一种智能采摘机器人的电控系统设计研究

作     者：谌爱珍 姜富宽 Chen Aizhen;Jiang Fukuan

作者机构：驻马店技师学院河南驻马店463000 

出 版 物：《农机化研究》 (Journal of Agricultural Mechanization Research)

年 卷 期：2024年第46卷第9期

页      面：138-142页

学科分类：0828[工学-农业工程] 08[工学] 080202[工学-机械电子工程] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程] 

基　　金：河南省职业教育教学改革研究项目(ZJB14179) 

主　　题：采摘机器人 电控系统 功能优化 系统响应率 采摘效率 

摘      要：为进一步提升我国农业采摘的作业效率及实现采摘装备的深度智能化,针对通用型采摘机器人的电控系统展开研究。以采摘机器人的作业原理及核心部件组成为设计基础,搭建电控系统输入参数与机构组件执行之间的数学模型,进行电控系统的软件功能优化与硬件配置实现。同时,展开基于电控系统设计优化的采摘机器人整机作业试验,结果表明:采摘机器人的系统动作响应迅速,系统响应率与采摘成功率分别可达98.53%及96.40%,结构协调度良好,实现了综合采摘效率相对提升5.69%的设计目标,且各采摘机构及装置运行稳定,具有较强的实践与推广价值。