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计算机视觉不需要重建

信息与控制 1999年第1期28卷 47-52页

作者：王天珍武汉汽车工业大学数字图象处理研究所

通过对ＣＶＧＩＰ杂志在１９９４组织的计算机视觉界有关３Ｄ重建理论论战的回顾和分析，得出结论：计算机视觉不需要重建。

关键词：计算机视觉 3D重建表象主动视觉

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考虑驾驶风格与路面影响的制动能量回收策略

汽车技术 2025年

作者：张冰战边博乾杨梓恒赵晓敏邱明明合肥工业大学数字化设计与制造安徽省重点实验室汽车技术与装备国家地方联合工程研究中心

为了增强车辆制动能量回收效率和保持制动稳定性，提出了一种综合考量驾驶员风格和路面附着特性的能量回收方法。首先，根据不同驾驶员数据提取驾驶风格特征参数，基于支持向量机（SVM）训练驾驶风格辨识模型；然后，通过U-Net网络对路... 详细信息

为了增强车辆制动能量回收效率和保持制动稳定性，提出了一种综合考量驾驶员风格和路面附着特性的能量回收方法。首先，根据不同驾驶员数据提取驾驶风格特征参数，基于支持向量机（SVM）训练驾驶风格辨识模型；然后，通过U-Net网络对路面图像进行预处理，并使用轻量级网络MobileNet V3训练路面高效辨识模型；最后，结合驾驶风格与路面辨识结果，对车辆前、后轴制动力的变比值进行分配，提出一种考虑驾驶风格与路面附着条件权重来确定再生制动力的方法，并在此基础上完成制动能量回收策略制定。仿真结果表明：对于不同路面，制动效能与制动稳定性明显提升；在WLTC与NEDC循环工况中，电池SOC分别提高了2.13百分点、1.02百分点，使整车制动稳定性与经济性得到进一步提升。

关键词：电动汽车能量回收策略驾驶风格路面附着系数

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磨粒的计算机识别方法的研究与评述

中国机械工程 1995年第3期6卷 28-30页

作者：梁华杨明忠武汉汽车工业大学机械工程一系

铁谱技术是以磨损颗粒分析为基础的诊断技术，目前是监测机械磨损工况与诊断磨损故障最为有效的方法。而磨粒识别又是铁谱诊断技术的关键环节。本文综合分析计算机技术在磨粒识别中的应用，将磨粒识别方法分为人－机交互磨粒识别法、半... 详细信息

铁谱技术是以磨损颗粒分析为基础的诊断技术，目前是监测机械磨损工况与诊断磨损故障最为有效的方法。而磨粒识别又是铁谱诊断技术的关键环节。本文综合分析计算机技术在磨粒识别中的应用，将磨粒识别方法分为人－机交互磨粒识别法、半自动磨粒识别法和自动磨粒识别法３种，并对此进行详细分析与比较。

关键词：铁谱技术磨损颗粒模式识别图像处理

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优化设计试验及其应用

国外建材科技 1996年第2期17卷 50-53页

作者：徐宏毅彭家芳杨治荣武汉汽车工业大学

介绍以廉价硼源-硼砂为供硼源的固体渗硼剂的研究,应用优化设计试验的原理,经方差分析,获得了单相渗硼剂的最优组合。用此渗剂对45钢进行950℃×5h渗硼处理,可获得140～160μm的单相渗硼层。

关键词：渗硼正交试验最优化数字模型钢

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一种单片机控制的检定系统

计量技术 1996年第8期 28-30页

作者：解金芳肖峻湖北省计量科学研究所武汉汽车工业大学

本文介绍了一种８０３１单片机与ＧＰＩＢ的接口构成的单片机控制器，与数字繁用表７０６１和微型打印机共同组成了一个半自动检定系统。可以通过按键自动记录检定数据，并能进行数据处理和打印检定结果。

关键词：控制器检定系统微机

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高精度智能相机光电跟踪控制系统的研制

仪器仪表学报 2011年第1期32卷 107-112页

作者：黄海波陈晶左韬江学焕湖北汽车工业学院电气与信息工程学院十堰442002 武汉大学电子信息学院武汉430079

主要研究空间光通信中光束抖动的跟踪控制,建立了以可开窗口高帧频CMOS相机和大规模FPGA芯片为核心的全功能camera link光束跟踪控制硬件平台。并在FPGA芯片中嵌入实现了全部跟踪控制算法,包括图像处理中将二元线性插值结合重心算法实... 详细信息

主要研究空间光通信中光束抖动的跟踪控制,建立了以可开窗口高帧频CMOS相机和大规模FPGA芯片为核心的全功能camera link光束跟踪控制硬件平台。并在FPGA芯片中嵌入实现了全部跟踪控制算法,包括图像处理中将二元线性插值结合重心算法实现光斑的高精度定位,以及流水线并行运算的模糊增益自调整PID跟踪控制的状态机等。实验结果表明系统实时性强,算法的时间开销很小,光斑的定位精度高,跟踪带宽达到200 Hz以上,低频时跟踪精度约为2μrad,实现了光束抖动的高带宽高精度的跟踪控制。

关键词：智能相机光电跟踪模糊控制跟踪补偿

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基于多视点同步成像的三维重建方法

计算机与数字工程 2016年第2期44卷 317-320,330页

作者：罗枭范艳曹太腾邓哲煜武汉工程大学图像处理与智能控制研究室武汉430205

在工业产品质量检测过程中,如何精确地重建出产品的三维表面是一个关键性问题。为了解决这一问题,论文提出一种基于多目立体视觉同步成像的三维重建方法,设计了一套由八个工业相机构成的三维重建方法。相比单相机拍摄,该方法可以将多个... 详细信息

在工业产品质量检测过程中,如何精确地重建出产品的三维表面是一个关键性问题。为了解决这一问题,论文提出一种基于多目立体视觉同步成像的三维重建方法,设计了一套由八个工业相机构成的三维重建方法。相比单相机拍摄,该方法可以将多个相机的曝光时间控制在有效的范围,做到同步多视点拍摄目标,可以得到更加精确的相机参数。实验表明该文方法可以有效的重建三维物体。

关键词：三维重建多视点特征点匹配

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基于广义高斯分布的水印信号检测

数据采集与处理 2007年第2期22卷 166-171页

作者：汪太月李宏伟王志华中国地质大学数理学院武汉430074 湖北工业大学理学院武汉430068

根据数字图像离散余弦变换域交流系数的广义高斯分布模型,对盲图像水印技术进行研究,并给出了水印检测器检测性能的理论分析结果。实验验证了图像水印检测理论的有效性以及本文的局部优化检测器性能的优良性。

关键词：广义高斯分布离散余弦变换盲图像水印检测

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盲环境下的数字图像可信性评估模型研究

计算机学报 2009年第4期32卷 675-687页

作者：胡东辉王丽娜江夏秋武汉大学计算机学院武汉430079 合肥工业大学计算机与信息学院网络与信息安全研究所合肥230009 空天信息安全及可信计算教育部重点实验室武汉430072

随着各种数字图像处理软件和信息隐藏软件的涌现,数字图像正面临"信任危机".文中从可信的角度考虑数字图像的安全问题,提出盲环境下数字图像可信性评估的概念.文中提出了两类可信性评估模型:可信性判断模型和可信性度量模型.可信性判断... 详细信息

随着各种数字图像处理软件和信息隐藏软件的涌现,数字图像正面临"信任危机".文中从可信的角度考虑数字图像的安全问题,提出盲环境下数字图像可信性评估的概念.文中提出了两类可信性评估模型:可信性判断模型和可信性度量模型.可信性判断模型在数字图像取证技术的基础上,围绕数字图像的不同生命阶段,判断数字图像是否可信.可信性度量模型分为可信性综合度量模型和可信性历史度量模型两种.文中设计了一种基于隐马尔可夫(HMM)的历史度量模型和一种基于模糊层次分析法的综合度量模型.在所设计模型的基础上,文中进一步研究了盲环境下数字图像可信性评估体系.文中最后通过实验结果验证了所提出的数字图像可信性综合度量模型的有效性.

关键词：数字图像评估模型可信性判断模型可信性历史度量模型可信性综合度量模型