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基于刚柔耦合模型的某车载高炮火控诸元修正方法研究

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火炮发射与控制学报 2024年

作者：王宝宝辛斌张鑫江苏自动化研究所北京理工大学自动化学院

针对车载高炮射击时车体姿态对射击精度的影响问题，提出了一种基于刚柔耦合模型修正火炮射击诸元的方法。以某车载高炮为研究对象，通过建立其刚柔耦合模型对车体姿态进行预测，火控系统将获取的射击方向上的车体姿态响应实时分解到沿... 详细信息

针对车载高炮射击时车体姿态对射击精度的影响问题，提出了一种基于刚柔耦合模型修正火炮射击诸元的方法。以某车载高炮为研究对象，通过建立其刚柔耦合模型对车体姿态进行预测，火控系统将获取的射击方向上的车体姿态响应实时分解到沿车头方向和垂直于车头方向，经过纵、横倾及车向反变换后由载车不稳定坐标系转换为载车地理系下，再经滤波与解相遇问题求解得到地理系下的目标诸元，随后将地理系下的目标诸元通过纵、横倾及车向变换后得到载车不稳定系下的火炮射击诸元，从而将修正后的瞄准诸元提供给火炮。为验证修正方法的可行性与适用性，以另一型车载炮为对象进行了试验验证，试验结果表明：经诸元修正后的火炮射击精度得到明显改善，火炮射击初期高低和方位弹丸脱靶量均值分别减小了53.1%和41.3%，修正效果显著，研究可为车载高炮火控射击诸元修正提供一种新思路。

关键词：火控系统姿态预测有限元法刚柔耦合模型射击诸元

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窗口长度自适应调整的策略迭代最优控制

控制理论与应用 2024年第4期41卷 745-750页

作者：方欣栾小丽刘飞江南大学自动化研究所轻工过程先进控制教育部重点实验室江苏无锡214122

在系统模型参数未知的最优控制问题中,策略迭代能否快速收敛到最优控制策略的关键在于值函数的估计.为了提升值函数的估计精度以及收敛速度,本文提出一种窗口长度自适应调整的策略迭代最优控制算法.充分利用一段时间内的历史样本数据,... 详细信息

在系统模型参数未知的最优控制问题中,策略迭代能否快速收敛到最优控制策略的关键在于值函数的估计.为了提升值函数的估计精度以及收敛速度,本文提出一种窗口长度自适应调整的策略迭代最优控制算法.充分利用一段时间内的历史样本数据,通过影响力函数构建窗口长度与值函数估计性能之间的定量关系,根据数据窗口长度对估计性能影响力的不同,实现窗口长度的自适应调整.最后,将本文所提方法应用到连续发酵过程,结果表明,本文所提方法能够加快最优控制策略的收敛,克服参数变化或外部扰动对控制性能的影响,从而提升控制精度.

关键词：最优控制策略迭代窗口长度自适应调整影响力函数

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大长径比弹体非接触合膛测量方法研究

兵器装备工程学报 2024年第6期45卷 224-230页

作者：李占王从庆南京航空航天大学自动化学院南京210016 江苏自动化研究所江苏连云港222061

大长径比弹体机械合膛存在机械损伤,且难以实现竖式测量,为解决以上问题,提出一种非接触卧式合膛测量方法。该方法通过线激光测量仪对弹体局部轮廓进行数据采集,采用最小二乘法对弹体多段轮廓数据拟合,基于拟合的圆心和已知半径构造完... 详细信息

大长径比弹体机械合膛存在机械损伤,且难以实现竖式测量,为解决以上问题,提出一种非接触卧式合膛测量方法。该方法通过线激光测量仪对弹体局部轮廓进行数据采集,采用最小二乘法对弹体多段轮廓数据拟合,基于拟合的圆心和已知半径构造完整圆轮廓数据,最后采用最远点优先渐进算法对多段定心部构造点进行最小包容圆计算,实现弹体在线卧式测量。对测量装置的原理、方法及组成进行了说明,并对设备的测量误差进行了分析与修正。试验结果表明,采用卧式测量方式,重复定位精度达±0.06 mm,能够满足合膛测量要求。

关键词：合膛大长径比最小包容圆计算几何

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基于离合器滑摩扭矩估计的并联式气电混合动力船舶模式切换控制

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中国机械工程 2024年

作者：彭程陈俐傅圣来上海交通大学动力装置与自动化研究所

在并联式气电混合动力船舶由纯电到混动的模式切换过程当中，需要通过离合器的滑摩作用来完成动力的耦合。然而，离合器滑摩扭矩具有很强的不确定性，导致名义值偏离实际值，使基于名义值的模式切换控制失效，造成传动轴系冲击。针对这... 详细信息

在并联式气电混合动力船舶由纯电到混动的模式切换过程当中，需要通过离合器的滑摩作用来完成动力的耦合。然而，离合器滑摩扭矩具有很强的不确定性，导致名义值偏离实际值，使基于名义值的模式切换控制失效，造成传动轴系冲击。针对这个问题，本文提出一种基于离合器滑摩扭矩估计的模式切换控制方法。采用扰动观测器与未知输入观测器结合的方式实现对于离合器滑摩扭矩的估计，并基于估计值设计了驱动电机以及天然气发动机扭矩控制律。仿真与台架试验表明，本文提出的离合器滑摩扭矩估计方法有较好的估计效果，基于估计值的模式切换控制策略能够有效降低轴系冲击。

关键词：气电混合动力船舶模式切换扭矩估计离合器

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带有误差约束的导弹编队预设性能控制器设计

现代防御技术 2024年

作者：吴险峰陈宝文孙经广深圳信息职业技术学院江苏自动化研究所

本文研究分析了存在外界干扰、输入受限和跟踪误差性能约束条件下的导弹编队控制问题。首先，在定义每枚导弹与期望位置绝对误差、相邻导弹的相对误差的基础上，基于通信拓扑理论，建立了基于总误差的导弹编队系统模型，并利用误差转换... 详细信息

本文研究分析了存在外界干扰、输入受限和跟踪误差性能约束条件下的导弹编队控制问题。首先，在定义每枚导弹与期望位置绝对误差、相邻导弹的相对误差的基础上，基于通信拓扑理论，建立了基于总误差的导弹编队系统模型，并利用误差转换函数，给出了带有输入受限的跟踪误差约束的导弹编队模型。其次，采用反步法、自适应技术和辅助系统，设计了自适应饱和的编队预设性能控制器；最后，借助李雅普诺夫理论对所提出的编队控制器进行了稳定性证明，表明系统跟踪误差能够收敛至预先设定的边界范围内，并通过数字仿真验证了控制器的有效性。

关键词：导弹编队跟踪误差约束预设性能输入饱和自适应控制反步控制

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基于双重经验结合的自适应差分进化算法

华中科技大学学报(自然科学版) 2024年第6期52卷 171-178页

作者：郭肇禄向传娇杨火根张文生江西理工大学理学院中国科学院自动化研究所

针对传统差分进化算法在解决复杂优化问题时性能不足的问题，提出了一种双重经验结合的自适应差分进化算法，该算法提出了基于个体经验和集体经验结合的参数自适应机制．在该机制中，每个个体都有自己的缩放因子和杂交概率，并且个体同... 详细信息

针对传统差分进化算法在解决复杂优化问题时性能不足的问题，提出了一种双重经验结合的自适应差分进化算法，该算法提出了基于个体经验和集体经验结合的参数自适应机制．在该机制中，每个个体都有自己的缩放因子和杂交概率，并且个体同时利用自身经验和多个成功个体的集体经验来自适应地更新参数值．该机制不仅很好地利用了个体自身的演化信息，还结合了集体的有益信息，有利于生成优秀个体，提高算法性能．此外，自适应差分进化算法设计了一种新的带外部存档的变异策略，该变异策略引入了一个调整变异策略贪婪性的参数，这个参数在进化过程中随着函数评价次数的增加而动态变化，自适应地调整变异策略在不同进化阶段的贪婪性，较好地平衡了算法的勘探和开采，进而提高算法性能．在CEC2017基准集上对算法进行数值实验，并将自适应差分进化算法与多个改进的差分进化算法进行了比较．实验结果表明：自适应差分进化算法取得了较好的求解结果，并在整体上优于其他算法．

关键词：差分进化个体经验集体经验参数自适应机制变异策略

基于多模态掩码Transformer网络的社会事件分类

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北京航空航天大学学报 2024年第2期50卷 579-587页

作者：陈宏钱胜胜李章明方全徐常胜郑州大学河南先进技术研究院郑州450000 中国科学院自动化研究所北京100190

多模态社会事件分类的关键是充分且准确地利用图像和文字2种模态的特征。然而,现有的大多数方法存在以下局限性:简单地将事件的图像特征和文本特征连接起来,不同模态之间存在不相关的上下文信息导致相互干扰。因此,仅仅考虑多模态数据... 详细信息

多模态社会事件分类的关键是充分且准确地利用图像和文字2种模态的特征。然而,现有的大多数方法存在以下局限性:简单地将事件的图像特征和文本特征连接起来,不同模态之间存在不相关的上下文信息导致相互干扰。因此,仅仅考虑多模态数据模态间的关系是不够的,还要考虑模态之间不相关的上下文信息(即区域或单词)。为克服这些局限性,提出一种新颖的基于多模态掩码Transformer网络(MMTN)模型的社会事件分类方法。通过图-文编码网络来学习文本和图像的更好的表示。将获得的图像和文本表示输入多模态掩码Transformer网络来融合多模态信息,并通过计算多模态信息之间的相似性,对多模态信息的模态间的关系进行建模,掩盖模态之间的不相关上下文。在2个基准数据集上的大量实验表明:所提模型达到了最先进的性能。

关键词：多模态社会事件分类社交媒体表示学习多模态Transformer网络

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基于改进PSO算法的传感器误差集成校正

数字海洋与水下攻防 2024年第3期7卷 285-292页

作者：丁学振江苏自动化研究所

为降低搭载于水下移动平台的三轴磁通门传感器受到的平台磁干扰和传感器自身误差（三轴非正交误差、三轴灵敏度不一致误差和零偏误差）的影响，提出了一种基于改进粒子群优化算法的集成校正方法。在分析误差来源的基础上建立了误差校正... 详细信息

为降低搭载于水下移动平台的三轴磁通门传感器受到的平台磁干扰和传感器自身误差（三轴非正交误差、三轴灵敏度不一致误差和零偏误差）的影响，提出了一种基于改进粒子群优化算法的集成校正方法。在分析误差来源的基础上建立了误差校正数学模型，并利用2个仿真算例对校正方法的有效性进行了验证。仿真试验结果表明：与传统粒子群优化算法相比，改进算法具有更高的抗噪能力和求解精度；经过校正之后，由传感器自身误差和平台磁干扰引起的测量误差得到了有效压制。

关键词：磁通门传感器误差校正改进粒子群优化算法

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土耳其武装无人艇发展

无人系统技术 2024年第3期 83-92页

作者：苏金涛江苏自动化研究所

近年来，土耳其武装无人艇发展迅速，已成为世界无人艇装备领域重要的力量，从作战概念设计、装备发展、技术实现和试验验证等方面梳理了土耳其武装无人艇的发展。首先总结了土耳其武装无人艇作战概念和主要武装无人艇发展现状，归纳了... 详细信息

近年来，土耳其武装无人艇发展迅速，已成为世界无人艇装备领域重要的力量，从作战概念设计、装备发展、技术实现和试验验证等方面梳理了土耳其武装无人艇的发展。首先总结了土耳其武装无人艇作战概念和主要武装无人艇发展现状，归纳了各主要武装无人艇的作战用途、平台特点、作战能力和任务载荷搭载情况；其次介绍了各武装无人艇搭载的模块化导弹武器载荷、反潜任务载荷等无人任务载荷，讨论了各任务载荷的主要技术和战术指标；然后分析了土耳其武装无人艇开展的自主航行试验、导弹实弹射击试验、遥控武器站实弹射击试验、反潜作战试验等，重点指出了各项试验的显著特点；最后进行了土耳其武装无人艇与世界典型无人艇的对比，进一步概括了土耳其武装无人艇的主要发展特点。系统性地对土耳其武装无人艇发展进行分析总结，可为无人艇论证和研制提供一定的借鉴。

关键词：土耳其武装无人艇载荷反潜导弹武器站试验