检索结果-南通市图书馆

基于NX70平板车的铁路线路轨件铺换装备及施工方法研究

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轨道交通装备与技术 2023年第3期 1-6页

作者：陈亮陪李石平晏红文牛学信株洲时代电子技术有限公司

目前我国铁路线路特别是高铁线路长大组件(如道岔部件、长钢轨等)铺换设备大多都存在施工效率低、安全性差、设备成本高、适应性受限等问题。文中研制了一种采用跨距可变、高度可调的智能门吊,可对所有高铁岔区环境全适应的铺换装备,该... 详细信息

目前我国铁路线路特别是高铁线路长大组件(如道岔部件、长钢轨等)铺换设备大多都存在施工效率低、安全性差、设备成本高、适应性受限等问题。文中研制了一种采用跨距可变、高度可调的智能门吊,可对所有高铁岔区环境全适应的铺换装备,该装备采用OFMD智能控制及电驱技术、门吊数量按需柔性配置技术、高安全性的故障应急保障技术等,可实现高铁线路长大轨件机械化、智能化、多点同步吊装作业。与现有方案相比,接触网碰触风险降为0、设备成本减少达45%、效率提高约22%、操作人员减少约30%,可更好地满足长大轨件吊装铺换作业需求,切实解决目前无法合规实现的铁路线路长大轨件吊装铺换的难题。

关键词：铺换装备长大组件同步作业吊装维护施工方法

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基于数据融合的轨道不平顺检测算法研究

机车电传动 2021年第3期 9-15页

作者：李懿白欢刘沅明株洲时代电子技术有限公司湖南株洲412007

针对轨道不平顺检测方法和检测精度问题,提出基于捷联式惯性导航技术,搭建以四元数为基础的“数学平台”,融合里程计和射频标签修正里程位置信息,根据惯性测量单元加速度计和陀螺仪的数据进行轮轴姿态解算,通过互补滤波算法进行数据融合... 详细信息

针对轨道不平顺检测方法和检测精度问题,提出基于捷联式惯性导航技术,搭建以四元数为基础的“数学平台”,融合里程计和射频标签修正里程位置信息,根据惯性测量单元加速度计和陀螺仪的数据进行轮轴姿态解算,通过互补滤波算法进行数据融合,并基于混沌增强果蝇优化算法进行滤波处理,获得以欧拉角表示的轮轴三维姿态数据,进而拟合实现轨道不平顺检测。实践表明,文章提出的数据融合检测算法,可以有效实现轨道不平顺检测,提高检测精度,为轨道维护保养提供基础数据。

关键词：轨道不平顺不平顺检测捷联式惯性导航数据融合混沌增强果蝇优化算法姿态解算

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基于磨耗的自动分段补偿对中控制算法

机车电传动 2021年第2期 60-65页

作者：王文星罗江平张东方黄梦莹赵明明株洲时代电子技术有限公司湖南株洲412007

基于激光轮廓测量原理的轮式探头(即探轮)自动对中系统的作用是确保探轮始终位于钢轨中心位置,使超声波能够正常扫查钢轨,保证探伤检测正常进行。为解决对中控制应用的难点,改进自动对中控制算法,提出基于钢轨轨头磨耗值对对中控制基准... 详细信息

基于激光轮廓测量原理的轮式探头(即探轮)自动对中系统的作用是确保探轮始终位于钢轨中心位置,使超声波能够正常扫查钢轨,保证探伤检测正常进行。为解决对中控制应用的难点,改进自动对中控制算法,提出基于钢轨轨头磨耗值对对中控制基准进行自动分段补偿的算法,解决了在轨头磨耗严重但对中系统控制偏差正常的情况下,仍然出现0°底波失波的问题。通过对实际钢轨线路进行试验验证,证明了改进算法能够减少0°底波失波,提高了磨耗线路上的探伤检测效果。

关键词：钢轨探伤车自动对中系统控制算法钢轨轨头磨耗分段补偿轨道交通钢轨

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基于布谷鸟搜索算法的既有线整正

机车电传动 2021年第3期 16-22页

作者：王文昆株洲时代电子技术有限公司湖南株洲412007

获取合适的线路整正优化设计参数可以使线路整正总体拨量更小,降低线路整正维护工作量。文章提出了一种基于布谷鸟搜索算法的既有线整正方法。首先,采用最小二乘法建立前夹直线和后夹直线方程,并以此识别和计算出各个特征点;再结合布谷... 详细信息

获取合适的线路整正优化设计参数可以使线路整正总体拨量更小,降低线路整正维护工作量。文章提出了一种基于布谷鸟搜索算法的既有线整正方法。首先,采用最小二乘法建立前夹直线和后夹直线方程,并以此识别和计算出各个特征点;再结合布谷鸟搜索算法,以前后夹直线斜率、截距、前后缓和曲线长度和圆曲线半径等参数为自变量,以各个测点线路拨量的绝对值之和最小为优化目标建立模型,对其求解得到线路整正优化设计参数。为验证该算法的有效性,以沪昆线某段线路的平面测量坐标为试验对象,在无约束、整体约束和单点约束条件下,优化得到的整体拨量均小于传统方法的计算值,整体拨量下降明显。试验结果表明:采用该方法得到的整正优化设计参数可以使线路整正拨量较采用以往研究方法所得到的拨量更小,具有数据处理适用性强,计算结果更为准确的优点。

关键词：养路机械既有线整正布谷鸟搜索算法拨量整体最小二乘拟合

基于3D移动测量系统点云数据的钢轨信息自动提取方法

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机车电传动 2021年第2期 114-119页

作者：张东方谷利元季育文吴康良李剑锋株洲时代电子技术有限公司湖南株洲412007

为实现铁路基础设施智能化管理运维,利用3D移动测量系统高效获取高精度点云数据,并对点云数据进行智能化处理。钢轨作为铁路基础设施中最基本的单元,是几何参数计算的基础,对其信息进行自动提取具有重要意义。因此,提出了一种基于3D移... 详细信息

为实现铁路基础设施智能化管理运维,利用3D移动测量系统高效获取高精度点云数据,并对点云数据进行智能化处理。钢轨作为铁路基础设施中最基本的单元,是几何参数计算的基础,对其信息进行自动提取具有重要意义。因此,提出了一种基于3D移动测量系统点云数据的钢轨信息自动提取方法。首先利用点云数据中的角度信息快速实现道床区域的分割,有效减小计算量;然后利用精细栅格划分和动态阈值实现地面点与非地面点的分离;最后利用DBSCAN聚类算法与RANSAC算法完成钢轨点云数据的最终提取。为验证该算法的有效性,以国铁场景钢轨点云数据和隧道场景钢轨点云数据为试验对象,验证结果显示国铁场景和隧道场景的钢轨点云提取准确度分别为96.32%和97.54%,完整度分别为92.14%和94.87%,准确度和完整度均高于90%。试验结果表明:该方法具有操作简单,提取结果准确的优点。

关键词：移动测量系统点云数据钢轨栅格划分动态阈值轨道交通

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钢轨打磨控制策略研究

机车电传动 2021年第3期 46-54页

作者：曾海林郭平吴磊株洲时代电子技术有限公司湖南株洲412007

以钢轨打磨控制策略为研究对象,通过建立钢轨磨削的三维坐标,分析钢轨磨削的基本理论和打磨压力的PID控制理论,得出了影响钢轨打磨效果的重要因素和关键参数,提出了钢轨打磨控制策略和方案,详细介绍了该控制策略的原理和流程。通过设计... 详细信息

以钢轨打磨控制策略为研究对象,通过建立钢轨磨削的三维坐标,分析钢轨磨削的基本理论和打磨压力的PID控制理论,得出了影响钢轨打磨效果的重要因素和关键参数,提出了钢轨打磨控制策略和方案,详细介绍了该控制策略的原理和流程。通过设计控制系统,并大量装车应用,测试了控制系统的运行特性。测试结果表明,基于该控制策略方案开发的自主打磨控制系统,能够实现平缓无冲击落轨,落点同步性好,整体打磨效果良好,具有很好的市场应用前景。

关键词：磨削理论落轨控制 PID控制控制系统钢轨打磨

基于界面波跟踪技术的伤损回波精确定位方法研究

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控制与信息技术 2023年第4期 111-116页

作者：夏浪曹经纬王品李红梁株洲时代电子技术有限公司湖南株洲412007

在钢轨伤损回波定位计算中,钢轨内缺陷的埋藏位置与探头发出的超声波在钢轨内的传播时间有关,传播时间提取越精确,缺陷埋藏位置计算越精确。钢轨探伤车高速作业时,钢轨垂直方向的不平顺、探轮提升单元的结构差异及探轮充液饱满程度差异... 详细信息

在钢轨伤损回波定位计算中,钢轨内缺陷的埋藏位置与探头发出的超声波在钢轨内的传播时间有关,传播时间提取越精确,缺陷埋藏位置计算越精确。钢轨探伤车高速作业时,钢轨垂直方向的不平顺、探轮提升单元的结构差异及探轮充液饱满程度差异等因素会引起探轮在竖直方向跳动,导致探轮内不同角度探头的超声波进入钢轨表面的时间发生变化,影响伤损定位。为此,文章提出一种基于界面波跟踪技术的伤损回波精确定位方法,并以探伤车的45°探头和70°探头为例,开展了基于界面波跟踪技术的伤损回波定位及不同探轮下压量时界面波跟踪技术有效性的应用研究;同时,设计了人工伤损试块以开展基于界面波跟踪技术的伤损检测和识别试验。研究及试验结果表明,采用界面波跟踪技术可保证探伤车探轮内各超声探头回波时间的精确提取(时间精度达0.025μs),有利于伤损回波定位。最后,文章结合实际线路检测数据分析,给出了界面波跟踪技术在探伤检测时的应用建议。

关键词：钢轨探伤车超声检测界面波跟踪伤损定位

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基于图像处理的钢轨伤损分类算法研究

机车电传动 2020年第4期 41-46,53页

作者：黄梦莹罗江平王文星曹经纬株洲时代电子技术有限公司湖南株洲412007

钢轨伤损的种类众多且形态各异,即便对于同类伤损,在超声波钢轨探伤检测软件中形成的B显图像也会存在差异,而当某类伤损的B显图像变化超出一定范围后,检测软件便无法识别该伤损的类别。因此,提出一种基于图像处理的钢轨伤损分类算法,其... 详细信息

钢轨伤损的种类众多且形态各异,即便对于同类伤损,在超声波钢轨探伤检测软件中形成的B显图像也会存在差异,而当某类伤损的B显图像变化超出一定范围后,检测软件便无法识别该伤损的类别。因此,提出一种基于图像处理的钢轨伤损分类算法,其采用Tamura纹理特征与局部二值模式(local binary pattern,LBP)相结合的算法提取伤损B显图像的特征值并组成特征向量,使得作为分类器的支持向量机(supportvector machine,SVM)能够对不同种类伤损的特征向量进行训练,从而用训练后的最优分类函数预测未训练过的待测伤损的类别。试验结果表明,所提算法在钢轨伤损图像分类方面实现了较高的分类准确率。

关键词：钢轨 Tamura纹理特征 LBP 特征提取 SVM 钢轨伤损分类

面向DCL-32型捣固车的自动捣固控制技术及其运用

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控制与信息技术 2023年第2期 15-20页

作者：张雷胡震凡卓海军刘良彬株洲时代电子技术有限公司湖南株洲412007

随着我国铁路行业跨越式发展,铁路的运行速度及密度逐步提高,大型养路捣固机械得到了更广泛的应用。传统人工作业捣固车对操作人员要求高,工作强度大。文章以实现减轻人工作业强度、保障现场施工效率为目标,在不改变原车功能和机械结构... 详细信息

随着我国铁路行业跨越式发展,铁路的运行速度及密度逐步提高,大型养路捣固机械得到了更广泛的应用。传统人工作业捣固车对操作人员要求高,工作强度大。文章以实现减轻人工作业强度、保障现场施工效率为目标,在不改变原车功能和机械结构的基础上,以DCL-32型捣固车为模板,提出了一种智能化自动捣固系统设计方案,重点分析其中铁路轨道轨枕的检测及定位下镐问题。该方案采用YOLOX模型进行图像检测,将识别出的结果与激光测距传感器输出里程相校核,快速、准确地完成轨道轨枕的检测;并基于卫星小车作业期间制动距离历史数据,拟合了制动关系曲线,对实际定位下镐点位进行预测。现场样机装车实验结果表明,单、双捣模式下,自动捣固作业速度与人工作业速度持平。该自动捣固系统控制方案试用效果良好,为后续的产品推广奠定了基础。

关键词：激光检测 YOLOX模型图像识别 DCL-32捣固车自动捣固