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基于SLAM下温室自主导航系统的设计与试验

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农机化研究 2025年第3期47卷 82-88页

作者：张胜男武昌工学院武汉430065

传统的温室作业方式依赖于人工操作,工作效率低且难以保证作业的质量和稳定性。温室自主导航系统可以实现温室内自动化导航和作业,提高温室作物的生产效率和品质。因此,设计一种定位与地图构建(Simultaneous Localization And Mapping, ... 详细信息

传统的温室作业方式依赖于人工操作,工作效率低且难以保证作业的质量和稳定性。温室自主导航系统可以实现温室内自动化导航和作业,提高温室作物的生产效率和品质。因此,设计一种定位与地图构建(Simultaneous Localization And Mapping, SLAM)技术下的温室自主导航系统,可利用激光雷达等传感器实时构建温室内的地图,并利用SLAM算法实现自主定位与导航。为了提高系统的鲁棒性和性能,提出了一种基于改进粒子滤波算法的姿态估计方法。试验结果表明:该温室自主导航系统能够高效准确地实现温室内的自主导航任务,为农业生产提供了一种新的自动化解决方案。

关键词：温室自主导航系统 SLAM技术粒子滤波算法姿态估计

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中国西北地区3种10m全球土地覆被产品林草灌专题要素的一致性评价

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西华师范大学学报（自然科学版） 2025年第1期46卷 42-48页

作者：康军梅王君杨龙伟西安市勘察测绘院西安710054 中煤科工集团武汉设计研究院有限公司武汉430064

中国西北地区的土地利用/土地覆被信息对全球气候变化和生态环境保护有重要影响,因此,及时掌握目前公开发布的几种较高分辨率土地覆被产品的空间一致性极其重要。采用FROM-GLC、ESA和ESRI 3种10 m全球土地覆被产品,通过面积比较、逐像... 详细信息

中国西北地区的土地利用/土地覆被信息对全球气候变化和生态环境保护有重要影响,因此,及时掌握目前公开发布的几种较高分辨率土地覆被产品的空间一致性极其重要。采用FROM-GLC、ESA和ESRI 3种10 m全球土地覆被产品,通过面积比较、逐像元空间叠加和基于样本点的绝对精度评价等方法,分析了这3种产品在林草灌专题要素准确性和空间格局上的差异特征。结果表明:(1)FROM-GLC的总体精度最高,为83.74%;其次是ESA,为68.30%;ESRI的总体精度最低,为52.80%。(2)3种产品林草灌空间一致性较低,完全一致区域面积占比为41.67%,主要分布在研究区的东部;完全不一致区域分布较零散,这些区域地表覆被类型较复杂,地表空间异质性较高。(3)3种产品林地类型的空间一致性较高,草地和灌木类型的判别差异较大。总的来说,草地、灌木等植被类型的精度需要进一步提高。

关键词：林地草地灌木空间一致性精度评价中国西北

基于图像处理和BP神经网络的森林防火无人机系统

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农机化研究 2025年第2期47卷 205-209页

作者：杨静湖北警官学院武汉430034

对无人机设计方案、图像处理和火焰分割算法的技术原理进行了介绍,并利用BP神经网络对图像中的火焰面积变化率和火焰尖角等特征进行识别,实现了对森林火灾的快速监测。实验结果表明:系统的准确率为98.5%,比普通神经网络的84.5%更高;耗时... 详细信息

对无人机设计方案、图像处理和火焰分割算法的技术原理进行了介绍,并利用BP神经网络对图像中的火焰面积变化率和火焰尖角等特征进行识别,实现了对森林火灾的快速监测。实验结果表明:系统的准确率为98.5%,比普通神经网络的84.5%更高;耗时仅22 s,比普通神经网络159 s缩短很多。这表明,BP神经网络是更可靠且更有效率的火灾识别方案。

关键词：森林防火无人机图像处理 BP神经网络

^1H-MRS波谱成像与血管性非痴呆认知障碍的关系

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武汉大学学报（医学版） 2014年第6期35卷 885-888页

作者：杜远敏杜柏林梁奕林浩武汉脑科医院湖北武汉430010

目的:应用磁共振波谱(1 H-MRS)技术,探讨血管性非痴呆认知障碍(VCIND)患者的颅内物质代谢变化与认知障碍的关系。方法:对25例VCIND患者(A组)及23例脑梗死后认知功能正常(NCI,B组)进行简易精神状态检查量表(MMSE)和蒙特利尔认知评分量表(... 详细信息

目的:应用磁共振波谱(1 H-MRS)技术,探讨血管性非痴呆认知障碍(VCIND)患者的颅内物质代谢变化与认知障碍的关系。方法:对25例VCIND患者(A组)及23例脑梗死后认知功能正常(NCI,B组)进行简易精神状态检查量表(MMSE)和蒙特利尔认知评分量表(MoCA)评分,并对视空间及执行功能进行评分。根据认知功能评分结果,将两组患者进行1 H-MRS检查,测定双侧颞叶N-乙酰天冬氨酸(NAA)及胆碱复合物(Cho)与肌酸(Cr)比值,并探讨A、B两组物质代谢比值与MoCA评分、视空间及执行功能间的相关性。结果:与B组(NCI)NAA/Cr(左颞叶1.52±0.071、右颞叶1.51±0.06)相比,A组患者NAA/Cr(左颞叶1.37±0.08、右颞叶1.42±0.06)均下降(P<0.05),A组颞叶NAA/Cr值下降程度与MoCA评分、视空间及执行功能评分呈正相关;A、B组间Cho/Cr比值变化无统计学意义。结论:1 H-MRS检测颞叶代谢物变化对VCIND的早期诊断有重要作用。

关键词：血管性非痴呆认知障碍磁共振波谱学脑梗死

骨髓基质细胞经不同移植途径在损伤脊髓中的迁移

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中华实验外科杂志 2008年第7期25卷 914-916页

作者：范里程邦昌杜飞陈家禄彭昊刘世清武汉大学人民医院外科 430060 湖北省新华医院脑科中心

目的观察骨髓基质细胞（BMSCs）经不同移植途径在损伤脊髓中的迁移和分布规律。方法40只Wistar大鼠随机分成4组，以改良Allen法制备脊髓损伤模型。第3代BMSCs经CM-Dil荧光染料标记后按不同途径移植。A组：脊髓损伤后行第四脑室注射移植... 详细信息

目的观察骨髓基质细胞（BMSCs）经不同移植途径在损伤脊髓中的迁移和分布规律。方法40只Wistar大鼠随机分成4组，以改良Allen法制备脊髓损伤模型。第3代BMSCs经CM-Dil荧光染料标记后按不同途径移植。A组：脊髓损伤后行第四脑室注射移植；B组：脊髓损伤后行损伤区蛛网膜下注射移植；C组：脊髓损伤后行损伤区远端蛛网膜下注射移植；D组：脊髓损伤后行股静脉注射移植。分别于移植后24h、1、2、3、4周取损伤脊髓段作冰冻切片，倒置荧光显微镜下观测移植的BMSCs在损伤脊髓中心的聚集情况。结果移植后24h：除B组外脊髓损伤区未发现红色荧光；移植后1周，A、C组移植的BMSCs开始向脊髓损伤区迁移；移植后2周，除D组外，各组BMSCs迁移、聚集在损伤脊髓的中心；移植后3-4周，脊髓损伤区BMSCs数量减少，B组减少速度更快。结论经第4脑室、硬脊膜下移植的BMSCs能迁移聚集在损伤脊髓的中心，经静脉移植的BMSCs极少迁移到损伤脊髓的中心。

关键词：骨髓基质细胞移植脊髓损伤

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肺癌患者衰弱评估工具的研究进展

实用心脑肺血管病杂志 2025年第1期33卷 138-142页

作者：刘苗张青陈芳于果谢斐卢俊伟武汉大学中南医院肺部肿瘤放化疗科湖北省武汉市430071 武汉大学健康学院湖北省武汉市430071 武汉大学中南医院神经内科湖北省武汉市430071 武汉大学中南医院神经外科湖北省武汉市430071

肺癌是恶性肿瘤发病和死亡的首位原因。近年研究表明,老年肺癌患者衰弱发生率高达42%~86%,而衰弱又会加速肺癌患者疾病进展、影响其放化疗耐受性、增加术后并发症发生率、缩短患者生存期。因此,尽早识别肺癌患者衰弱状态并进行干预对提... 详细信息

肺癌是恶性肿瘤发病和死亡的首位原因。近年研究表明,老年肺癌患者衰弱发生率高达42%~86%,而衰弱又会加速肺癌患者疾病进展、影响其放化疗耐受性、增加术后并发症发生率、缩短患者生存期。因此,尽早识别肺癌患者衰弱状态并进行干预对提高肺癌患者预后及生活质量具有重要意义。本文综述了多个肺癌患者衰弱评估工具,包括衰弱表型(FP)量表、G-8老年筛查工具、临床衰弱量表(CFS)、简易体能状况(SPPB)量表、改良衰弱指数(mFI)、FRAIL量表、埃德蒙顿衰弱量表(EFS)、基于实验室检查的衰弱指数(FI-LAB),并指出其优缺点,以期为临床医务工作者早期识别肺癌患者衰弱状态提供参考依据。

关键词：肺肿瘤肺癌衰弱评估工具综述

基于CiteSpace的放疗摆位误差研究知识图谱可视化分析

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武汉大学学报(医学版) 2025年第1期 60-67页

作者：廖映红翟萌曦燕虹武汉大学公共卫生学院中南大学湘雅医院肿瘤科

目的：探讨近二十年放疗摆位误差领域的研究热点和前沿趋势。方法：检索2001—2021年Web of Science(WOS)数据库相关文献，以“setup error” or “set-up error” or “set up error” and “radiotherapy”为主题词，运用CiteSpaceV6.... 详细信息

目的：探讨近二十年放疗摆位误差领域的研究热点和前沿趋势。方法：检索2001—2021年Web of Science(WOS)数据库相关文献，以“setup error” or “set-up error” or “set up error” and “radiotherapy”为主题词，运用CiteSpaceV6.1 R3和Excel 2013软件对国家、机构、作者和关键词进行了文献计量学分析。结果：共检索到659篇文献，显示发文量总体上呈现稳定增长的趋势，高产作者是D. YAN，发文最多的国家是美国，高产机构是William Beaumont Hosp和Univ Toronto；研究热点是以调强放疗和图像引导放疗为主，且质子治疗、立体定向放疗和乳腺癌是今后的研究趋势。结论：本研究通过对放疗摆位误差的深入了解，为研究者提供了新的视角和潜在的价值信息。

关键词：摆位误差放射治疗肿瘤知识图谱

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武汉地区HPV感染与宫颈病变的关系初探

中国妇幼保健 2012年第30期27卷 4693-4695页

作者：刘妮英杜美玲马杰湖北省新华医院妇产科湖北武汉430015 湖北省新华医院检验科

目的:探讨武汉地区人乳头瘤病毒(human papillomavirus,HPV)感染常见基因型、多重感染与宫颈病变的关系。方法:用HPV基因芯片检测武汉市城区1 430例妇女宫颈脱落细胞HPV基因亚型,对569例HPV阳性者按病理结果分成5组:慢性炎症组、宫颈上... 详细信息

目的:探讨武汉地区人乳头瘤病毒(human papillomavirus,HPV)感染常见基因型、多重感染与宫颈病变的关系。方法:用HPV基因芯片检测武汉市城区1 430例妇女宫颈脱落细胞HPV基因亚型,对569例HPV阳性者按病理结果分成5组:慢性炎症组、宫颈上皮内瘤变(cervical intraepithelial neoplasia,CIN)Ⅰ组、CINⅡ组、CINⅢ组和宫颈癌组。分析HPV感染状况、HPV基因型分布、多重感染在各组宫颈疾病中的意义。结果:1 430例标本中检出HPV阳性569例,HPV总感染率为39.79%(569/1 430),宫颈病变中检出的HPV高危亚型在各病理组中分布不一,CINⅢ组和宫颈癌组以16、18型最多见。多重感染共138例,HPV多重感染检出率在炎症组为17.48%(54/309)、CINⅠ组为23.70%(32/135),CINⅡ组为36.07%(22/61),CINⅢ组为44.44%(20/45)、宫颈癌组为52.63%(10/19)。CINⅢ组及宫颈癌组HPV多型感染率明显高于CINⅡ组、CINⅠ组及慢性炎症组(P武汉地区HPV感染的基因型别、多重感染与宫颈组织不同程度病变密切相关。

关键词：人乳头瘤病毒基因分型检测宫颈上皮内瘤变宫颈癌

武汉市公务员幽门螺杆菌感染及其相关因素调查分析

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中华医院感染学杂志 2012年第14期22卷 3068-3070页

作者：程志玲程甜甜湖北省新华医院体检中心湖北武汉430015

目的调查武汉地区公务员的幽门螺杆菌(Hp)感染情况,对其相关因素进行评价,并探讨防治幽门螺杆菌感染的对策。方法选择2012年湖北省新华医院体检中心健康体检的武汉地区公务员2975人作为调查对象,使用14 C呼吸试验检测该人群Hp感染率,其... 详细信息

目的调查武汉地区公务员的幽门螺杆菌(Hp)感染情况,对其相关因素进行评价,并探讨防治幽门螺杆菌感染的对策。方法选择2012年湖北省新华医院体检中心健康体检的武汉地区公务员2975人作为调查对象,使用14 C呼吸试验检测该人群Hp感染率,其检查值>100为阳性,武汉地区公务员Hp感染率平均为42.38%,46～59岁组女性最高,为46.05%;>75岁老年组男性最低,为38.38%;31～45岁组偏高,>75岁组偏低;46～59岁组、60～74岁组接近平均水平,各年龄组感染率差异有统计学意义,而年龄、性别组间差异均无统计学意义;家庭及个人生活习惯与Hp感染有显著相关性,其中生食蔬菜、水果未洗等是Hp感染的危险因素;分析Hp感染与胃病史及治疗的关系发现,有胃病无治疗组的Hp感染率高于无胃病组,而有胃病已治疗组的Hp感染率最低,差异有统计学意义。结论武汉地区公务员的Hp感染率明显低于我国平均的Hp感染率,Hp感染率与性别、年龄无相关性,生活和饮食习惯及胃病史为影响其感染的主要因素;健康体检人群中Hp感染较为常见,应引起足够重视,对体检人群进行Hp感染的健康管理至关重要。

关键词：幽门螺杆菌感染相关因素武汉市公务员