窗口长度自适应调整的策略迭代最优控制
Optimal control of policy iteration with adaptive adjustment of window length作者机构：江南大学自动化研究所轻工过程先进控制教育部重点实验室江苏无锡214122
出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)
年 卷 期：2024年第41卷第4期
页 面：745-750页
核心收录：
学科分类：0711[理学-系统科学] 07[理学] 08[工学] 070105[理学-运筹学与控制论] 081101[工学-控制理论与控制工程] 071101[理学-系统理论] 0811[工学-控制科学与工程] 0701[理学-数学]
摘 要：在系统模型参数未知的最优控制问题中,策略迭代能否快速收敛到最优控制策略的关键在于值函数的估计.为了提升值函数的估计精度以及收敛速度,本文提出一种窗口长度自适应调整的策略迭代最优控制算法.充分利用一段时间内的历史样本数据,通过影响力函数构建窗口长度与值函数估计性能之间的定量关系,根据数据窗口长度对估计性能影响力的不同,实现窗口长度的自适应调整.最后,将本文所提方法应用到连续发酵过程,结果表明,本文所提方法能够加快最优控制策略的收敛,克服参数变化或外部扰动对控制性能的影响,从而提升控制精度.
维普期刊数据库
同方期刊数据库