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基于语义似然与高精度地图匹配的智能车辆同时定位与检测
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上海交通大学学报 2023年
作者: 赖国良 胡钊政 周哲 万金杰 任靖渊 武汉理工大学重庆研究院 武汉理工大学信息工程学 武汉理工大学智能交通系统研究中心
车载传感器数据与高精度地图的精确匹配是提升智能车辆感知与定位的关键。文章提出基于语义似然模型(Semantic Likelihood Model, SLM)的高精度地图匹配新算法,实现智能车辆同时定位与目标检测任务。首先通过U-Net提取路面语义目标... 详细信息
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循环冲击荷载下的礁灰岩力学特性研究
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岩石力学与工程学报 2023年 第S02期42卷 3956-3965页
作者: 宋凯文 黄俊红 罗忆 魏小清 郑世龙 李新平 刘婷婷 武汉理工大学土木工程与建筑学 湖北武汉430070 武汉理工大学资源与环境工程学 湖北武汉430070 武汉理工大学三亚科教创新 海南三亚572025
为了研究礁灰岩在冲击荷载作用下的破坏形态,选用2种礁灰岩和多种陆源性岩石试样进行静态力学试验研究,并利用分离式霍普金森压杆系统分析不同冲击气压下各类岩样的应力-应变变化规律;同时,借助LSDYNA数值模拟软件探究3次循环冲击荷载... 详细信息
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基于上下文自编码的船舶行为语义表征
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交通运输工程学报 2022年 第4期22卷 334-347页
作者: 马杰 何沐蓉 贾承丰 李文楷 张煜 武汉理工大学航运学 湖北武汉430063 武汉理工大学内河航运技术湖北省重点实验室 湖北武汉430063 武汉理工大学国家水运安全工程技术研究中心 湖北武汉430063 武汉理工大学交通与物流工程学 湖北武汉430063
考虑船舶行为的时序相关性,提出了一种基于上下文自编码的船舶行为语义表征(SRCAE)模型;提取船舶经度、纬度、航速、航向等行为特征参量,建立了行为特征序列;借助连续词袋模型将行为特征序列划分为中心船舶行为和上下文船舶行为,利用深... 详细信息
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n型Bi_(2-x)Sb_(x)Te_(3-y)Se_(y)基化合物的缺陷结构调控与电热输运性能
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物理学报 2024年 第9期73卷 244-253页
作者: 李睿英 罗婷婷 李貌 陈硕 鄢永高 吴劲松 苏贤礼 张清杰 唐新峰 武汉理工大学襄阳示范区 湖北隆中实验室襄阳441000 武汉理工大学 材料复合新技术国家重点实验室武汉430070 武汉理工大学纳微结构研究中心 武汉430070
Bi_(2)Te_(3)基化合物是目前室温附近性能最好的热电材料,但其存在着大量复杂的缺陷结构,缺陷工程是调控材料热电性能的核心手段,因此理解和有效地调控缺陷形态和浓度是获得高性能Bi_(2)Te_(3)基热电材料的关键.本文系统地研究了四元n型... 详细信息
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节理分布形式对交叉节理岩体动态力学特性与破坏模式影响研究
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岩石力学与工程学报 2024年 第1期43卷 90-102页
作者: 刘婷婷 曾乐乐 张超 李新平 杨婷 张腾胜 武汉理工大学土木工程与建筑学 湖北武汉430070 武汉理工大学三亚科教创新 海南三亚572024
为揭示交叉节理对岩体动态强度及破坏模式的影响机制,对不同节理分布形式下含交叉节理岩体动态力学行为进行研究,考虑交叉节理夹角、贯通度、主节理贯通度及应变率等参数的影响,开展分离式霍普金森压杆(SHPB)冲击试验,同时设置高速摄像... 详细信息
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运行与规划协同的电热氢联供系统最优容量配置研究
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电力系统保护与控制 2022年 第24期50卷 144-151页
作者: 侯慧 戈翔迪 吴细秀 赵波 章雷其 谢长君 刘鹏 武汉理工大学自动化学 湖北武汉430070 武汉理工大学深圳研究院 广东深圳518000 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院 浙江杭州310014
在“双碳”目标下,以氢能等零碳能源为主体的综合能源系统高速发展,发挥其运行策略与容量配置的协同优化有利于保障能源供应、提高规划经济性。在此背景下,提出一种运行与规划协同的电热氢联供系统(electricity heat hydrogen cogenerat... 详细信息
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基于系统辨识和改进多目标粒子群算法的水泥原料配比优化
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控制工程 2024年
作者: 秦红斌 陈龙 唐红涛 张峰 随州武汉理工大学工业研究院 武汉理工大学机电工程学
为了得到高品质、低成本的水泥生料,对原料配比优化问题进行了研究。首先针对原料氧化物成分波动大以及立磨工况变化大的问题提出了原料氧化物成分等效值的概念,将其作为水泥生料氧化物成分和原料配比之间的关系参数,并提出利用系统... 详细信息
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中国情境下职业使命感的内涵结构、前因变量及激发机制
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心理科学进展 2023年 第12期31卷 2219-2231页
作者: 谢宝国 张晓文 缪佳玲 张欣柔 徐嘉 武汉理工大学管理学 武汉理工大学数字治理与管理决策创新研究院 武汉理工大学创业学 武汉430070 武汉大学哲学学心理学系 武汉430072
在企业数字化转型以及人们对深层次工作意义追寻愈发强烈的双重影响下,准确把握员工职业使命感是提升组织绩效、完善人力资源管理措施的重要前提。现有职业使命感研究忽略了中国情境,对职业使命感动态变化的因素以及激发机制的研究非常... 详细信息
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含非贯通节理花岗岩的力学特性与细观起裂机制研究
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岩石力学与工程学报 2023年 第5期42卷 1070-1082页
作者: 刘婷婷 阳润超 丁鹿阳 李新平 曾乐乐 武汉理工大学土木工程与建筑学 湖北武汉430070 武汉理工大学三亚科教创新 海南三亚572024
非贯通节理复杂的起裂机制与破坏模式对岩体力学行为有着重要的影响。考虑节理倾角与贯通度的影响,基于花岗岩试样单轴压缩试验,分析非贯通节理对岩体力学特性及断裂特征的影响,结合三维离散元数值模型,从细观尺度研究裂纹起裂、贯通破... 详细信息
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空气污染治理的社会安全效应研究——基于犯罪的视角
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中国软科学 2022年 第8期 162-171页
作者: 余红伟 徐嘉慧 林子祥 石大千 武汉大学质量发展战略研究院 湖北武汉430072 武汉理工大学经济学 湖北武汉430070
深入探究影响社会安全的环境因素,发掘空气污染治理的社会安全效应,对于筑牢社会安全屏障,建设更高水平的平安中国,不断增强人民群众获得感、幸福感和安全感具有重要意义。从犯罪视角分析“十三五”期间空气污染治理对社会安全的积极效... 详细信息
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