑制CAL诱导的上述变化。因此，FEO可通过抑制NLRP3炎症小体来改善大鼠心脏肥大。

关键词：心脏肥大冠状动脉结扎乳香挥发油 NLRP3炎症小体

荧光标记米曲霉细胞器菌株构建及细胞器形态观察

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生物工程学报 2024年第9期40卷 2998-3010页

作者：尚怡彤金奇黄慧秦坤海闫欢欢胡志宏江西科技师范大学生命科学学院江西省生物加工过程重点实验室江西南昌330013

多核丝状真菌米曲霉(Aspergillus oryzae)的细胞器具有多态性。为了观察米曲霉细胞器的形态以及为米曲霉中未知蛋白的定位分析和一系列生物反应通路的揭示提供参考,将不同的亚细胞定位信号与荧光蛋白融合,得到不同亚细胞定位的荧光蛋白... 详细信息

多核丝状真菌米曲霉(Aspergillus oryzae)的细胞器具有多态性。为了观察米曲霉细胞器的形态以及为米曲霉中未知蛋白的定位分析和一系列生物反应通路的揭示提供参考,将不同的亚细胞定位信号与荧光蛋白融合,得到不同亚细胞定位的荧光蛋白表达载体,再利用农杆菌介导转化法(Agrobacterium tumefaciens-mediated transformation,ATMT)将构建好的载体转入米曲霉中,通过显微观察证明成功构建了米曲霉荧光标记细胞核、线粒体、内质网、液泡、脂滴、过氧化物酶体和高尔基体的报告菌株。通过小分子特异性染料对线粒体、细胞核和脂滴荧光定位报告菌株染色进行共定位,对报告菌株进行了进一步验证。本研究对这些荧光标记的细胞器在不同生长时期和不同培养条件下的分布和形态进行了动态观察。报告菌株的构建为研究米曲霉的细胞器形态提供了工具,同时也为米曲霉中未知目的蛋白的定位以及亚细胞层面上的研究提供了工具。

关键词：米曲霉细胞器融合荧光蛋白共定位

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AIGC在工业设计上的应用与思考

包装工程 2024年第8期45卷 337-345页

作者：冯玉泉广东省轻工业技师学院广州510030

目的对AIGC(人工智能生成内容)技术的发展、进化和应用进行梳理,通过实际案例找到AIGC技术在工业设计上的应用方法,验证目前AIGC技术应用于工业设计流程的程度。方法使用AIGC技术优化后的工业设计流程对“礼堂椅”家具设计项目进行的设... 详细信息

目的对AIGC(人工智能生成内容)技术的发展、进化和应用进行梳理,通过实际案例找到AIGC技术在工业设计上的应用方法,验证目前AIGC技术应用于工业设计流程的程度。方法使用AIGC技术优化后的工业设计流程对“礼堂椅”家具设计项目进行的设计开发,通过该项目设计落地制造的全流程运作,分析案例中AIGC技术在工业设计流程上的应用。结果通过实际案例验证AIGC技术应用在工业设计流程上的有效性和局限性;分析探索AIGC优化后工业设计流程的特点。结论提出AIGC技术在工业设计应用上的优点与不足;验证了AIGC技术能优化工业设计流程;证实了AIGC技术能够有效节省设计的时间成本、提高设计效率、节省经费;提出目前工业设计流程中AIGC技术无法解决的环节。

关键词：工业设计 AIGC 概念设计家具设计礼堂椅

中职院校技能大赛与专业教学融合实践探索——以数控机床装调与技术改造大赛为例

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职业 2024年第4期 94-96页

作者：陆秀玲哈尔滨技师学院(哈尔滨劳动技师学院)

技能大赛与专业教学的有效融合能够提高学生技能水平和综合素养能力，提升中职院校办学质量，有利于发挥技能大赛在职业教育发展中的重要作用。本文以数控机床装调与技术改造大赛为例，提出调整数控专业课程体系、优化专业课程标准、改... 详细信息

技能大赛与专业教学的有效融合能够提高学生技能水平和综合素养能力，提升中职院校办学质量，有利于发挥技能大赛在职业教育发展中的重要作用。本文以数控机床装调与技术改造大赛为例，提出调整数控专业课程体系、优化专业课程标准、改革专业教学内容、开发教学模块、切合职业大赛知识点开发教学资源等方法，以实现技能大赛与专业教学的有效融合。

关键词：技能大赛数控机床装调与技术改造技能大赛与专业教学融合