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超声波-微波联合谷物干燥特性研究

农机化研究 2025年第4期47卷 141-150页

作者：李彬张沛琳何齐宇朱岩松冯绍鹏武汉轻工大学机械工程学院武汉430023

以微波干燥谷物为基础,开展了在谷物微波干燥前使用超声波预处理强化干燥效果的实验。分别从超声强度、预处理时间和不同装载质量方面进行研究,并进行SPSS相关性分析研究。实验表明:将超声波功率提高到90%,与未经超声预处理的谷物相比,... 详细信息

以微波干燥谷物为基础,开展了在谷物微波干燥前使用超声波预处理强化干燥效果的实验。分别从超声强度、预处理时间和不同装载质量方面进行研究,并进行SPSS相关性分析研究。实验表明:将超声波功率提高到90%,与未经超声预处理的谷物相比,到达安全水分含量所需时间减少约27%,而10 min的预处理时间在经济性和能耗方面更合理,且超声波预处理对微波干燥效率的提高不会因更高的装载质量而明显减弱。SPSS相关性分析研究表明:有/无超声波预处理的谷物含水率变化存在显著差异,不同预处理时间之间的含水率变化也存在显著差异,但更高装载质量之间的谷物含水量变化不存在显著性差异。通过对谷物干燥模型拟合发现:Henderson and Pebis模型拟合度较高(R2>0.97),可以有效描述超声波预处理下谷物微波干燥过程中水分随时间变化的规律。

关键词：微波干燥超声预处理干燥特性相关性分析谷物

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微波干涉测量在高层建筑动态监测中的应用

振动与冲击 2010年第11期29卷 177-179页

作者：刁建鹏武汉大学测绘学院武汉430079

IBIS-S系统是一种基于微波干涉测量技术的变形监测设备,具有高精度、高频率、整体监测的优势。为研究微波干涉测量技术在高层建筑动态特性监测中的应用,结合基于IBIS-S系统的CCTV新台址主楼的动态监测工作,介绍了试验方案和监测结果,并... 详细信息

IBIS-S系统是一种基于微波干涉测量技术的变形监测设备,具有高精度、高频率、整体监测的优势。为研究微波干涉测量技术在高层建筑动态特性监测中的应用,结合基于IBIS-S系统的CCTV新台址主楼的动态监测工作,介绍了试验方案和监测结果,并应用频谱分析法确定了建筑的自振特性,结果与理论计算值相吻合。试验结果证明,微波干涉测量是评估高层建筑自振特性的有效技术。

关键词：微波干涉测量 IBIS-S 高层建筑动态监测

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利用残差地形模型空域法精化局部地球重力场

武汉大学学报（信息科学版） 2022年第3期47卷 369-376页

作者：刘聪王正涛张华伟许智铭武汉大学测绘学院湖北武汉430079 96901部队北京100094

陆地高分辨率重力数据是超高阶重力场模型及其应用研究的基础,但现有的观测技术和手段限制了陆地重力测量的覆盖区域,全球仍有大量的重力测量空白地区。采用残差地形模型空域法,利用高通滤波技术提取航天飞机雷达地形测绘任务(shuttle r... 详细信息

陆地高分辨率重力数据是超高阶重力场模型及其应用研究的基础,但现有的观测技术和手段限制了陆地重力测量的覆盖区域,全球仍有大量的重力测量空白地区。采用残差地形模型空域法,利用高通滤波技术提取航天飞机雷达地形测绘任务(shuttle radar topography mission,SRTM)分辨率3″×3″的V4.1数据短波信号,结合EGM2008重力场模型,反演精化1’×1’分辨率的局部地球重力场参量。利用美国地面实测重力观测数据NGS99共57387个点检验基于该方法恢复的1’×1’分辨率的美国局部重力场,相比于EGM2008模型,其误差均方根(root mean square,RMS)由15.470 mGal降低到12.999 mGal,表明该方法可以在保证精度的同时有效地提高陆地重力场的分辨率。将该方法应用于中国华北平原(114°E~117°E,32°N~35°N),计算了该地区1’×1’分辨率的重力扰动和垂线偏差,重力扰动的RMS为25.311 mGal,垂线偏差南北分量和东西分量的RMS分别为2.215″和8.452″,填补了该地区1’×1’分辨率重力测量的空白。

关键词：残差地形模型数字高程模型重力场正演陆地重力场

星载单频GPS数据的电离层延迟改正方法分析

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北京航空航天大学学报 2012年第2期38卷 252-256页

作者：屈小川李征航龚晓颖武汉大学测绘学院武汉430079

利用C/A码单点定位对LEO(Low Earth Orbit)卫星上的电离层延迟改正方法———"电离层比例因子法"进行了分析研究.计算的CHAMP卫星的轨道结果表明:采用电子密度峰值高度(hmF2,F2 region maximum electron density height)平均值和瞬时值... 详细信息

利用C/A码单点定位对LEO(Low Earth Orbit)卫星上的电离层延迟改正方法———"电离层比例因子法"进行了分析研究.计算的CHAMP卫星的轨道结果表明:采用电子密度峰值高度(hmF2,F2 region maximum electron density height)平均值和瞬时值计算的电离层比例因子α变化范围分别为0.3～0.4和0.2～0.65之间,两者最大差异可达0.3,相比较而言,hmF2瞬时值的结果更加合理,并且相应的大地高H方向的系统偏差要降低0.05～0.3 m左右;与双频无电离层组合的普通单点定位结果相比表明该方法能较好地消除电离层一阶项所引入的H方向上的系统偏差;该方法适用的LEO卫星轨道高度范围大致在200～600km之间,当轨道高度超过700 km时,该方法并不适用.

关键词：单频GPS接收机电离层比例因子法单点定位电子密度峰值高度

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虚拟数字人对用户在线学习效果的影响研究

现代情报 2025年第1期45卷 81-96页

作者：赵一鸣郑乔治沈校亮武汉大学信息资源研究中心湖北武汉430072 武汉大学信息管理学院湖北武汉430072 武汉大学大数据研究院湖北武汉430072 武汉大学图书情报国家级实验教学示范中心湖北武汉430072

[目的/意义]在教学环境中使用虚拟数字人进行授课可以促使用户更高效地在线学习。本研究旨在探究在线学习中虚拟数字人特征对用户在线学习效果的影响,为在线教学视频设计和教学策略优化提供参考。[方法/过程]结合准社会互动理论,使用VTu... 详细信息

[目的/意义]在教学环境中使用虚拟数字人进行授课可以促使用户更高效地在线学习。本研究旨在探究在线学习中虚拟数字人特征对用户在线学习效果的影响,为在线教学视频设计和教学策略优化提供参考。[方法/过程]结合准社会互动理论,使用VTube Studio软件设计虚拟数字人教学的视频材料,招募用户观看教学视频并测量用户的主观感受,对在线学习中虚拟教师授课的情境进行探究。[结果/结论]虚拟数字人的吸引力、拟人化特征通过用户对虚拟数字人的态度和学习满意度的链式中介作用积极影响在线学习效果,拟人化到学习效果的中介路径之间存在遮掩效应;准社会互动对学习满意度有积极影响,而对学习效果存在负面作用。

关键词：虚拟数字人虚拟人虚拟教师学习效果准社会互动

1994—2014年南极沿岸验潮站海平面绝对变化确定与分析

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地球物理学报 2016年第9期59卷 3202-3210页

作者：柯灝李斐张胜凯马超王爱学武汉大学中国南极测绘研究中心武汉430079 武汉大学测绘学院武汉430079

鉴于卫星测高技术在南极周边海域会受到海面浮冰影响,且在利用测高序列分析海平面周期性动态变化时还会受到潮汐周期混叠效应的影响,为此,本文开展了基于GPS和验潮数据联合的南极大陆附近海域从1994—2014年间海平面的绝对变化研究.研... 详细信息

鉴于卫星测高技术在南极周边海域会受到海面浮冰影响,且在利用测高序列分析海平面周期性动态变化时还会受到潮汐周期混叠效应的影响,为此,本文开展了基于GPS和验潮数据联合的南极大陆附近海域从1994—2014年间海平面的绝对变化研究.研究结果显示:在围绕南极大陆及附近海域的15个验潮站中,海平面绝对变化速度最大的是Diego Ramirez验潮站,达到11.10±0.04mm·a^(-1);在西南极南极半岛的德雷克海峡,海平面变化最为活跃,变化均值在8.31±0.05mm·a^(-1);在东南极,从Syowa站依次到Casey站,海平面的绝对变化速度相对平稳,四个潮位站海平面变化均值为3.35±0.04mm·a^(-1);在罗斯冰架右下侧的罗斯岛附近,由于冰川崩解入海导致Scott Base站处的海平面上升速度较快,达到了9.61±0.07mm·a^(-1).综合15个验潮站计算结果可得南极半岛德雷克海峡和罗斯岛附近海域,海平面绝对变化速度要高于同期南大洋海平面绝对变化速度,而东南极4个潮位站海平面绝对变化均值则与其相当.这也进一步反映了南极不同海域间海平面变化的差异性,相比较于对南大洋海平面变化的一个整体研究,分区研究海平面变化更具针对性,能更好地了解南极不同区域冰盖、冰架崩解和消融的情况.

关键词：南极海平面 GPS 验潮绝对变化 1994—2014

最新中国陆地数字高程基准模型:重力似大地水准面CNGG2011

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测绘学报 2012年第5期41卷 651-660,669页

作者：李建成武汉大学测绘学院湖北武汉430079

回顾近20年来国内外国家局部大地水准面模型研究的概况和发展背景,采用Stokes-Helmert方法,计算了一个新的2′×2′中国重力和1985国家高程基准似大地水准面数值模型(CNGG2011),采用了100万余陆地重力数据和SRTM 7.5″×7.5″地形高数据... 详细信息

回顾近20年来国内外国家局部大地水准面模型研究的概况和发展背景,采用Stokes-Helmert方法,计算了一个新的2′×2′中国重力和1985国家高程基准似大地水准面数值模型(CNGG2011),采用了100万余陆地重力数据和SRTM 7.5″×7.5″地形高数据,以及649个B级GPS水准点数据。CNGG2011平均精度为±0.13m,东部地区±0.07m,西部地区±0.14m。各省区局部似大地水准面平均精度为±0.06m,东部为±0.05m,西部为±0.11m。西藏精度为±0.22m。并讨论重力大地水准面与GPS水准的关系,提出今后进一步精化我国高程基准大地水准面模型的构想。

关键词：第二类Helmert凝集法重力似大地水准面数字高程基准

移动机器人SLAM位姿估计的改进四元数无迹卡尔曼滤波

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测绘学报 2022年第2期51卷 212-223页

作者：赵玏洋闫利武汉大学测绘学院湖北武汉430079

在全自主运动控制的移动机器人系统中,自身位姿的估计和校正对于移动机器人的运动至关重要。卡尔曼滤波是解决移动机器人同步定位与地图构建(SLAM)常用方法。相较于卡尔曼滤波,无迹卡尔曼滤波(UKF)无须对复杂的非线性函数进行雅可比矩... 详细信息

在全自主运动控制的移动机器人系统中,自身位姿的估计和校正对于移动机器人的运动至关重要。卡尔曼滤波是解决移动机器人同步定位与地图构建(SLAM)常用方法。相较于卡尔曼滤波,无迹卡尔曼滤波(UKF)无须对复杂的非线性函数进行雅可比矩阵运算。本文基于无迹卡尔曼滤波,根据先验协方差的平方根选择sigma点,计算协方差以及加权均值。用四元数表示姿态,将四元数矢量转换为旋转空间进行矩阵运算,在此基础上设计了一种位姿估计算法——基于四元数平方根的无迹卡尔曼滤波(QSR-UKF)算法。试验将EKF、QSR-UKF、SR-UKFEKF 3种算法的位姿估计结果进行仿真分析,并通过相关定量指标进行了描述,验证了本文算法的有效性。

关键词：移动机器人同时定位与地图构建无迹卡尔曼滤波四元数

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论平差模型的关系与几何解释

武汉大学学报（信息科学版） 2023年第8期48卷 1366-1372页

作者：胡宇姚宜斌方兴曾文宪武汉大学测绘学院湖北武汉430079

高斯马尔可夫模型(间接平差模型)、条件平差模型和高斯赫尔默特模型是3种经典平差模型,通常根据参数个数的不同从模型形式上予以表述,但该方式不能反映模型间的本质关系。首先,以矩阵分析理论为基础,依据系数矩阵的半正交性实现了高斯... 详细信息

高斯马尔可夫模型(间接平差模型)、条件平差模型和高斯赫尔默特模型是3种经典平差模型,通常根据参数个数的不同从模型形式上予以表述,但该方式不能反映模型间的本质关系。首先,以矩阵分析理论为基础,依据系数矩阵的半正交性实现了高斯马尔可夫模型与高斯赫尔默特模型的转换,完善了3种平差函数模型之间的数学转换关系,揭示了模型间内在的数学联系。然后,基于线性空间和投影算子,解释了高斯马尔可夫模型和条件平差模型的最小二乘估计,阐述了两类模型的最小二乘目标函数的等价性,并结合勾股定理和对偶性将两种经典目标函数形式扩展至4种等效目标函数,说明了其在空间意义上的构造原理,揭示了目标函数之间的几何关系和内涵,对于平差模型及其估计的数学本质的理解具有理论和应用价值。

关键词：测量平差最小二乘估计正交投影对偶性