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轮毂电动机驱动车辆并联式复合制动策略

江苏大学学报（自然科学版） 2025年第1期46卷 9-17页

作者：付翔肖帅徐超武汉理工大学汽车工程学院湖北武汉430070

基于并联式轮毂电动机驱动实车构型,分析影响制动能量回收效率的主要因素,采用联邦卡尔曼滤波纵向车速估计算法,提出了三层式复合制动控制策略.该策略中的制动决策层根据踏板输入信号和行驶状态来识别制动工况,并进入相应的制动模式.制... 详细信息

基于并联式轮毂电动机驱动实车构型,分析影响制动能量回收效率的主要因素,采用联邦卡尔曼滤波纵向车速估计算法,提出了三层式复合制动控制策略.该策略中的制动决策层根据踏板输入信号和行驶状态来识别制动工况,并进入相应的制动模式.制动控制层根据制动决策层的指令,在常规制动工况下通过粒子群优化(PSO)算法优化前、后轮电制动力矩分配,实现电池有效回收效率最大化;紧急制动工况下,通过模糊自整定PID算法实现车辆在不同附着路面上各轮滑移率的安全有效控制,优化了制动防抱死控制的鲁棒性,提高制动安全性.制动执行层响应制动控制层的指令,设计了电制动补偿机制,以迅速补偿调节各轮轮缸的压力误差,提高车辆制动稳定性.最后实车验证了该复合控制策略的有效性.

关键词：轮毂电动机驱动车辆并联式复合制动粒子群优化制动能量回收模糊自整定PID

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基于粒子群算法的纯电动商用车转矩分配策略

江苏大学学报（自然科学版） 2025年第1期46卷 1-8,27页

作者：田韶鹏方正武汉理工大学汽车工程学院湖北武汉430070

针对纯电动商用车采用双电动机驱动时存在的转矩分配问题,提出基于粒子群算法的模糊控制策略.首先在Simulink/Stateflow软件中搭建整车动力系统物理模型,以粒子群算法为基础,进行整车转矩分配.由于计算量大,无法运用于实车,故根据粒子... 详细信息

针对纯电动商用车采用双电动机驱动时存在的转矩分配问题,提出基于粒子群算法的模糊控制策略.首先在Simulink/Stateflow软件中搭建整车动力系统物理模型,以粒子群算法为基础,进行整车转矩分配.由于计算量大,无法运用于实车,故根据粒子群算法的结果,结合传统项目经验,设计一个参数实时调节模糊控制器来进行转矩分配.该方法运行速度快,且基本达到粒子群全局优化的效果.验证与分析结果表明:与原车单电动机动力系统相比,采用该方法的双电动机动力系统能量消耗减少了12.08%;在双电动机动力系统下,该方法与平均分配控制策略相比,电动机总能量损失降低了13.09%.

关键词：纯电动商用车双电动机驱动转矩分配粒子群算法模糊控制策略

知识图谱赋能智慧教育的研究与实践——以武汉理工大学“线性代数”课程为例

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高等工程教育研究 2023年第6期 111-117页

作者：杨文霞王卫华何朗韩华武汉理工大学理学院武汉理工大学

构建课程知识图谱是智慧教育的基础工作。本文介绍了面向智慧教育的课程知识图谱的建设与应用实践。先通过构建课程本体,确保知识图谱结构的准确性和一致性;随后利用自然语言处理技术对课程的文本语料进行实体识别和关系抽取,进行知识... 详细信息

构建课程知识图谱是智慧教育的基础工作。本文介绍了面向智慧教育的课程知识图谱的建设与应用实践。先通过构建课程本体,确保知识图谱结构的准确性和一致性;随后利用自然语言处理技术对课程的文本语料进行实体识别和关系抽取,进行知识融合形成关系三元组。采用Neo4j图数据库和ECharts图表库进行前端界面的设计,以查询和展示知识图谱,并设计知识问答和推荐系统以满足个性化学习需求。以武汉理工大学“线性代数”课程为例,进行了两期教学实践,结果表明,通过知识图谱赋能智慧教育,可以有效帮助学生定制学习方案,提升学习心智;教师可以通过提取学生的多维度过程化学习特征进行学习评价和教学调整,最终促进人才培养。

关键词：智慧教育知识图谱本体构建线性代数个性化学习

基于DTW算法的sEMG手势识别控制系统设计

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现代电子技术 2025年第2期 131-136页

作者：韩团军雷栋元黄朝军卢超陕西理工大学物理与电信工程学院

人体在运动过程中会产生微弱的生物电信号，其中蕴含着大量的控制信息。为了使用生物电信号中的信息控制机械臂动作，提出一种基于DTW算法的sEMG手势识别控制系统，利用该系统对采集的原始信号进行滤波和放大。为了确定有效的sEMG，采... 详细信息

人体在运动过程中会产生微弱的生物电信号，其中蕴含着大量的控制信息。为了使用生物电信号中的信息控制机械臂动作，提出一种基于DTW算法的sEMG手势识别控制系统，利用该系统对采集的原始信号进行滤波和放大。为了确定有效的sEMG，采用移动平均法对处理信号进行划分。使用平均绝对值从数据片段中提取有效段数据，应用DTW算法将3路表面肌电信号融合，计算样本与模型之间的相似度，实现手势识别；再将识别后的信号通过无线模块发送到控制指令，以控制机械臂的动作；最后，采用提出的算法并结合6种类型的手势分类模型创建最佳特征模型。实验测试结果表明，使用动态时间规整（DTW）算法进行手势识别的平均准确率为93.752%,6种手势的平均模型匹配率达到92%，实现了肌电信号对机械臂的精确控制。由此证明所提方法的手势识别比传统的阈值控制开关更准确。

关键词：手势识别 DTW算法表面肌电图(sEMG) 特征提取机械臂手势检测

老年人对高频率声源的感知与声景评价初步研究

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华中建筑 2025年第1期43卷 44-49页

作者：姚郁邹源王晓武汉理工大学土木工程与建筑学院

鉴于中国日益增长的老龄化趋势和大量听力下降的老年人,研究主要关注老年群体对高频率声源的感知与声景评价。以武汉市解放公园为研究区域,老年和青年群体为研究对象,通过现场实验和问卷形式,收集相关数据并进行统计分析。结果表明,老... 详细信息

鉴于中国日益增长的老龄化趋势和大量听力下降的老年人,研究主要关注老年群体对高频率声源的感知与声景评价。以武汉市解放公园为研究区域,老年和青年群体为研究对象,通过现场实验和问卷形式,收集相关数据并进行统计分析。结果表明,老年群体和青年群体对高频声源的感知存在显著差异;老年群体对高频声源感知明显不足,通过提高自然高频率声源如鸟鸣、蝉鸣的响度可改善老年群体对声景的感知和评价,且老年群体对鸟鸣声、蝉鸣声的响度需求相对较高。研究结果可为公园、养老院、住宅等外环境声景无障碍设计提供参考。

关键词：老年人声环境高频率声源声源感知声景评价

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信号处理类课程研教融合思考

办公自动化 2025年第1期30卷 57-59页

作者：马力郭志强陈昆孟伟武汉理工大学信息工程学院武汉430070

文章探讨信号处理类课程研究与教学融合的必要性、现状及改进方向。当前存在科研与教学二元机制分立、讲授场景缺失、师生自主学习素养不足等问题。针对这些挑战,文章提出研本人员交流互动机制、科研项目驱动教学竞赛、科研实验室与课... 详细信息

文章探讨信号处理类课程研究与教学融合的必要性、现状及改进方向。当前存在科研与教学二元机制分立、讲授场景缺失、师生自主学习素养不足等问题。针对这些挑战,文章提出研本人员交流互动机制、科研项目驱动教学竞赛、科研实验室与课堂教学翻转等途径和手段。这些举措旨在提高信号处理类课程的教学质量,培养学生的创新能力和科研素养,促进教学与科研的有机融合。

关键词：信号处理研教融合教学质量学生创新能力

以“MEMS工作法”加快推进教育数字化转型——以武汉理工大学探索实践为例

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国家教育行政学院学报 2024年第7期319卷 75-79页

作者：杨宗凯武汉理工大学湖北武汉430070

高等教育在教育强国建设中发挥着龙头作用,随着国家教育数字化战略行动的纵深推进,高等教育数字化转型逐步进入深水区。“MEMS工作法”的提出,为加快推进教育数字化转型提供了新思路和新方法。以武汉理工大学推进教育数字化转型的研究... 详细信息

高等教育在教育强国建设中发挥着龙头作用,随着国家教育数字化战略行动的纵深推进,高等教育数字化转型逐步进入深水区。“MEMS工作法”的提出,为加快推进教育数字化转型提供了新思路和新方法。以武汉理工大学推进教育数字化转型的研究与实践为例,利用“MEMS工作法”从目标设立、指标设定、政策保障、创新实践等方面,介绍学校在建设数字化转型标杆大学中的做法和经验,以期为高等教育数字化转型提供更多实践参考。

关键词： MEMS工作法高等教育教育数字化转型

武汉理工大学艺设学院设计工作室交往空间优化方法研究

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武汉理工大学艺设学院设计工作室交往空间优化方法研究

作者：张志鹏武汉理工大学

学位级别：硕士

知识经济的的大背景下,建设以创新驱动为经济发展引领的新型国家成为全国人民共同的课题,作为大学的设计学院,是研究设计学科与创新力量的主体,是培养创新型、复合型人才的“兵工厂”,承担着创新设计人才输出的重任。而当代大学生在高... 详细信息

知识经济的的大背景下,建设以创新驱动为经济发展引领的新型国家成为全国人民共同的课题,作为大学的设计学院,是研究设计学科与创新力量的主体,是培养创新型、复合型人才的“兵工厂”,承担着创新设计人才输出的重任。而当代大学生在高校工作室中进行的一系列交往活动是获取专业知识、提高实践能力的重要途径,所以设计学院的工作室需要为大学生提供一个更加专业化、学科化、开放化、多元化的交往空间。我国有关高校教育建筑及其空间的研究并不晚,然而由于我国早先时期封建守旧的教育思想限制了其发展,相关理论研究相比于如今的西方国家还很落后,对于高校各空间的设计还停留在整体的规划阶段,很少有细致到各个建筑、各个室内空间的设计,对于建筑及室内缺乏系统的研究。面对这种现状,本文从研究整个高校工作室空间的发展脉络入手,详细分析高校工作室空间的不同空间形态,并以实际案例调研为重点,发现如今高校工作室交往空间的问题与不足,提出具体详细的空间优化方法。本文侧重于对武汉理工大学艺术与设计学院各种工作室进行详细地实例调研,发现总结其中存在的问题与不足,这些问题集中表现为:校园及专业学科特色弱、功能分区不明确、缺乏对异型空间的设计、空间弹性的不足、交往空间处在尴尬的位置等,而后提出高校工作室交往空间优化的必要性以及方向目的。根据现有空间优化方法的提炼以及笔者自身实践过程的总结,本文提出了多种适应于高校工作室空间优化的具体方法:空间叠加法、空间分割法、异型空间设计法以及元素冲突法。在文章最后的部分,详细介绍了笔者亲自参与其设计环节的案例,分析空间的布置,空间结构,所运用的空间优化方法等,印证所提出空间优化方法的可行性与正确性,后总结性地提出如今高校工作室交往空间设计中应遵循的主要原则:以人为本的原则、使用者参与原则、适应性原则、整体性原则等,并对未来我国相关方面的设计提出展望。希望本文中阐述的有关高校工作室交往空间的现状问题,提出的具体空间优化方法以及关于高校教学空间优化设计的原则能够为我国高校空间的建设提供理论与方法论的支持,也希望本文中提到的设计案例能够为同类设计项目提供可靠的经验。由于社会发展的脚步永不停歇,时代也将不断对高校教学空间提出新的要求,笔者也将在今后的工作学习对本选题展开不屑的研究。

关键词：大学工作室人际交往交往空间空间优化

国际协同研究生培养模式探索——基于武汉理工大学国际化示范学院的实践

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学位与研究生教育 2023年第12期 48-55页

作者：梁传杰刘韩星官建国付承菊武汉理工大学研究生院武汉430070 不详武汉理工大学国际化示范学院教学办公室武汉430070

结合高校国际协同培养研究生存在的认知偏差、体制机制障碍、有效模式缺乏等共性问题,武汉理工大学国际化示范学院对人才培养模式等进行了整体制度设计,开展了实行流入流出竞争机制、优化国际化人才选拔制度,探索多元人才联培形式、创... 详细信息

结合高校国际协同培养研究生存在的认知偏差、体制机制障碍、有效模式缺乏等共性问题,武汉理工大学国际化示范学院对人才培养模式等进行了整体制度设计,开展了实行流入流出竞争机制、优化国际化人才选拔制度,探索多元人才联培形式、创建国际化支撑教育平台,汇聚校企世界高端人才、打造国际化优秀导师团队,搭建国际交流六大平台、营造国际化浓郁文化氛围等具体实践。认为高校在国际协同培养人才方面的改革走向是:培养理念迈向国际化、本土化融通,培养对象实施普惠式、多元化延伸,培养资源实行自主性、系统化转换,培养制度实现层级化、差异化发展转变。

关键词：国际协同制度设计培养模式研究生教育