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基于多级注意关系知识蒸馏的分心驾驶行为识别

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武汉科技大学学报 2024年

作者：王有福邓超武汉科技大学汽车与交通工程学院武汉科技大学智能汽车工程研究院

分心驾驶对交通安全造成严重威胁，建立一种轻量、高精度的分心驾驶识别模型至关重要。本文基于多级梯度注意的关系知识蒸馏提出了一种轻量化分心驾驶行为识别模型。首先将关系知识蒸馏算法应用到分心驾驶行为识别中，提取分心驾驶特征... 详细信息

分心驾驶对交通安全造成严重威胁，建立一种轻量、高精度的分心驾驶识别模型至关重要。本文基于多级梯度注意的关系知识蒸馏提出了一种轻量化分心驾驶行为识别模型。首先将关系知识蒸馏算法应用到分心驾驶行为识别中，提取分心驾驶特征图的有用特征；其次，用基于梯度注意的多级特征图代替原算法中的特征图，以更好的提取不同种类的分心驾驶行为的关键区域；最后重新设计了改进关系知识蒸馏的蒸馏损失，以提高蒸馏性能。在SF和AUC分心驾驶数据集上实现了99.58%和99.00%的识别准确率，且模型参数量仅为4.47×106，识别精度和模型规模均优于其他主流模型，满足实际应用中的轻量高效要求。

关键词：分心驾驶行为识别关系知识蒸馏梯度注意多级特征蒸馏损失

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变基圆渐开线涡旋压缩机型线控制参数优化

制冷学报 2024年

作者：潘淑丽唐景春周培孙东方张郁刘向农合肥工业大学汽车与交通工程学院

变基圆渐开线涡旋压缩机在获得相同的制冷量前提下，压缩机体积可以变小，较好地满足了车载空调压缩机的小型轻量化要求。基于提高电动汽车空调涡旋压缩机等熵效率和容积效率的目标，建立了变基圆渐开线涡旋盘的数学和几何模型，以变基... 详细信息

变基圆渐开线涡旋压缩机在获得相同的制冷量前提下，压缩机体积可以变小，较好地满足了车载空调压缩机的小型轻量化要求。基于提高电动汽车空调涡旋压缩机等熵效率和容积效率的目标，建立了变基圆渐开线涡旋盘的数学和几何模型，以变基圆涡旋型线的齿厚控制参数多变指数k和修正增量δ0为变量，进行了涡旋压缩机的内部流场数值模拟计算和流体动力学分析。数值计算结果表明：当变基圆型线参数为k=1、δ0=-0.03时，压缩机工作腔内部流体的比耗散率为180.28 s-1，相较于定基圆压缩机内部流场的比耗散率283.39 s-1降低了103.11 s-1，压缩机运行中因湍动能耗散造成的能量损失变小，可以提高涡旋压缩机的等熵效率。进行了电动汽车空调涡旋压缩机的性能试验，相比于定基圆涡旋压缩机，k=1、δ0=-0.03参数的变基圆涡旋压缩机输入电功率降低了1.392%，性能系数COPel增加了4.204%。

关键词：涡旋压缩机变基圆型线湍流耗散流场分析性能试验

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基于相贯线焊缝的机器人焊接轨迹优化

机械传动 2024年

作者：范晨晖刘欢刘玄唐湘湘潭理工学院汽车工程学院湖南农业大学机电工程学院

【目的】在焊接和喷涂等非接触加工中，运行效率、平稳性和能耗一直是工业机器人轨迹优化的瓶颈问题。为此，提出了一种基于改进粒子群算法的轨迹规划方法。【方法】首先，提出一种基于平滑路径的加速度连续性约束方法，使机器人各关节... 详细信息

【目的】在焊接和喷涂等非接触加工中，运行效率、平稳性和能耗一直是工业机器人轨迹优化的瓶颈问题。为此，提出了一种基于改进粒子群算法的轨迹规划方法。【方法】首先，提出一种基于平滑路径的加速度连续性约束方法，使机器人各关节的速度、加速度和急动度是有界和连续的；其次，提出一种可变角插值法来选择最优焊枪末端轨迹离散点；最后，采用精英突变策略的粒子群求解最优能耗对应的时间序列，提出一种应用平均模糊隶属度函数筛选出帕累托前沿最佳解的方法，进而规划出能耗的最优连续运动轨迹。【结果】试验结果表明，该方法从最佳时间、冲击的平衡以及加速度的连续性三个方面进行了提升；对比标准粒子群和遗传算法寻优能力分别提升22.83%和25.63%。Adams动力学仿真和实际焊接试验结果显示，规划轨迹满足工业焊接需求。

关键词：相贯焊缝轨迹规划精英突变改进粒子群算法模糊隶属度

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数控铣床低碳高质建模及工艺参数优化

中国机械工程 2024年第10期35卷 1845-1851页

作者：李泽亚罗敏张超勇徐金瑜湖北汽车工业学院电气与信息工程学院十堰442002 华中科技大学机械科学与工程学院武汉430074

针对数控铣床生产过程中工艺参数不合理导致碳排放量高、表面质量差等问题,提出了一种面向低碳高质的数控铣床工艺参数优化方法。分析了铣削过程碳排放因素,给出碳排放效率、表面粗糙度和加工时间的目标函数,构建基于灰狼算法改进支持... 详细信息

针对数控铣床生产过程中工艺参数不合理导致碳排放量高、表面质量差等问题,提出了一种面向低碳高质的数控铣床工艺参数优化方法。分析了铣削过程碳排放因素,给出碳排放效率、表面粗糙度和加工时间的目标函数,构建基于灰狼算法改进支持向量回归的数控铣床碳排放效率和表面粗糙度预测模型。以主轴转速、进给速度和切削宽度为优化变量,采用改进白鹭算法进行切削参数优化,获得了低碳高质高效工艺参数Pareto前沿解,通过熵权逼近理想解排序法选择合适的工艺参数。搭建了数控铣床碳排放监测实验平台,实验结果验证了所提方法的可行性和有效性。

关键词：低碳高质改进支持向量回归改进白鹭算法熵权逼近理想解排序法

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螺线管式磁性液体自感传感器的研究

机械工程学报 2024年

作者：郝瑞参刘华刚王尚邢斐斐李德才北京电子科技职业学院汽车工程学院清华大学机械工程系

磁性液体是具有超顺磁性的液态磁性材料，在很多工业领域得到越来越多的关注和应用研究。利用磁性液体为磁芯，设计一种螺线管式自感传感器，对传感器的工作原理进行分析，通过推导计算建立了螺线管式磁性液体自感传感器的数学模型；设... 详细信息

磁性液体是具有超顺磁性的液态磁性材料，在很多工业领域得到越来越多的关注和应用研究。利用磁性液体为磁芯，设计一种螺线管式自感传感器，对传感器的工作原理进行分析，通过推导计算建立了螺线管式磁性液体自感传感器的数学模型；设计传感器的结构，测量了磁性液体各参数，并选择线性工作区对磁性液体的磁化强度值进行拟合。利用试验法选定了输入电源参数，并应用正交试验法进行试验。试验结果表明，设计的传感器的输出与输入呈线性关系；试验数据与理论值高度吻合；传感器线性度也很好。通过对四种不同直径参数的线圈进行试验，发现线圈直径的大小对输出-输入结果影响不大，对其灵敏度影响也不大。所以在误差允许的范围内，可尽量减小线圈直径，以降低传感器的体积和成本。通过理论和试验研究，开发一种新型的螺线管式磁性液体自感传感器，其性能优良、体积小、成本低，具有很广阔的应用前景。

关键词：螺线管式磁性液体自感传感器

基于60 GHz毫米波雷达室内人员检测方法

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传感器与微系统 2024年第11期 143-147页

作者：彭辉贺喆包德成万振中高仁璟大连理工大学汽车工程学院大连理工大学宁波研究院比亚迪汽车工业有限公司

针对室内人员检测场景，提出了一种基于调频连续波(FMCW)毫米波雷达的人体空间位置信息检测的方法。通过构建多快拍信号，在方位角和俯仰角分别使用又称最小方差无失真响应(MVDR,Capon)法和常规波束形成(CBF)的波达方向(DOA)估计的方法... 详细信息

针对室内人员检测场景，提出了一种基于调频连续波(FMCW)毫米波雷达的人体空间位置信息检测的方法。通过构建多快拍信号，在方位角和俯仰角分别使用又称最小方差无失真响应(MVDR,Capon)法和常规波束形成(CBF)的波达方向(DOA)估计的方法，提高角度估计的性能；采用生命体特征检测方法辅助跟踪由动态转变为静态的目标，实现对目标的持续追踪。实验结果表明：采用该测角方法，雷达系统具有良好的检测精度和实时性；增加生命体特征检测流程，可提高雷达系统对静态目标的跟踪能力。

关键词：调频连续波波达方向估计人员检测生命体特征检测

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瞬态振荡加热条件下沸腾气泡运动特性

化工进展 2024年

作者：李昊阳李洪伟谭建宇哈尔滨工业大学能源科学与工程学院哈尔滨工业大学(威海)新能源学院东北电力大学能源与动力工程学院常熟理工学院汽车工程学院苏州精衡科技有限公司

核态沸腾过程中气泡持续扰动流体域增强换热效率，但在周期性热振荡条件下沸腾气泡的运动规律对沸腾传热的影响仍需进一步明确。利用可视化实验验证格子Boltzmann沸腾仿真模拟的准确性。基于多松弛因子格子Boltzmann模型研究不同脉冲条... 详细信息

核态沸腾过程中气泡持续扰动流体域增强换热效率，但在周期性热振荡条件下沸腾气泡的运动规律对沸腾传热的影响仍需进一步明确。利用可视化实验验证格子Boltzmann沸腾仿真模拟的准确性。基于多松弛因子格子Boltzmann模型研究不同脉冲条件下沸腾气泡内部流场对成核、生长和脱离过程的影响，对比恒定加热与脉冲加热条件的气泡运动差异，讨论不同脉冲周期、脉冲振幅对气泡内部温度场的影响。结果表明，随着脉冲周期和振幅的增大，气泡内部出现与生长拉伸方向相反的逆向涡流，稳定生长阶段和颈缩脱离阶段逐渐提前。脉冲加热条件下气泡内外热交换量升高，气泡生长速度加快。本文得到的结论可以为研究沸腾气泡运动特性及气泡调控提供理论基础。

关键词：气泡两相流数值模拟沸腾传热方波脉冲加热

基于刚度可调的气动位置伺服系统摩擦补偿控制

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西北工业大学学报 2024年第1期42卷 138-148页

作者：魏琼陆浩吴子龙白林勇张道德李奕湖北工业大学机械工程学院湖北武汉430068

气动伺服系统的低刚度、低气源压强、流量易饱和等特性,导致系统在工作过程中能量耗散较大,系统易受摩擦影响,且补偿效果不明显。尤其是当系统的运动方向改变时,会产生明显的“平顶现象”,严重影响气动伺服系统的跟踪精度。采用负载口... 详细信息

气动伺服系统的低刚度、低气源压强、流量易饱和等特性,导致系统在工作过程中能量耗散较大,系统易受摩擦影响,且补偿效果不明显。尤其是当系统的运动方向改变时,会产生明显的“平顶现象”,严重影响气动伺服系统的跟踪精度。采用负载口独立控制结构,消除因两腔耦合而导致的能量耗散,使系统流量特性尽可能地位于线性区间;针对气动系统中存在的摩擦中部分参数不确定,以及外界干扰、动态负载的不确定性,设计非线性自适应鲁棒控制方法;将系统的刚度调节与自适应鲁棒控制进行协同控制,提高气动位置伺服系统的动态性能。仿真和实验结果均表明:具有刚度调节的自适应鲁棒控制能够明显降低系统能量耗散,提高系统位置跟踪精度,有效改善摩擦引起的“平顶现象”。

关键词：摩擦补偿气动位置伺服刚度调节负载口独立控制

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微量油辅助水润滑成膜特性的研究

摩擦学学报 2024年第9期44卷 1173-1183页

作者：段文斌禹涛郭峰季浩张晓寒韩素立青岛理工大学机械与汽车工程学院青岛理工大学工业流体节能与污染控制教育部重点实验室

由于水的润滑膜建立能力较差，本文中研究了微量环保型润滑油辅助水润滑的润滑膜建立机制.利用滚子-盘接触润滑膜测量仪，研究了水环境下2种黏度的环保型润滑油作为第二介质的辅助润滑特性，并通过荧光标记对油的流动进行了观测.结果表... 详细信息

由于水的润滑膜建立能力较差，本文中研究了微量环保型润滑油辅助水润滑的润滑膜建立机制.利用滚子-盘接触润滑膜测量仪，研究了水环境下2种黏度的环保型润滑油作为第二介质的辅助润滑特性，并通过荧光标记对油的流动进行了观测.结果表明，水环境下滚子-盘接触区的润滑油主要来源于入口油池和侧油脊.与在空气中不同，水环境使油在固体表面的润湿性变低，接触区供油易受外界干扰，膜厚易发生波动.低速下侧油脊更容易向接触区回流，从而改善供油；在高速下水的逆流推动侧油脊回流的油远离接触区，导致入口供油变差.此外，环块试验机结果表明微量环保型润滑油辅助水润滑具备良好的减摩抗磨能力.

关键词：水润滑环保型润滑油磨损膜厚接触角侧油脊

来源：博看期刊