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基于共识主动性的群体机器人目标搜索与围捕

北京理工大学学报 2022年第2期42卷 158-167页

作者：范衠孙福赞马培立李文姬石泽王诏君朱贵杰李恪辛斌汕头大学电子系广东汕头515063 汕头大学广东省数字信号与图像处理技术重点实验室广东汕头515063 北京理工大学自动化学院北京100081 复杂系统智能控制与决策国家重点实验室北京100081

群体机器人系统的目标搜索和围捕任务是智能机器人领域一个典型的复杂问题,大多数现有的解决这一问题的方法依赖于一些不现实的假设,如可靠的通信链接、全局坐标信息、已知的环境信息以及机器人之间的中央协调控制.为此,本文提出了一种... 详细信息

群体机器人系统的目标搜索和围捕任务是智能机器人领域一个典型的复杂问题,大多数现有的解决这一问题的方法依赖于一些不现实的假设,如可靠的通信链接、全局坐标信息、已知的环境信息以及机器人之间的中央协调控制.为此,本文提出了一种基于共识主动性的群体机器人目标搜索与围捕框架.该框架对反蚁群算法进行了改进,加入了多种信息素来帮助群体机器人协作探索环境,并生成信息素地图.同时,该框架把在前一阶段生成的信息素地图和分层基因调控网络(hierarchical gene regulatory network,H-GRN)模型相结合,完成了群体机器人在环境信息未知且通信受限的场景中对动态目标的搜索和围捕任务.仿真实验表明,该方法相较于传统方法具有更好的性能表现.

关键词：共识主动性群体智能机器人反蚁群算法群体机器人动态围捕

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小波包熵在脑电信号分析中的应用

数据采集与处理 2005年第1期20卷 48-53页

作者：沈民奋黎展程孙丽莎汕头大学广东省数字信号与图像处理技术重点实验室汕头515063

为研究不同脑功能状态下脑电动态非线性特征 ,利用小波包变换的频率划分特性 ,对非平稳脑电信号进行节律提取 ,并计算相对小波能量 ,反映脑电节律间的相对能量关系。结合小波包熵分析脑电在不同大脑功能状态下的脑电复杂程度。实验结果... 详细信息

为研究不同脑功能状态下脑电动态非线性特征 ,利用小波包变换的频率划分特性 ,对非平稳脑电信号进行节律提取 ,并计算相对小波能量 ,反映脑电节律间的相对能量关系。结合小波包熵分析脑电在不同大脑功能状态下的脑电复杂程度。实验结果表明 ,小波包分解能更精确地提取特定的脑电节律 ,小波包熵可以准确反映大脑活动的复杂程度。

关键词：脑电信号节律脑功能状态大脑功能大脑活动分析实验结果频率划分小波包非平稳信号

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基于三维混沌猫映射的数字图像加密算法

数据采集与处理 2007年第3期22卷 292-298页

作者：张琼沈民奋翟懿奎汕头大学广东省数字信号与图像处理技术重点实验室广东汕头515063

提出了一种新的基于3维混沌猫映射的图像加密方法。该方法采用改进的3维混沌猫映射来提高加密的置乱程度,并把耦合映像格子模型(Coupled map lattice,CML)映射引入加密的扩散过程,明显提高了加密系统的初始敏感性和安全性。仿真结果表明... 详细信息

提出了一种新的基于3维混沌猫映射的图像加密方法。该方法采用改进的3维混沌猫映射来提高加密的置乱程度,并把耦合映像格子模型(Coupled map lattice,CML)映射引入加密的扩散过程,明显提高了加密系统的初始敏感性和安全性。仿真结果表明,该方法具有足够大的密钥空间和足够高的安全性,不仅能抵抗差分攻击、选择明文攻击、统计攻击等,而且取得了复杂度和速度的良好折中。

关键词： 3维混沌猫映射图像加密随机扫描模型耦合映象格子(CML)

基于数字图像技术振动台试验结构位移信息捕捉技术研究

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振动与冲击 2024年第5期43卷 139-148,158页

作者：常铭宇申玉生张熙高登骆阳王浩鱇西南交通大学交通隧道工程教育部重点实验室成都610031 西南交通大学陆地交通地质灾害防治技术国家工程研究中心成都610031

针对振动台试验模型箱位移、围岩错动以及隧道衬砌变形监测的需求,将YOLO-V2、改进Canny边缘检测、Hough变换及倾斜矫正技术相结合,提出了一种倾斜影像的自动矫正技术,实现了将倾斜影像修正为相机光轴垂直于测点运动平面的图像分析;提... 详细信息

针对振动台试验模型箱位移、围岩错动以及隧道衬砌变形监测的需求,将YOLO-V2、改进Canny边缘检测、Hough变换及倾斜矫正技术相结合,提出了一种倾斜影像的自动矫正技术,实现了将倾斜影像修正为相机光轴垂直于测点运动平面的图像分析;提高了试验数据结果的处理精度,扩大了目标追踪算法在结构位移和变形监测的使用范围。同时通过核相关滤波技术完成对修正后的影像进行追踪,形成一套完整的地震动信号捕捉与监测系统。采用该系统进行了强震作用下穿越断层隧道韧性结构减震抗错性能试验研究,分别对模型箱位移、围岩错动和隧道衬砌变形进行信号识别与捕捉,同时对比分析了高精度拉线式位移计和位移传感器采集的数据,验证了系统的可靠性。结果表明:在监测点位设有标记物时,首先对采集结果进行倾斜矫正后追踪,通过监测结果与位移传感器进行对比,两者的2-范数小于0.005;而在无标记物时对结构表面特征物进行追踪,精度达到了97.5%;试验数据证明通过倾斜影像自动矫正技术来完成非对正对标记物时的影像进行追踪具有较高可靠性。

关键词：振动台试验变形监测 Canny边缘检测倾斜影像自动修正目标追踪

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基于三维混沌猫映射图像加密算法的改进

系统工程与电子技术 2007年第9期29卷 1568-1572页

作者：张琼沈民奋翟懿奎汕头大学广东省数字信号与图像钥处理技术重点实验室广东汕头515063

针对基于三维混沌猫映射的图像钥加密算法,提出了一种有效的改进算法。该算法使用随机扫描进行加密预处理,并在扩散过程和密钥产生器中分别使用双密钥和组密钥的方式,而且采用混沌物理量进一步衡量该加密系统的性能。仿真结果表明,该方... 详细信息

针对基于三维混沌猫映射的图像钥加密算法,提出了一种有效的改进算法。该算法使用随机扫描进行加密预处理,并在扩散过程和密钥产生器中分别使用双密钥和组密钥的方式,而且采用混沌物理量进一步衡量该加密系统的性能。仿真结果表明,该方法具有高置乱程度、良好的扩散性能和足够大的密钥空间,可获得足够高的安全性,不仅能抵抗差分攻击、选择明文攻击、统计攻击等,而且取得了复杂度和速度的良好折中,适合应用于实时的按安全级别加密的网络图像加密中。

关键词：图像钥加密三维混沌猫映射随机扫描双密钥组密钥

考虑投资者犹豫程度的欧式回望期权模糊定价研究

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哈尔滨商业大学学报（自然科学版） 2023年第3期39卷 340-348页

作者：韦才敏于涛汕头大学数学系广东汕头515063 汕头大学数字信号与图像处理技术重点实验室广东汕头515063

研究了在随机模糊环境下欧式回望期权的定价问题,通过引入三角直觉模糊数来刻画投资者的犹豫程度,分别构建了具有固定敲定价格和浮动敲定价格的欧式回望期权模糊定价模型.重点研究了浮动敲定价格下的欧式回望期权,利用三角直觉模糊数的... 详细信息

研究了在随机模糊环境下欧式回望期权的定价问题,通过引入三角直觉模糊数来刻画投资者的犹豫程度,分别构建了具有固定敲定价格和浮动敲定价格的欧式回望期权模糊定价模型.重点研究了浮动敲定价格下的欧式回望期权,利用三角直觉模糊数的截集运算法则,得到了相应的股票价格和期权价格的区间端点值.数值实验结果表明,基于三角直觉模糊数建立的欧式回望期权定价模型更能体现投资行为的犹豫程度.

关键词：欧式回望期权不确定性三角直觉模糊数犹豫程度股票期权定价

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基于量子遗传的机械故障盲源分离方法研究

兵工学报 2014年第10期35卷 1681-1688页

作者：李志农皮海玉肖尧先南昌航空大学无损检测技术教育部重点实验室江西南昌330063 汕头大学广东省数字信号与图像处理技术重点实验室广东汕头515063

针对基于遗传算法的机械故障源分离(GA-BSS)方法存在的不足和量子遗传的独特优势,提出了基于量子遗传的机械故障盲源分离(QGA-BSS)方法,并与传统的GA-BSS方法进行了比较。仿真结果表明,提出的方法优于GA-BSS方法,尤其是在快速收敛性方面... 详细信息

针对基于遗传算法的机械故障源分离(GA-BSS)方法存在的不足和量子遗传的独特优势,提出了基于量子遗传的机械故障盲源分离(QGA-BSS)方法,并与传统的GA-BSS方法进行了比较。仿真结果表明,提出的方法优于GA-BSS方法,尤其是在快速收敛性方面,避免了GA-BSS方法早熟收敛,同时也大幅度地减少了计算量。将提出的方法应用到轴承故障分离中,能很好地提纯出轴承故障特征。实验结果证明,提出的QGA-BSS方法是有效的。

关键词：信息处理技术量子遗传盲源分离故障诊断

进化计算在复杂机电系统设计自动化中的应用综述

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自动化学报 2021年第7期47卷 1495-1515页

作者：范衠朱贵杰李文姬游煜根李晓明林培涵辛斌汕头大学工学院汕头515063 广东省数字信号与图像处理技术重点实验室汕头515063 北京理工大学自动化学院北京100081

复杂机电系统设计自动化是知识自动化的一个重要分支,在机器人系统设计、高档数控机床设计、智能装备系统设计等方面具有重要的研究意义和应用价值.本文对进化计算在复杂机电系统设计自动化中的应用进行了综述.首先,介绍了几种常用进化... 详细信息

复杂机电系统设计自动化是知识自动化的一个重要分支,在机器人系统设计、高档数控机床设计、智能装备系统设计等方面具有重要的研究意义和应用价值.本文对进化计算在复杂机电系统设计自动化中的应用进行了综述.首先,介绍了几种常用进化计算方法及其优点;其次,对进化计算在电子系统、微机电系统和复杂机电系统三个领域的设计自动化进行了较为系统且全面的总结.然后,以一类典型的复杂机电系统—机器人系统的设计自动化为代表,对进化计算在机器人系统设计自动化的研究发展进行了讨论.最后,针对进化计算在复杂机电系统设计自动化中存在的共性关键问题进行了讨论与展望.

关键词：进化计算复杂机电系统设计自动化知识型工作自动化基因编程

面向多源异构数据的个性化搜索和推荐算法综述

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控制理论与应用 2024年第2期41卷 189-209页

作者：暴琳朱志宇孙晓燕徐标江苏科技大学自动化学院江苏镇江212100 中国矿业大学信息与控制工程学院江苏徐州221116 汕头大学工学院广东汕头515063

高效精准的个性化搜索、推荐等服务可为人们生产生活带来极大便利,而随着互联网技术的迅猛发展,面向多源异构数据的个性化搜索和推荐任务逐渐变得日趋复杂,也是当前大数据分析及个性化服务领域的研究热点和难点.个性化搜索和推荐算法广... 详细信息

高效精准的个性化搜索、推荐等服务可为人们生产生活带来极大便利,而随着互联网技术的迅猛发展,面向多源异构数据的个性化搜索和推荐任务逐渐变得日趋复杂,也是当前大数据分析及个性化服务领域的研究热点和难点.个性化搜索和推荐算法广泛收集多源异构数据,获取用户偏好信息,利用各类机器学习、深度学习等技术,构建用户兴趣偏好模型,预测用户偏好,推荐满足用户个性化需求和偏好的项目或内容,提升用户的使用体验和网站平台的商业利益.本文介绍面向多源异构数据的个性化搜索问题的数学描述,综述面向多源异构数据的个性化搜索和推荐算法的相关研究工作,包括:传统个性化搜索和推荐算法、融合多源异构数据的个性化搜索和推荐算法以及动态个性化搜索和推荐算法等相关研究现状,整理了算法常用数据集、性能评价指标及评估体系,进一步阐明了目前面向多源异构数据的个性化搜索和推荐方法的实际应用场景及今后研究的发展方向,并讨论了存在的不足及所面临的严峻挑战,期望为相关领域的研究人员提供有益帮助.

关键词：个性化搜索多源异构数据用户兴趣模型深度学习