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无序无人机影像的并行化SfM三维重建方法

测绘学报 2024年第5期53卷 946-958页

作者：姜三马一尘李清泉江万寿郭丙轩王力哲中国地质大学(武汉)计算机学院湖北武汉430074 人工智能与数字经济广东省实验室(深圳) 广东深圳518060 湖北珞珈实验室湖北武汉430072 武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室湖北武汉430079

增量式运动恢复结构(ISfM)已成为无人机影像三维重建的关键技术。然而,大数据量、大重叠度和高分辨率的无序无人机影像导致的匹配对检索代价大、迭代优化误差累积和效率低的问题,使其难以满足大场景ISfM处理需求。本文提出联合全局描述... 详细信息

增量式运动恢复结构(ISfM)已成为无人机影像三维重建的关键技术。然而,大数据量、大重叠度和高分辨率的无序无人机影像导致的匹配对检索代价大、迭代优化误差累积和效率低的问题,使其难以满足大场景ISfM处理需求。本文提出联合全局描述子和图索引的无人机影像并行化SfM方法。针对影像特征数量大、影像检索编码本尺寸增加导致的匹配对检索效率低的问题,设计了联合全局描述子和图索引的高效影像检索方法,从而加速影像匹配。针对分块并行化SfM子场景合并存在同名点搜索效率低、内存消耗大、合并解算精度低的问题,设计了基于按需匹配图和双向重投影误差的子场景合并方法,实现无人机影像的并行化SfM重建。利用不同场景、不同采集方式获取的真实无人机影像进行试验,结果表明本文方法能够实现36~108倍加速比的匹配对检索,ISfM重建效率达到30倍加速,且相对定向和绝对定向精度与传统方法相当。

关键词：数字摄影测量无人机遥感运动恢复结构影像检索

极端暴雨下绿-灰-蓝基础设施防洪排涝效果评估——以东沙湖流域为例

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应用基础与工程科学学报 2024年第3期32卷 740-753页

作者：刘玥张翔刘洁龚莉桂海娇武汉大学水资源工程与调度全国重点实验室湖北武汉430072 武汉大学海绵城市建设水系统科学湖北省重点实验室湖北武汉430072 成都大学建筑与土木工程学院四川成都610106

针对当前城市洪涝研究主要集中在单一的绿色、灰色基础设施或绿-灰色基础设施的不足,基于水文水动力耦合模型对武汉市东沙湖流域进行建模,采用武汉市暴雨经验式并移植郑州“7·20”暴雨生成重现期1~1000a的极端暴雨情景,分析极端暴雨下... 详细信息

针对当前城市洪涝研究主要集中在单一的绿色、灰色基础设施或绿-灰色基础设施的不足,基于水文水动力耦合模型对武汉市东沙湖流域进行建模,采用武汉市暴雨经验式并移植郑州“7·20”暴雨生成重现期1~1000a的极端暴雨情景,分析极端暴雨下绿-灰-蓝色基础设施的雨洪控制能力.研究结果表明:绿色基础设施主要应对5a一遇以内的降雨,且有一定的削峰和峰值延缓效果;灰色基础设施排水能力的提高有助于城市应对极端暴雨,且雨强越大其发挥效果越明显,但存在增大峰值和提前峰现时刻的负面作用;蓝色基础设施具有极大的雨洪调蓄潜力,可为应对极端暴雨提供保障,但需考虑其综合效益并制定多级水位调控方案;绿-灰-蓝色基础设施应综合起来优化评估,蓝色基础设施的顶托效应反映了其水力联系和耦合关系.以期该研究为城市内涝灾害治理和海绵城市建设规划提供科学依据.

关键词：城市内涝绿灰蓝城市水系统海绵城市极端暴雨低影响开发

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髓源抑制性细胞与肝癌

中国免疫学杂志 2024年第4期40卷 880-887页

作者：刘峻池李艳茹吉林大学病理生物学教育部重点实验室长春130021 吉林大学第一临床医学院长春130021

髓源抑制性细胞(MDSCs)作为肿瘤免疫微环境中的一种异质性细胞群,可在肿瘤患者和荷瘤动物体内大量扩增及聚集,并发挥免疫抑制活性。近年来的一些研究表明,MDSCs在肝癌的发生、发展和转移过程中也发挥重要作用。本文将综述MDSCs与肝癌的... 详细信息

髓源抑制性细胞(MDSCs)作为肿瘤免疫微环境中的一种异质性细胞群,可在肿瘤患者和荷瘤动物体内大量扩增及聚集,并发挥免疫抑制活性。近年来的一些研究表明,MDSCs在肝癌的发生、发展和转移过程中也发挥重要作用。本文将综述MDSCs与肝癌的相关研究进展,探讨其在肝癌中的作用及潜在治疗策略。

关键词：髓源抑制性细胞肝癌免疫抑制免疫疗法

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N-丁基-9 H-嘧啶并[4,5-b]吲哚-2-甲酰胺通过NLRP3/Caspase-1抑制巨噬细胞泡沫化及焦亡作用

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中国药理学通报 2024年第6期40卷 1035-1041页

作者：舒志云呼延子旭张文晴谢世顺成鸿源徐国兴李相军吉林大学药学院实验药理与毒理学教研室吉林长春130021 吉林大学药学院药物化学教研室吉林长春130021

目的设计并合成了嘧啶并吲哚类衍生物N-丁基-9 H-嘧啶并[4,5-b]吲哚-2-甲酰胺(BFPI),探讨其是否通过NLRP3/Caspase-1通路抑制巨噬细胞焦亡和泡沫化作用。方法以2,4,6-三乙氧羰基-1,3,5-三嗪和2-氨基吲哚为起始原料合成BFPI,并通过1H NMR... 详细信息

目的设计并合成了嘧啶并吲哚类衍生物N-丁基-9 H-嘧啶并[4,5-b]吲哚-2-甲酰胺(BFPI),探讨其是否通过NLRP3/Caspase-1通路抑制巨噬细胞焦亡和泡沫化作用。方法以2,4,6-三乙氧羰基-1,3,5-三嗪和2-氨基吲哚为起始原料合成BFPI,并通过1H NMR、13 C NMR、ESI-MS对其结构进行表征。将体外培养的小鼠单核巨噬细胞株RAW264.7分为空白组、模型组(PA)组和治疗组(BFPI)组,各组细胞用对应培养液处理24 h后,用MTT法检测其增殖活力,油红O染色检测细胞内脂滴形成情况,并用Western blot和RT-qPCR检测NLRP3、Caspase-1和MCP-1 mRNA和蛋白表达水平。结果与空白组比较,模型组细胞增殖活力明显下降,脂滴形成量明显增加,与模型组比较,治疗组细胞增殖活力明显增加,脂滴形成量明显降低,差异均有统计学意义(P学意义(P<0.01)。结论BFPI可通过抑制巨噬细胞NLRP3、Caspase-1和MCP-1的表达进而促进其增殖并抑制脂质吞噬能力,有助于延缓动脉粥化时巨噬细胞来源的泡沫细胞形成。

关键词： N-丁基-9 H-嘧啶并[4,5-b]吲哚-2-甲酰胺 NLRP3 动脉粥样硬化巨噬细胞细胞泡沫化细胞焦亡

采用注意力机制和奖励塑造的深度强化学习视觉目标导航方法

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武汉大学学报（信息科学版） 2024年第7期49卷 1100-1108,1119页

作者：孟怡悦郭迟刘经南武汉大学卫星导航定位技术研究中心湖北武汉430079 湖北珞珈实验室湖北武汉430079

视觉目标导航作为视觉导航的重要任务之一,要求智能体在给定导航目标的前提下,仅仅依靠视觉图像信息探索环境并导航到目标跟前,并提出任务结束动作。现有视觉目标导航方法基于端到端的深度强化学习框架来解决视觉目标导航问题,仍存在导... 详细信息

视觉目标导航作为视觉导航的重要任务之一,要求智能体在给定导航目标的前提下,仅仅依靠视觉图像信息探索环境并导航到目标跟前,并提出任务结束动作。现有视觉目标导航方法基于端到端的深度强化学习框架来解决视觉目标导航问题,仍存在导航成功率和效率不高的不足。为了进一步提升视觉目标导航方法下智能体的导航性能,提出了一种基于注意力机制和奖励塑造的深度强化学习视觉目标导航方法。针对强化学习中状态构建不佳和奖励稀疏问题,利用缩放点积注意力机制引入当前时间步和上一时间步的状态之间的关系,用于构建更佳的当前时间步的状态,利用奖励塑造自动化设置奖励空间,解决奖励稀疏问题。在AI2-THOR数据集上进行实验,并使用成功率和路径长度加权成功率评估方法性能。实验结果显示,相较于以往的方法,所提出的方法在成功率上提高了7%,在路径长度加权成功率上提高了20%。该方法使用注意力机制和奖励塑造构建了更好的状态和奖励空间,能够进一步提升智能体的导航成功率和效率。

关键词：视觉导航视觉目标导航深度强化学习注意力机制奖励塑造

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利用重力场模型解算全球地幔对流应力场

大地测量与地球动力学 2024年

作者：蒋腾渊李建成邹贤才魏辉武汉大学地球空间环境与大地测量教育部重点实验室中南大学武汉大学测绘学院湖北珞珈实验室

在利用Runcorn模型确定全球地幔对流应力场的研究中，扰动位系数是关键参数之一。在以往研究中，该参数的阶次选取缺乏定量准则，本文引入点质量源法中场源深度与扰动位系数阶次的关系方程，初步对Runcorn模型中截止阶次进行限定。基于... 详细信息

在利用Runcorn模型确定全球地幔对流应力场的研究中，扰动位系数是关键参数之一。在以往研究中，该参数的阶次选取缺乏定量准则，本文引入点质量源法中场源深度与扰动位系数阶次的关系方程，初步对Runcorn模型中截止阶次进行限定。基于该思路，场源深度为30 km的地幔对流应力场应使用2～213阶扰动位系数推算。采用EGM2008地球重力场模型（2～213阶）解算全球地幔对流应力场，并与近8 a内深度大于30 km的里氏5.5级以上地震的震中分布进行比较。结果表明，与板块边界重合的高应力区域和地震震中的分布有较好的对应关系，这说明地幔对流可能通过控制板块间汇聚、拉张或错动，进而控制该地区地震的发生。此外，对3处地震发生频数较高的典型区域（欧亚-菲律宾板块边界等）地幔对流应力与其构造背景进行分析，结果与前人结果一致。最后，通过与前人结果（2～8阶）比较显示，本文解算结果（2～213阶）在太平洋板块西南缘等有较大地震发生的板块边界发现更多高地幔对流应力细节，认为这些地震的发生可能受到小尺度地幔对流的控制。

关键词：地幔对流应力场重力模型 EGM2008 卫星重力

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基于超构表面的偏振成像器件研究进展

中国激光 2024年

作者：黄天张浩楠赵雨李子乐郑国兴余少华武汉大学电子信息学院鹏城实验室电路与系统部

偏振成像能够从多个维度获取目标信息，在医学诊断、遥感成像、军事探测等领域具有重要的应用价值。基于超构表面的偏振成像器件能够突破传统光学的尺寸限制，具有性能指标高、结构简单、体积小、重量轻、易集成等优点。本文回顾了近些... 详细信息

偏振成像能够从多个维度获取目标信息，在医学诊断、遥感成像、军事探测等领域具有重要的应用价值。基于超构表面的偏振成像器件能够突破传统光学的尺寸限制，具有性能指标高、结构简单、体积小、重量轻、易集成等优点。本文回顾了近些年超构表面偏振成像器件的研究和发展历程，并从非全斯托克斯偏振成像和全斯托克斯偏振成像出发，归纳了现有超构表面偏振成像器件的光波调控机理、发展现状和潜在的应用场景。最后对超构表面偏振成像器件面临的挑战以及未来发展方向进行了总结和展望。

关键词：超构表面偏振成像斯托克斯参数

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第三磨牙全周期健康管理刍议

中华口腔医学杂志 2024年第8期59卷 753-758页

作者：任建岗赵吉宏武汉大学口腔医(学)院口颌系统重建与再生全国重点实验室口腔生物医学教育部重点实验室口腔医学湖北省重点实验室武汉武汉大学口腔医(学)院口腔颌面外科武汉

第三磨牙阻生率越来越高, 引起的临床问题越来越多、越来越严重。长期以来, 第三磨牙的处理以直接拔除为主, 治疗模式的系统性和多元性明显不足。笔者首次提出第三磨牙全周期健康管理的概念, 并提出第三磨牙全周期健康管理的窗口应前移... 详细信息

第三磨牙阻生率越来越高, 引起的临床问题越来越多、越来越严重。长期以来, 第三磨牙的处理以直接拔除为主, 治疗模式的系统性和多元性明显不足。笔者首次提出第三磨牙全周期健康管理的概念, 并提出第三磨牙全周期健康管理的窗口应前移至牙胚期。对发现有严重风险的第三磨牙牙胚, 应该及时进行必要的干预;对正常萌出的第三磨牙应尽力维护其健康, 使第三磨牙长期行使功能。对无症状的阻生第三磨牙, 应严密观察、慎重拔除, 必要时可以通过正畸、自体移植等技术使其得到功能化利用。对有症状的阻生第三磨牙, 应按照功能性牙槽外科原则, 应用微创化技术和器械进行拔除, 减轻手术创伤, 防止术中及术后并发症。

关键词：磨牙, 第三牙胚全周期牙槽外科健康管理

核受体PPARγ在溃疡性结肠炎中的作用及中医药干预研究进展

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中国实验方剂学杂志 2024年第8期30卷 233-244页

作者：张伟邹孟龙徐寅朱莹湖南中医药大学第一中医临床学院长沙410208 湖南中医药大学第一附属医院长沙410007

溃疡性结肠炎(UC)是一种主要累及结肠和直肠的慢性炎症性肠病,以腹痛、血性腹泻和里急后重感为典型症状,病理机制尚未完全阐明。该病反复发作,严重影响患者生活质量,而常用的治疗药物具有临床疗效欠佳、疗程长、不良反应多等局限,故亟... 详细信息

溃疡性结肠炎(UC)是一种主要累及结肠和直肠的慢性炎症性肠病,以腹痛、血性腹泻和里急后重感为典型症状,病理机制尚未完全阐明。该病反复发作,严重影响患者生活质量,而常用的治疗药物具有临床疗效欠佳、疗程长、不良反应多等局限,故亟需寻找新的治疗药物。过氧化物酶体增殖物激活受体γ(PPARγ)是一种配体依赖性核受体蛋白,在维持肠道稳态中发挥了重要作用,并与UC的发生发展密切相关。中医药治疗UC具有多靶点、不良反应小等优势,近年大量研究发现中医药可以通过调控核受体PPARγ发挥治疗UC的作用。结果表明PPARγ是中医药治疗UC的重要靶点,中医药多采用清热燥湿、行气活血化瘀、健脾温肾和攻补兼施之法干预PPARγ,一方面直接激活PPARγ,或通过介导核转录因子-κB(NF-κB)、丝裂原活化蛋白激酶(MAPK)、Toll样受体4(TLR4)等信号通路、调节辅助性T细胞17(Th17)/调节性T细胞(Treg)平衡、促进巨噬细胞由促炎M1型向抗炎M2型极化等方式控制促炎因子与抗炎因子水平,从而抑制肠道炎症反应;另一方面通过调节肠道代谢,激活PPARγ,降低硝酸盐水平并维持局部缺氧状态,从而调节专性厌氧菌与兼性厌氧菌平衡,改善肠道微生态,最终起到防治UC的作用。该文将核受体PPARγ在UC中的作用及近5年中医药通过干预PPARγ治疗UC的研究进展进行梳理和总结,旨在为UC的治疗及新药研发提供思路。

关键词：过氧化物酶体增殖物激活受体γ(PPARγ) 溃疡性结肠炎核转录因子-κB(NF-κB) 丝裂原活化蛋白激酶(MAPK) Toll样受体4(TLR4) 中医药

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