检索结果-南通市图书馆

基于改进LPV模型的自动驾驶轻型货车横向控制

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汽车工程 2024年第8期46卷 1403-1413页

作者：颜伏伍向博文胡杰陈锐鹏张志豪刘昊岩高宠智新能源与智能网联车湖北工程技术研究中心武汉430070 武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室武汉430070 武汉理工大学汽车零部件技术湖北省协同创新中心武汉430070 东风汽车股份有限公司商品研发院武汉430000

本文为适应物流自动驾驶轻型货车载荷显著变化的特点,满足低计算负载和高稳定性等需求,提出了一种基于LPV-MPC的路径跟踪控制方法。首先构建线性参变模型,并制定该模型与调度变量-速度和载荷的非线性映射规则,旨在提高行车稳定性并降低... 详细信息

本文为适应物流自动驾驶轻型货车载荷显著变化的特点,满足低计算负载和高稳定性等需求,提出了一种基于LPV-MPC的路径跟踪控制方法。首先构建线性参变模型,并制定该模型与调度变量-速度和载荷的非线性映射规则,旨在提高行车稳定性并降低系统对参数的灵敏度;然后在滚动优化部分,为解决规划层提供的离散轨迹点稠密程度不匹配控制模块预测层需求的问题,设计了一种轨迹重构的方法,构建了适应预测层时域尺度的平滑轨迹序列,能有效降低预测状态与真实状态的偏差;同时采用了多点状态量偏差预测方式代替单点偏差预测,充分利用了参考轨迹信息从而提高跟踪精度;最后通过联合仿真和实车试验,验证了所提出控制策略的有效性。

关键词：自动驾驶轻型货车路径跟踪 LPV-MPC 轨迹重构

考虑复杂扰动的轻型商用车路径跟踪混合控制方法

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汽车工程 2024年第9期46卷 1576-1586页

作者：胡杰张志凌钟杰锋赵文龙郑嘉辰周思龙屈紫君武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室武汉430070 武汉理工大学汽车零部件技术湖北省协同创新中心武汉430070 新能源与智能网联车湖北工程技术研究中心武汉430070 东风汽车股份有限公司商品研发院武汉430000

外界扰动、模型不确定性和参数摄动等复杂扰动直接影响智能车辆路径跟踪控制的精度和行驶安全性。商用车的载重特性使其在行驶过程中受到的复杂扰动更为明显,为提升自动驾驶商用车路径跟踪精度和平顺性,提出一种路径跟踪混合控制方法。... 详细信息

外界扰动、模型不确定性和参数摄动等复杂扰动直接影响智能车辆路径跟踪控制的精度和行驶安全性。商用车的载重特性使其在行驶过程中受到的复杂扰动更为明显,为提升自动驾驶商用车路径跟踪精度和平顺性,提出一种路径跟踪混合控制方法。首先,建立鲁棒性强的基于扩张观测器的滑模控制器和变化平稳的增量式LQR控制器,其中增量式LQR的参数使用粒子群算法整定。然后,使用模糊控制器将两者相结合,根据车速和横向误差调整权重系数,在提升系统鲁棒性的同时削弱抖振。最后,进行了仿真分析和实车试验。试验数据表明,SMC+LQR具备较好的控制效果,能应对外界的复杂扰动。

关键词：路径跟踪复杂扰动滑模控制扩张观测器增量式LQR 模糊算法

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车门外水切芯金结构分析及缺陷问题解决

汽车工艺与材料 2024年第10期 60-65页

作者：陈秀岭王晓云秦皇岛威卡威汽车零部件有限公司秦皇岛066000

为保证汽车车门外水切的尺寸精度,减少挤出生产缺陷并保证水切安装后的稳定性,芯金的形状及成形精度尤为重要。对一类不对称芯金断面辊压成形工艺进行研究,使用计算机辅助工程(CAE)对断面结构进行仿真分析,在确保不影响性能的情况下,对... 详细信息

为保证汽车车门外水切的尺寸精度,减少挤出生产缺陷并保证水切安装后的稳定性,芯金的形状及成形精度尤为重要。对一类不对称芯金断面辊压成形工艺进行研究,使用计算机辅助工程(CAE)对断面结构进行仿真分析,在确保不影响性能的情况下,对芯金结构型式和现有辊压工装结构进行优化,解决了一类非对称断面产品生产中的窜料缺陷和碾料问题,并以此为依据完成了多套辊压工装开发,有效提高了汽车零部件的生产品质。

关键词：车门外水切芯金结构优化辊压成形

粉末冶金Ti-Al-Mo-Cr-Fe-B体系的组织与力学性能

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中南大学学报（自然科学版） 2024年第8期55卷 2961-2969页

作者：方浩煜李健徐学军周翔幸李瑞迪袁铁锤伍秋美中南大学粉末冶金国家重点实验室湖南长沙410083 杭州屹通新材料股份有限公司浙江杭州311600 江西天奇汽车零部件有限公司江西萍乡337000

采用粉末冶金技术制备Ti-Al-Mo-Cr-Fe-B合金,通过扫描电镜(SEM)、X射线衍射(XRD)、准静态拉伸测试和显微硬度测试等方法研究Mo、Cr、Fe含量对钛合金显微组织、烧结致密化和力学性能的影响。研究结果表明,所有合金均由α相、β相和金属... 详细信息

采用粉末冶金技术制备Ti-Al-Mo-Cr-Fe-B合金,通过扫描电镜(SEM)、X射线衍射(XRD)、准静态拉伸测试和显微硬度测试等方法研究Mo、Cr、Fe含量对钛合金显微组织、烧结致密化和力学性能的影响。研究结果表明,所有合金均由α相、β相和金属间化合物组成,Mo、Cr、Fe的添加降低了钛合金体系在缓慢冷却过程中形成α相的倾向,增加了β相和金属间化合物的比例。其中,Ti-3A1-1.5Mo-4Cr-1Fe-0.1B的性能最优,其致密度、显微硬度、极限抗拉强度和伸长率分别为(99.29±0.06)%、438.40±13.69(HV)、(1124±119)MPa和(1.93±0.04)%。所有合金均以脆性断裂为主,其力学性能与残余孔隙率密切相关,孔隙率越高,合金强度和塑性越低。合金的致密化主要受到Cr、Fe原子快速扩散带来的综合影响,即快速扩散促进烧结致密化的积极效果与快速扩散导致孔隙形成的消极效果之间的交互作用。

关键词：钛合金粉末冶金混合元素显微组织力学性能

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节约型双相不锈钢工程应用研究

工程机械 2024年第5期55卷 102-105,116,I0016页

作者：赵辉蒋有辉杨冬冬胥成东应豪宇中汽研汽车零部件检验中心(宁波)有限公司

节约型双相不锈钢是一种高性能、低成本的钢种,包含铁素体和奥氏体两相,其利用锰氮替代镍来降低成本,提高性能(力学性能、耐蚀性能和焊接性能),具备替代奥氏体不锈钢、铁素体不锈钢的先天优势。介绍双相不锈钢的发展概况、微观组织、热... 详细信息

节约型双相不锈钢是一种高性能、低成本的钢种,包含铁素体和奥氏体两相,其利用锰氮替代镍来降低成本,提高性能(力学性能、耐蚀性能和焊接性能),具备替代奥氏体不锈钢、铁素体不锈钢的先天优势。介绍双相不锈钢的发展概况、微观组织、热加工性能、焊接性能、在工程上的应用以及潜在的应用价值,提出未来节约型双相不锈钢的方向将是沿着高性能、高质量、可持续发展路线,在质量、产量、工程应用等方面稳健发展。

关键词：节约型双相不锈钢微观组织热加工性能焊接性能

基于财务风险管理的高新技术企业内控体系构建研究

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广东经济 2024年第16期 70-72页

作者：谭燕灵佛山华众汽车零部件有限公司广东佛山528000

本研究致力于构建一套完善的高新技术企业内部控制体系,旨在创新性地管理和控制财务风险,从而显著提升企业财务的安全性与稳定性。本研究立足于财务风险管理领域,以高新技术企业为实例,深入剖析了内部控制体系建设的关键问题。经梳理财... 详细信息

本研究致力于构建一套完善的高新技术企业内部控制体系,旨在创新性地管理和控制财务风险,从而显著提升企业财务的安全性与稳定性。本研究立足于财务风险管理领域,以高新技术企业为实例,深入剖析了内部控制体系建设的关键问题。经梳理财务风险管理理论,深入剖析高新技术企业面临的财务风险特性及其成因后,突显了在当前经济环境下,这类企业需要特别关注和应对的财务挑战。

关键词：高新技术企业财务风险管理内控体系构建风险评估

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连杆加工防错防混方法的分析及应用

汽车实用技术 2024年第14期49卷 108-111,154页

作者：莫金王江全东风本田汽车零部件有限公司广东惠州516085

连杆作为汽车发动机的关键零部件,其生产过程的品质管控是发动机质量保证的重要前提。文章主要研究防错防混的品质保证方法在连杆加工中的应用,包含机械防呆机构、电气防错措施、视觉检测防错防混、气密检测防错实施案例。在最大程度上... 详细信息

连杆作为汽车发动机的关键零部件,其生产过程的品质管控是发动机质量保证的重要前提。文章主要研究防错防混的品质保证方法在连杆加工中的应用,包含机械防呆机构、电气防错措施、视觉检测防错防混、气密检测防错实施案例。在最大程度上杜绝人为和机械因素导致的加工漏序及机种混装问题,提高连杆加工的品质保证能力,也为汽车行业相关零部件的生产制造过程提供防错防混思路及实施方法。

关键词：汽车零部件连杆加工防错方法

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企业加强业财融合的相关问题探究

现代商业研究 2024年第8期 161-163页

作者：王宏伟富奥翰昂汽车零部件(长春)有限公司

企业要想实现自身的可持续发展，必须做好业财融合工作，充分发挥业财融合的作用和价值，不断提高企业内部的业财融合水平。本文以企业加强业财融合的相关问题为研究对象，在阐释企业加强业财融合的意义的基础上，从多个角度总结了部分... 详细信息

企业要想实现自身的可持续发展，必须做好业财融合工作，充分发挥业财融合的作用和价值，不断提高企业内部的业财融合水平。本文以企业加强业财融合的相关问题为研究对象，在阐释企业加强业财融合的意义的基础上，从多个角度总结了部分企业在加强业财融合的过程中存在的主要问题，并对这些问题进行深入分析。在此基础上，本文提出了具体的企业加强业财融合的主要路径，包括对内积极培养业财融合方面的人才、为全面预算管理的顺利实施提供充足的保障和支撑、增强企业内部的业财融合意识、提高企业的信息化水平、构建并完善财务和业务流程等，以期相关研究内容能够为企业提高业财融合水平提供帮助。

关键词：企业业财融合业务财务

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完善生产企业资金管理

大众投资指南 2024年第1期 98-100页

作者：李聪青岛立博汽车零部件精密铸造有限公司

当前的社会形势发展日新月异，对于生产企业的冲击极大，让生产企业面临着极其严峻的发展形势。因此，生产企业在资金管理方面需要更加慎重，提升工厂的资金使用效率。目前，生产企业中的资金使用现状中仍然存在不少问题，职责分工不明... 详细信息

当前的社会形势发展日新月异，对于生产企业的冲击极大，让生产企业面临着极其严峻的发展形势。因此，生产企业在资金管理方面需要更加慎重，提升工厂的资金使用效率。目前，生产企业中的资金使用现状中仍然存在不少问题，职责分工不明确，资金使用效率低下，资金结构不合理等问题较为严重。为了推进企业未来发展，生产企业应当提升对资金使用的重视程度，了解资金管理的价值，制定资金使用的强化策略，从企业人员的素质着手进行强化，同时通过企业内部管理对资金结构进行合理配置，急速提升企业资金使用效率，促进企业高效发展。本文将简要分析生产企业的特点，并阐述生产企业中加强资金管理的价值，结合生产企业资金管理现状，探讨其强化策略。

关键词：生产企业资金管理思考