基于PID算法的电动舵机控制系统仿真与优化

作     者：高志远 晏芙蓉 

作者机构：广东理工学院智能制造学院 武汉光谷职业学院智能制造学院 

出 版 物：《船舶工程》 (Ship Engineering)

年 卷 期：2024年第S1期

页      面：290-296页

学科分类：08[工学] 082402[工学-轮机工程] 0824[工学-船舶与海洋工程] 0802[工学-机械工程] 0835[工学-软件工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

主　　题：微型无人船 电动舵机 控制系统 仿真 优化分析 

摘      要：针对微型无人船现有电动伺服系统存在动态响应速度慢、控制精度差、可靠性差等缺点，通过对无人船电动舵机控制系统总体方案的分解，对系统组成和工作原理进行深入的阐述，在机械结构实现的前提下，将控制系统总体方案的硬件和软件进行细化，确定硬件和软件的各个功能模块，实现对电动舵机的智能控制。在传统舵机控制方案的基础上，提出了一种闭环反馈控制算法，结合仿真结果对算法进行优化分析，进一步优化电动舵机的控制效果。试验结果表明，所提出的闭环反馈控制系统能够满足无人船电动舵机的快速性、稳定性等性能指标要求，通过算法的优化，电动舵机控制在稳定性、响应速度、控制精度上都有较显著的提升。