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中国科学院沈阳自动化研究所蒋新松逐梦深海科技攻关突击队:“海人”精神——求真务实、甘于奉献、团结协作、敢为人先

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中国科学院院刊 2024年第5期39卷 F0003-F0003页

作者：无中国科学院沈阳自动化研究所

中国科学院沈阳自动化研究所蒋新松逐梦深海科技攻关突击队(以下简称“突击队”)现有成员108人,其中中共党员62人;其攻关任务为某国家重大工程任务。

关键词：自动化研究所中共党员中国科学院新松科技攻关团结协作国家重大工程求真务实

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中国科学院院刊 2024年第5期 792-792页

中国科学院沈阳自动化研究所蒋新松逐梦深海科技攻关突击队(以下简称“突击队”)现有成员108人,其中中共党员62人;其攻关任务为某国家重大工程任务。突击队是面向国家海洋强国建设重大任务发起设立的,这支由超百人组成的攻关团队汇集了...

中国科学院沈阳自动化研究所蒋新松逐梦深海科技攻关突击队(以下简称“突击队”)现有成员108人,其中中共党员62人;其攻关任务为某国家重大工程任务。突击队是面向国家海洋强国建设重大任务发起设立的,这支由超百人组成的攻关团队汇集了来自不同研究室、不同学科背景的科研骨干。

关键词：

基于STCKF-CPHD算法的多RAM类目标跟踪

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中国惯性技术学报 2023年第5期31卷 510-515页

作者：张连仲江苏自动化研究所连云港222006

针对来袭RAM类目标机动能力强、数目多变且受到密集杂波干扰从而导致传统算法跟踪精度下降的问题,提出一种基于势概率假设密度框架下的强跟踪容积卡尔曼滤波算法(STCKF-CPHD)。首先,建立RAM类目标动力学模型,通过一阶马尔可夫过程对目... 详细信息

针对来袭RAM类目标机动能力强、数目多变且受到密集杂波干扰从而导致传统算法跟踪精度下降的问题,提出一种基于势概率假设密度框架下的强跟踪容积卡尔曼滤波算法(STCKF-CPHD)。首先,建立RAM类目标动力学模型,通过一阶马尔可夫过程对目标外弹道质阻比参数进行建模,得到扩维后滤波器的状态空间模型。然后,引入强跟踪技术,设计带时变渐消因子的STCKF滤波器,解决目标机动导致的模型失配问题。最后,在CPHD的框架下,对目标的质阻比、状态、数量进行联合估计。仿真结果表明,所提算法可以对来袭多RAM类目标进行有效跟踪,目标最优子模型分配(OSPA)距离的跟踪精度相较于STCKF-PHD算法提高了15%。

关键词： RAM类目标质阻比容积卡尔曼滤波渐消因子势概率假设密度

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基于神经网络的分布式被动传感器信息融合技术

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兵工学报 2020年第1期41卷 95-101页

作者：李洪瑞江苏自动化研究所

在分布式被动传感器信息融合中,存在多传感器信息关联和单传感器目标估计困难,二者相互依赖和制约,造成相对于不同传感器的信息难于进行时空对准、虚假目标不能消除。为此,应用一种混合式有序分层信息融合结构,避免多传感器信息的多重... 详细信息

在分布式被动传感器信息融合中,存在多传感器信息关联和单传感器目标估计困难,二者相互依赖和制约,造成相对于不同传感器的信息难于进行时空对准、虚假目标不能消除。为此,应用一种混合式有序分层信息融合结构,避免多传感器信息的多重组合问题,建立了基于两个传感器的信息关联与目标估计联合优化模型,并采取一种优化神经网络算法,避免关联中的组合计算。仿真计算结果表明,这种信息融合结构、优化模型和模拟神经网络的应用是解决被动信息融合系统中关联和估计问题的一种有效方法,所采用的Hopfield型神经网络易于实现,可以提高信息融合的性能。

关键词：分布式被动传感器信息融合关联神经网络

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水计量监控平台助力费改税有效推进——北京市水利自动化研究所

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北京水务 2019年第1期 6-7页

按照党中央、国务院决策部署,加强水资源管理和保护,促进水资源节约与合理开发利用,我国全面推进资源税改革,北京作为试点之一,自2017年12月1日正式实施了《扩大水资源税改革试点实施办法》,为配合节水计量工作,北京市水利自动化研究所... 详细信息

按照党中央、国务院决策部署,加强水资源管理和保护,促进水资源节约与合理开发利用,我国全面推进资源税改革,北京作为试点之一,自2017年12月1日正式实施了《扩大水资源税改革试点实施办法》,为配合节水计量工作,北京市水利自动化研究所利用物联网+云服务技术,研发了集计量、采集、传输和应用为一体的水计量监控平台,实现了多种环境场景下的水量计量与应用。

关键词：水计量数据服务平台监控平台水利自动化北京市研究所

为水务业务配上“千里眼”——北京市水利自动化研究所

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北京水务 2018年第3期 6-7页

水务业务支撑履行防汛技术支撑北京市水利自动化研究所基于I P网络的分布式控制结构开展全市防汛图像监控系统的建设与整合,实现视频信号的全数字化传输、交换、存储与处理。采用高清视频监控技术,新建120处图像监控站点,提升了防汛图... 详细信息

水务业务支撑履行防汛技术支撑北京市水利自动化研究所基于I P网络的分布式控制结构开展全市防汛图像监控系统的建设与整合,实现视频信号的全数字化传输、交换、存储与处理。采用高清视频监控技术,新建120处图像监控站点,提升了防汛图像监控质量;配置2台移动单兵设备对固定视频站点进行灵活补充,避免突发状况造成的视频盲区。搭建异构

关键词：水利自动化北京市研究所视频监控系统水利工程

为水务业务配上“千里眼”--北京市水利自动化研究所

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北京水务 2018年第3期 I0004-I0005页

水务业务支撑履行防汛技术支撑北京市水利自动化研究所基于IP网络的分布式控制结构开展全市防汛图像监控系统的建设与整合，实现视频信号的全数字化传输、交换、存储与处理。采用与北京市应急办MCU多通道级联的技术方式开展市防汛办会... 详细信息

水务业务支撑履行防汛技术支撑北京市水利自动化研究所基于IP网络的分布式控制结构开展全市防汛图像监控系统的建设与整合，实现视频信号的全数字化传输、交换、存储与处理。采用与北京市应急办MCU多通道级联的技术方式开展市防汛办会商调度系统的建设。

关键词：自动化研究所业务支撑北京市水利水务图像监控系统技术支撑数字化传输

中科院沈阳自动化研究所脑机接口信息处理技术研究取得新进展

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机器人技术与应用 2022年第5期 6-6页

当29岁下肢瘫痪的病人平托（J. Pinto）穿戴着由脑信号控制的外骨骼，在2014年巴西圣保罗的世界杯开幕式上踢出为比赛开球的第一脚时，所有的瘫痪病人都看到了曙光。从此，用脑电控制外部设备的脑机接口（Brain-Computer Interface, BC...

当29岁下肢瘫痪的病人平托（J. Pinto）穿戴着由脑信号控制的外骨骼，在2014年巴西圣保罗的世界杯开幕式上踢出为比赛开球的第一脚时，所有的瘫痪病人都看到了曙光。从此，用脑电控制外部设备的脑机接口（Brain-Computer Interface, BCI）技术引起了全球范围内的关注。

关键词：

以物联网感知终端研发为核心全面推进水务自动采集的应用与实践——北京市水利自动化研究所

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北京水务 2017年第5期 8-9页

北京市水利自动化研究所自建所以来,先后研发了三代水利遥测产品,物联网感知终端是以功能接口多样、计算速度快、处理能力强及灵活组网等为特点的第四代。物联网感知终端采用工业控制领域主流ARM芯片,内置嵌入式操作系统,具有实时采集... 详细信息

北京市水利自动化研究所自建所以来,先后研发了三代水利遥测产品,物联网感知终端是以功能接口多样、计算速度快、处理能力强及灵活组网等为特点的第四代。物联网感知终端采用工业控制领域主流ARM芯片,内置嵌入式操作系统,具有实时采集、数据存储、电源管理、远程管理及校时等功能。在接口上能够接入水位、雨量、流量、闸门开度、土壤含水量及水势等传感器,形成了包含二十余

关键词：物联网感知终端自动采集水利自动化研究所北京市