三转动数控台跃度逆解分析
Inverse jerk analysis of three rotational degrees of freedom NC table作者机构：汕头大学工学院广东汕头515063 汕头轻工装备研究院广东汕头515021
出 版 物：《工程设计学报》 (Chinese Journal of Engineering Design)
年 卷 期：2013年第20卷第2期
页 面：131-134页
核心收录：
学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程]
基 金：国家自然科学基金资助项目(50905102) 广东省自然科学基金资助项目(10151503101000033) 汕头大学学术创新团队建设项目(ITC10003)
摘 要：针对机械加工对数控转台的需求,研究3PSS-RU并联构型三转动数控台的跃度逆解,以分析驱动系统对数控转台机械结构的柔性冲击和振荡.首先对提出的数控台进行描述,利用矢量方程法建立三转动数控台运动学模型,对其进行位置、速度、加速度逆解计算,在加速度分析的基础上进一步求导进行跃度分析,最后通过给定末端动平台的运动规律,计算出三转动数控台滑块的位置、速度、加速度与跃度随时间变化曲线.结果证实,在给定的运动规律中滑块2的移动范围、速度、加速度与跃度均较滑块1与滑块3的大,表明滑块2所受的冲击和振颤也较大.
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