检索结果-南通市图书馆

远邻粒子群算法及在Delta机器人优化设计中的应用

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工程设计学报 2014年第4期21卷 334-339页

作者：辛儒赵永杰何俊汕头大学工学院广东汕头515063 汕头轻工装备研究院广东汕头515021

为了提高粒子群算法全局寻优能力,提出一种远邻粒子群算法,该算法引入邻域算子概念,每个粒子选择与自身欧氏距离较远的粒子建立邻域,邻域中粒子的数目用邻域算子表示.测试函数实验结果表明,该算法在一定程度上消除了标准粒子群算法容易... 详细信息

为了提高粒子群算法全局寻优能力,提出一种远邻粒子群算法,该算法引入邻域算子概念,每个粒子选择与自身欧氏距离较远的粒子建立邻域,邻域中粒子的数目用邻域算子表示.测试函数实验结果表明,该算法在一定程度上消除了标准粒子群算法容易陷入局部最优的缺点.应用远邻粒子群算法对Delta机器人进行优化设计,结果证实:所提出的远邻粒子群算法较标准粒子群算法具有更好的寻优能力,比邻居递增粒子群算法搜索精度更高.

关键词：远邻粒子群算法邻域算子 Delta机器人优化设计

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三转动数控台跃度逆解分析

工程设计学报 2013年第2期20卷 131-134页

作者：邱可赵永杰路松汕头大学工学院广东汕头515063 汕头轻工装备研究院广东汕头515021

针对机械加工对数控转台的需求,研究3PSS-RU并联构型三转动数控台的跃度逆解,以分析驱动系统对数控转台机械结构的柔性冲击和振荡.首先对提出的数控台进行描述,利用矢量方程法建立三转动数控台运动学模型,对其进行位置、速度、加速度逆... 详细信息

针对机械加工对数控转台的需求,研究3PSS-RU并联构型三转动数控台的跃度逆解,以分析驱动系统对数控转台机械结构的柔性冲击和振荡.首先对提出的数控台进行描述,利用矢量方程法建立三转动数控台运动学模型,对其进行位置、速度、加速度逆解计算,在加速度分析的基础上进一步求导进行跃度分析,最后通过给定末端动平台的运动规律,计算出三转动数控台滑块的位置、速度、加速度与跃度随时间变化曲线.结果证实,在给定的运动规律中滑块2的移动范围、速度、加速度与跃度均较滑块1与滑块3的大,表明滑块2所受的冲击和振颤也较大.

关键词：矢量方程三转动数控台运动学分析跃度逆解分析

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无线局域网的速率自适应算法设计与仿真分析

计算机工程与应用 2011年第4期47卷 109-113,116页

作者：张建军唐雅娟汕头大学电子工程系广东汕头515063 舢头轻工装备研究院广东汕头515063

目前的IEEE802.11在物理层提供了不同的传输速率,因此根据不同的信道条件可以选择一个合适的传输速率,以使系统吞吐量达到最大。在WLANs中,当有多个用户向同一个接入点传输数据时,碰撞就会产生。Collision-Aware Rate Adaptation(CARA)... 详细信息

目前的IEEE802.11在物理层提供了不同的传输速率,因此根据不同的信道条件可以选择一个合适的传输速率,以使系统吞吐量达到最大。在WLANs中,当有多个用户向同一个接入点传输数据时,碰撞就会产生。Collision-Aware Rate Adaptation(CARA)算法能够有选择地启用Request-To-Send/Clear-To-Send(RTS/CTS)识别出这种碰撞,很大程度上避免了由于碰撞引起的吞吐量下降。但随着碰撞的增加,CARA吞吐量还是有明显下降。为了提高吞吐量,提出了一种新的速率自适应算法Adaptive Avoid Collision Rate Adaptation(Adaptive-ACRA),该算法根据信道条件不同改变门限值,有效地提高了大量碰撞存在情况下的吞吐量。最后,通过大量NS2仿真证明了新算法提高系统吞吐量的有效性。

关键词：速率自适应 IEEE802.11分布式协调功能(DCF) 媒体访问控制(MAC)协议无线局域网络(WLAN)

制杯机五孔斜排双曲肘合模机构的稳健设计研究

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工程设计学报 2010年第1期17卷 30-34,45页

作者：王晨光张健包能胜顾佩华汕头大学机械电子工程系广东汕头515063 汕头轻工装备研究院广东汕头515063

针对制杯机五孔斜排双曲肘合模机构设计参数多,难以装配,功能目标值变化范围大等问题,分析了对其进行稳健设计的必要性与可行性,并根据分析性稳健设计理论建立了优化模型,对系统各参数进行了优化,减小了系统目标值的变动量.最后计算出... 详细信息

针对制杯机五孔斜排双曲肘合模机构设计参数多,难以装配,功能目标值变化范围大等问题,分析了对其进行稳健设计的必要性与可行性,并根据分析性稳健设计理论建立了优化模型,对系统各参数进行了优化,减小了系统目标值的变动量.最后计算出灵敏性矩阵,指出系统敏感性与各参数之间的关系.研究结果表明,在五孔斜排双曲肘合模机构的加工和装配过程中,与此系统中的其他参数相比,临界角,前、后肘杆长度及斜排角的变动量对模具工作行程和合模力变动量的影响是最为关键的.研究结果为设计、加工及装配人员如何有选择性地提高系统精度提供了客观依据,具有较大的实际意义.

关键词：合模机构稳健设计灵敏性矩阵

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非线性机械系统分析性稳健设计

机械工程学报 2009年第10期45卷 207-215页

作者：张健顾佩华包能胜张国军汕头大学工学院卡尔加里大学机械与制造工程系汕头轻工装备研究院华中科技大学机械科学与工程学院

提出非线性条件下系统功能需求与结构特征参数、设计参数以及不可控因素之间的关系模型,按照该模型对系统敏感性进行了分析,给出系统敏感性指数Sv2具体的数学表达式。按照稳健设计的基本思想,建立分析性稳健设计的优化模型,根据该优化... 详细信息

提出非线性条件下系统功能需求与结构特征参数、设计参数以及不可控因素之间的关系模型,按照该模型对系统敏感性进行了分析,给出系统敏感性指数Sv2具体的数学表达式。按照稳健设计的基本思想,建立分析性稳健设计的优化模型,根据该优化模型结合TAGUCHI稳健性设计方法对系统稳健性实现的内在本质从理论上做出分析。基于各因素(系统结构特性、设计参数以及不可控因素)对系统稳健性影响程度的分析,提出稳健灵敏性矩阵RS。研究发现,在非线性条件下,系统本身的结构特性、设计参数以及外在的不可控因素与系统敏感性之间存在着直接的函数关系,并且它们均以各自不同的形式影响着系统的稳健性。系统本身的结构特性决定了设计参数对系统功能目标的作用形式,从而对系统功能目标的分布产生影响。设计参数的不同选择对系统稳健性影响的实质在于利用系统的非线性效应,以使设计功能靠近目标值,并使得变异达到最小。如果在合理的结构设计以及适当设计参数的选取仍然达不到系统稳健性要求的条件下,对不可控因素的控制则是一种从源头减小功能目标变动以提高系统稳健性的有效途径。

关键词：产品设计稳健性设计非线性系统敏感性

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同方期刊数据库

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开放式构架产品装配序列规划

工程设计学报 2015年第6期22卷 509-519页

作者：马红琴彭庆金张健顾佩华汕头大学机械电子工程系广东汕头515063 曼尼托巴大学机械工程系汕头轻工装备研究院广东汕头515063

和普通产品装配序列规划相比,开放式架构产品(open-architecture products,OAPs)以模块化结构为基础.装配序列规划(assembly sequence planning,ASP)包括两部分,即组成模块的零件装配顺序规划和模块之间的装配顺序规划.利用产品结构图... 详细信息

和普通产品装配序列规划相比,开放式架构产品(open-architecture products,OAPs)以模块化结构为基础.装配序列规划(assembly sequence planning,ASP)包括两部分,即组成模块的零件装配顺序规划和模块之间的装配顺序规划.利用产品结构图、装配约束矩阵描述装配模型,建立物料清单(bill of material,BOM)表达模块化层次结构.考虑到OAPs中功能独立的模块其物理结构不一定独立,首先判断构成OAPs的各模块能否作为子装配整体进行独立的装配操作,并提出判断依据.对不能作为子装配整体单独装配的模块进行拆分,根据拆分结果调整BOM层次图.在此基础上分析各模块的装配约束关系矩阵,规划模块内部零件装配序列.最后结合OAPs的模块类型,利用层次优先方法规划模块之间装配序列.并以减速器为例对提出的方法进行了验证.

关键词：开放式架构产品装配建模装配约束矩阵装配序列规划

激光熔覆金属基碳化钛强化涂层的研究现状及应用前景

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热加工工艺 2013年第12期42卷 7-10页

作者：贺长林陈少克周中河陈琼雁舒俊汕头大学汕头轻工装备研究院工学院机械电子工程系广东汕头515063

介绍了激光熔覆金属基碳化钛的研究现状和应用进展。分别从直接熔覆碳化钛、原位合成碳化钛增强相及稀土对碳化钛增强相的改性作用三个方面介绍了其研究进展。从碳化钛的物理、化学性能出发,介绍了不同熔覆方法、不同熔覆粉末、不同基... 详细信息

介绍了激光熔覆金属基碳化钛的研究现状和应用进展。分别从直接熔覆碳化钛、原位合成碳化钛增强相及稀土对碳化钛增强相的改性作用三个方面介绍了其研究进展。从碳化钛的物理、化学性能出发,介绍了不同熔覆方法、不同熔覆粉末、不同基体对熔覆层组织和性能的影响。

关键词：激光熔覆碳化钛

集成吸塑成型冲切一体化工艺的全自动片材设备的研制

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包装工程 2011年第7期32卷 72-75,121页

作者：黄学佳包能胜谢荣生蔡健伟汕头大学汕头515063 汕头轻工装备研究院汕头515063 汕头市金兴机械有限公司汕头515041

为了提高塑料片材生产设备的生产效率,针对该产品市场的最新需要,研究和开发了一种集成吸塑成型冲切一体化工艺的全自动片材设备。该设备采用先进的吸塑、成型、冲切的一体化工艺,配有PID伺服控制系统,是一种高效、节能、全自动的塑料... 详细信息

为了提高塑料片材生产设备的生产效率,针对该产品市场的最新需要,研究和开发了一种集成吸塑成型冲切一体化工艺的全自动片材设备。该设备采用先进的吸塑、成型、冲切的一体化工艺,配有PID伺服控制系统,是一种高效、节能、全自动的塑料热成型设备,具有生产效率高、操作方便、制品质量好等优点。

关键词：片材机吸塑成型冲切一体化工艺

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非标设备电气系统可靠性探讨

今日自动化 2019年第3期 126-127页

作者：林秋宇吴耿汕头轻工装备研究院汕头515021

随着我国经济的高速发展,非标设备电气系统的安全性以及可靠性受到越来越多企业的重视,虽然我国的很多工业化企业都可以设计和生产一些非标设备电气系统,并且相当一部分企业具有较高的知名度以及相对丰富的设计和制造经验,但是对于大多... 详细信息

随着我国经济的高速发展,非标设备电气系统的安全性以及可靠性受到越来越多企业的重视,虽然我国的很多工业化企业都可以设计和生产一些非标设备电气系统,并且相当一部分企业具有较高的知名度以及相对丰富的设计和制造经验,但是对于大多数企业来说,对非标设备电气系统进行可靠性技术评估,或者是针对非标设备电气系统的某一个零件亦或者是某一部分进行可靠性技术分析仍然存在一定的难度,所以对非标设备电气系统的可靠性技术进行探讨是很有必要的。

关键词：非标设备电气系统可靠性技术探讨