检索结果-南通市图书馆

基于PID算法的电动舵机控制系统仿真与优化

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

船舶工程 2024年第S1期 290-296页

作者：高志远晏芙蓉广东理工学院智能制造学院武汉光谷职业学院智能制造学院

针对微型无人船现有电动伺服系统存在动态响应速度慢、控制精度差、可靠性差等缺点，通过对无人船电动舵机控制系统总体方案的分解，对系统组成和工作原理进行深入的阐述，在机械结构实现的前提下，将控制系统总体方案的硬件和软件进行... 详细信息

针对微型无人船现有电动伺服系统存在动态响应速度慢、控制精度差、可靠性差等缺点，通过对无人船电动舵机控制系统总体方案的分解，对系统组成和工作原理进行深入的阐述，在机械结构实现的前提下，将控制系统总体方案的硬件和软件进行细化，确定硬件和软件的各个功能模块，实现对电动舵机的智能控制。在传统舵机控制方案的基础上，提出了一种闭环反馈控制算法，结合仿真结果对算法进行优化分析，进一步优化电动舵机的控制效果。试验结果表明，所提出的闭环反馈控制系统能够满足无人船电动舵机的快速性、稳定性等性能指标要求，通过算法的优化，电动舵机控制在稳定性、响应速度、控制精度上都有较显著的提升。

关键词：微型无人船电动舵机控制系统仿真优化分析

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

室内大空间鸽子三维定位与轨迹追踪

生物医学工程学杂志 2024年第4期41卷 715-723页

作者：刘新玉刘凯歌彭缓缓秦月齐小敏王东云温盛军黄淮学院智能制造学院河南驻马店463000 中原工学院电子信息学院郑州450007

动物定位与轨迹追踪对于大脑空间认知和导航神经机制研究具有重要价值,但是传统光学镜头视频定位技术受摄像头视角范围等因素的影响,定位与轨迹追踪的范围有限。针对具有卓越空间认知和导航能力的鸽子,基于灯塔定位技术,提出了一种适用... 详细信息

动物定位与轨迹追踪对于大脑空间认知和导航神经机制研究具有重要价值,但是传统光学镜头视频定位技术受摄像头视角范围等因素的影响,定位与轨迹追踪的范围有限。针对具有卓越空间认知和导航能力的鸽子,基于灯塔定位技术,提出了一种适用于室内大空间的三维轨迹定位与追踪方法,并给出了相应的定位原理与硬件组成。离体和在体实验研究结果表明,该系统可以在长×宽×高为360 cm×200 cm×245 cm空间中对鸽子实现误差厘米级的定位与轨迹追踪。与传统光学镜头视频定位技术相比,该系统具有大空间、高精度、高响应优点,不仅有助于鸽子三维空间认知与导航神经机制的研究,而且对于其他动物的轨迹追踪也具有较高参考价值。

关键词：鸽子三维轨迹室内灯塔定位技术大空间

永磁同步电机-2R机械臂自适应容错抑振控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

机械设计与制造 2024年

作者：王伟朱岩松吉毅武昌工学院智能制造学院武汉轻工大学机械工程学院

永磁同步电机-2R机械臂控制由多个关节和执行器组成，通常情况下其为非线性动力系统，易出现混沌现象。因此，永磁同步电机-2R机械臂控制过程中会出现一定的故障，从而影响了机械臂的稳定性和控制性能，在故障条件下的容错抑振控制能力... 详细信息

永磁同步电机-2R机械臂控制由多个关节和执行器组成，通常情况下其为非线性动力系统，易出现混沌现象。因此，永磁同步电机-2R机械臂控制过程中会出现一定的故障，从而影响了机械臂的稳定性和控制性能，在故障条件下的容错抑振控制能力是该机械臂急需解决的问题。在该背景下，提出永磁同步电机-2R机械臂自适应容错抑振控制。基于拉格朗日方程，通过对永磁同步电机-2R机械臂的动能和势能计算，得到的整体动能表达式。然后，结合动能计算结果确定机械臂的未知项和不确定性故障，设计容错控制器来监测机械臂的状态信息。根据动能计算结果和容错控制器获取的机械臂状态信息，设计容错抑振控制器，实现永磁同步电机-2R机械臂在故障状态下的自适应容错抑振控制。实验结果表明：所提方法的永磁同步电机-2R机械臂控制精度更高、振动抑制效果更好，可以显著减小永磁同步电机-2R机械臂的振动，提高运动平滑性、精度和稳定性。

关键词：永磁同步电机-2R 机械臂执行器抑振控制动能计算容错控制不确定故障

AZ31/LA141搅拌摩擦搭接焊工艺及性能研究

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

兵器材料科学与工程 2024年第2期47卷 24-29页

作者：张香云雷朱坦耿家源刘刚荆州学院智能制造学院湖北荆州434020 南阳理工学院智能制造学院河南南阳473004

借助体视镜、光学显微镜、万能试验机和维氏显微硬度计探究不同旋转速度对AZ31/LA141异种材料搅拌摩擦搭接焊接头组织、显微硬度和剪切性能的影响。结果表明:当焊接速度为0.1 m/min,旋转速度为1400~1800 r/min时,焊缝质量良好,无明显缺... 详细信息

借助体视镜、光学显微镜、万能试验机和维氏显微硬度计探究不同旋转速度对AZ31/LA141异种材料搅拌摩擦搭接焊接头组织、显微硬度和剪切性能的影响。结果表明:当焊接速度为0.1 m/min,旋转速度为1400~1800 r/min时,焊缝质量良好,无明显缺陷。同一焊接参数下,上层AZ31和下层LA141的前进侧热影响区晶粒尺寸均大于后退侧,而前进侧热机影响区晶粒尺寸的变化趋势小于后退侧。前进侧热机影响区晶粒尺寸随旋转速度的增加而增加。当旋转速度增大时,上层AZ31和下层LA141的显微硬度均增大,焊核区的显微硬度最大值为68.2HV。搅拌摩擦搭接焊接头的拉剪力先增后减,当焊接速度为0.1 m/min,旋转速度为1600 r/min时,拉剪力达到最大值2313.5 N。

关键词： AZ31/LA141 搅拌摩擦搭接焊旋转速度显微组织力学性能

同方期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

CO脉冲激光雕刻CFRP表面形貌特征研究

激光技术 2024年

作者：蔡颂余凡杨奇胡沙沙湖南第一师范学院智能制造工程学院湖南拓建教育科技有限公司武昌工学院智能制造学院

为了探究CO2脉冲激光对碳纤维增强复合材料(CFRP)的加工工艺质量，采用单因素实验方法，进行了理论分析和实验验证，得到了扫描速率、激光功率对加工质量的影响规律，并对CFRP进行圆形图案雕刻试验。结果表明，材料在激光功率为50 W和... 详细信息

为了探究CO2脉冲激光对碳纤维增强复合材料(CFRP)的加工工艺质量，采用单因素实验方法，进行了理论分析和实验验证，得到了扫描速率、激光功率对加工质量的影响规律，并对CFRP进行圆形图案雕刻试验。结果表明，材料在激光功率为50 W和扫描速率为60 mm/s时发生穿透，且随着扫描速率降低，材料吸收能量增多导致图案完全穿透；设定扫描速度为100 mm/s，功率在10 W-5 W范围内变化时材料表面颜色逐渐出现了白色条纹；采用横向与纵向法测量雕刻后的材料表面粗糙度，两种测量方法均表明其粗糙度的数值呈现先减小后增加的规律，并在激光功率为7 W时粗糙度达到最小值约为7.030 μm；雕刻完成的材料经超声波清洗后，当激光功率为9 W、扫描速度为20 mm/s时粗糙度达到最大值且表面残留物较少，此时雕刻效果较好。此研究结果可为脉冲激光加工碳纤维复合材料工艺提供一定的指导作用。

关键词：激光技术表面处理测量方式表面粗糙度超声波清洗

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

高性能数控激光切割机进给误差补偿方法研究

激光杂志 2024年第6期45卷 259-264页

作者：刘睿广东理工学院智能制造学院广东肇庆526114

数控激光切割机是现今制造工业应用范围较为广泛的大型设备,内部进给系统由于振动、偏斜现象的存在,使得进给误差无法避免,若是不对其进行补偿,会影响切割机的应用效果,故提出高性能数控激光切割机进给误差补偿方法研究。深入分析切割... 详细信息

数控激光切割机是现今制造工业应用范围较为广泛的大型设备,内部进给系统由于振动、偏斜现象的存在,使得进给误差无法避免,若是不对其进行补偿,会影响切割机的应用效果,故提出高性能数控激光切割机进给误差补偿方法研究。深入分析切割机进给误差来源,确定进给误差组成公式(定位误差+力变形误差),阐明定位误差与力变形误差的测量方式,获取同一时刻多个测量点的进给误差数据,利用加权平均计算最终需要补偿的进给误差,结合硬件设备与软件设备制定进给误差补偿程序,执行制定程序即可实现进给误差的有效补偿。实验数据显示:应用提出方法获得的进给误差补偿结果与预期进给位置一致,进给误差补偿响应时间最小值为0.1 s,充分证实了提出方法进给误差补偿性能更强。

关键词：进给误差数控激光切割机误差补偿高性能进给系统补偿精度

固溶温度对Ti-Ta合金微观结构及阻尼性能的影响

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

金属热处理 2024年第1期49卷 166-171页

作者：张文玉刘先兰伍杰何文鹏田子豪全阳湖南工学院智能制造与机械工程学院湖南衡阳421002

将真空熔炼制备并冷轧后的Ti-32Ta合金依次在600、700和800℃下进行固溶处理,通过光学显微镜、X射线衍射仪、扫描电镜、DSC热分析仪、DMA动态力学分析仪等对其进行微结构和阻尼性能表征,研究固溶处理温度对Ti-32Ta合金微观结构和阻尼性... 详细信息

将真空熔炼制备并冷轧后的Ti-32Ta合金依次在600、700和800℃下进行固溶处理,通过光学显微镜、X射线衍射仪、扫描电镜、DSC热分析仪、DMA动态力学分析仪等对其进行微结构和阻尼性能表征,研究固溶处理温度对Ti-32Ta合金微观结构和阻尼性能的影响。结果表明,Ti-32Ta合金的再结晶温度在700~800℃之间,600℃固溶处理样品的组织为未再结晶组织,700℃和800℃固溶处理样品的组织中再结晶等轴晶粒随温度的升高而增多;Ti-32Ta合金经固溶处理后相变点Ms提高,600℃和700℃固溶处理样品的相变温度,相比于未固溶处理时的相变温度440 K(167℃)提高了39℃,800℃固溶处理样品的相变温度提升了18℃;固溶温度对Ti-32Ta合金的阻尼性能影响不明显,但工作温度对阻尼性能有较大的影响,当工作温度升高到150℃以上,材料的阻尼性能随温度升高呈现迅速升高的趋势。

关键词： Ti-32Ta合金固溶处理微结构阻尼性能相变温度

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于YOLOv5s-ESTC的肉苁蓉检测

农业工程学报 2024年第6期40卷 267-276页

作者：艾尔肯·亥木都拉侯艳林新疆大学智能制造现代产业学院乌鲁木齐830017

为了解决因梭梭和红柳等宿主遮挡、样本分布密集、样本大小不均衡等造成人工种植肉苁蓉检测精度低以及模型参数量过大难以向嵌入式设备移植等问题,该研究提出一种基于改进YOLOv5s的人工种植肉苁蓉轻量化检测方法。首先,将YOLOv5s的主干... 详细信息

为了解决因梭梭和红柳等宿主遮挡、样本分布密集、样本大小不均衡等造成人工种植肉苁蓉检测精度低以及模型参数量过大难以向嵌入式设备移植等问题,该研究提出一种基于改进YOLOv5s的人工种植肉苁蓉轻量化检测方法。首先,将YOLOv5s的主干网络替换为EfficientNetv2网络,以减少模型参数量和计算复杂度进而实现模型轻量化,便于后期将模型向嵌入式设备部署;其次,为了增强模型对小目标肉苁蓉特征信息的提取能力,将C3模块与Swin Transformer Block进行整合,得到C3STR模块,将其引入主干网络,并将其输出的特征图与Neck网络中的特征图进行融合;最后,在检测头前端与颈项加强网络之间添加CA注意力机制,以弱化背景信息、聚焦目标特征,提高网络检测性能。试验结果表明,该模型对于肉苁蓉的检测精度和准确率分别为89.8%和92.3%,模型的参数量和计算量分别为5.69×106 MB和6.8 GB,权重文件大小为11.9 MB,单幅图像推理时间为8.9 ms,能够实现实时性检测。同其他主流模型相比,改进后的模型的检测精度分别比SSD、Faster R-CNN、YOLOv3、YOLOv4、YOLOX、YOLOv5s、YOLOv6s、YOLOv7s和YOLOv8s高出1.1、3.0、10.8、10.3、8.5、1.6、1.2、1.4和0.5个百分点,能够准确识别不同形态下的人工种植肉苁蓉目标,同时模型具有最小的参数量、计算量和权重文件。将本文模型部署到移动端设备上,测试结果表明,本文模型具有较好的检测效果,在移动端设备上的检测时间为110.81 ms,相较于YOLOv5s模型提升了37.8%,平均检测精度相对YOLOv5s模型提升4.96个百分点,可为肉苁蓉智能化采摘装备研制提供参考。

关键词：图像处理注意力机制 YOLOv5s 复杂环境肉苁蓉

同方期刊数据库

Ce-La添加量对汽车用Al-Si-Cu-Mg-Ni合金组织与力学性能的影响

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

热加工工艺 2024年第14期53卷 130-132,137页

作者：刘强庞小兰广东理工学院智能制造学院广东肇庆526100

对Al-Si-Cu-Mg-Ni合金中添加了不同量的Ce-La复合稀土,通过显微组织观察、力学性能测试研究了不同Ce-La复合稀土添加量对铸态Al-Si-Cu-Mg-Ni合金组织与力学性能的影响。结果表明:未添加稀土的Al-Si-Cu-Mg-Ni合金中有大量块状的初生Si相... 详细信息

对Al-Si-Cu-Mg-Ni合金中添加了不同量的Ce-La复合稀土,通过显微组织观察、力学性能测试研究了不同Ce-La复合稀土添加量对铸态Al-Si-Cu-Mg-Ni合金组织与力学性能的影响。结果表明:未添加稀土的Al-Si-Cu-Mg-Ni合金中有大量块状的初生Si相和针状共晶Si相存在。随着Ce-La复合稀土添加量的增加,合金中的初生Si相直径和共晶Si相尺寸先减小后增加。Ce-La稀土添加量为0.4wt%时,合金中的初生Si相直径和共晶Si相尺寸最小。随着Ce-La复合稀土添加量的增加,Al-Si-Cu-Mg-Ni合金的抗拉强度和伸长率先升高后降低,Ce-La复合稀土添加量为0.4wt%时,合金的抗拉强度和伸长率均达到最大值,分别为296.5 MPa和2.9%。

关键词： Al-Si-Cu-Mg-Ni合金稀土Ce-La 显微组织力学性能