检索结果-南通市图书馆

基于MLP和多头自注意力特征融合的双模态情感计算模型

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计算机应用 2024年第S1期44卷 39-43页

作者：吴俊洁王佳阳朱萍肖强浙江大学图书馆杭州310027 杭州电子科技大学电子信息学院杭州310018 浙江方圆检测集团股份有限公司杭州310018

针对情感计算中传统的单模态情感分析通常存在分类准确率不高和不同语言环境间泛化能力较差的问题,提出一种双模态情感计算模型,以同时使用包含中英文两种语言、两种不同模态的情感数据。首先,利用多层感知机(MLP)网络和双向长短时记忆(... 详细信息

针对情感计算中传统的单模态情感分析通常存在分类准确率不高和不同语言环境间泛化能力较差的问题,提出一种双模态情感计算模型,以同时使用包含中英文两种语言、两种不同模态的情感数据。首先,利用多层感知机(MLP)网络和双向长短时记忆(BiLSTM)网络对数据进行特征提取;其次,基于MLP和自注意力机制分别对提取的特征进行特征融合,得到多模态分析模型;最后,使用该模型在构建的包含中英文两种语言数据的数据集上进行二分类情感计算预测。实验结果表明,所提模型相较于次优的BiLSTM模型,精度提高了1.22%;相较于单模态情感计算模型,精度提高了6.21%~14.00%。

关键词：情感计算多语言泛化多层感知机自注意力机制双模态

物联网感知环境中抗投毒可验证安全联邦学习方案

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信息安全研究 2024年第9期10卷 804-810页

作者：韩刚马炜燃张应辉刘伟盛丽玲西安邮电大学网络空间安全学院西安710121 空天地一体化综合业务网全国重点实验室西安电子科技大学西安710126

针对物联网智能感知阶段中预测模型训练的模型投毒问题,提出了一种具备验证功能的抗投毒攻击方案.该方案采用余弦相似度聚类机制和过滤策略作为可信第三方检测算法,并融合同态加密技术实现认证,同时通过轻量级数据加密以保护本地模型数... 详细信息

针对物联网智能感知阶段中预测模型训练的模型投毒问题,提出了一种具备验证功能的抗投毒攻击方案.该方案采用余弦相似度聚类机制和过滤策略作为可信第三方检测算法,并融合同态加密技术实现认证,同时通过轻量级数据加密以保护本地模型数据的隐私.此外,采用Shamir秘密共享算法保障了针对用户退出问题的模型训练的鲁棒性.通过引入可信第三方,该方案能够有效检测并防止不诚实用户或攻击者对联邦学习模型精度的影响.仿真实验结果表明,该方案能够在保障用户本地模型数据安全的前提下,对参与训练的模型数据进行高精度的检测,并能够处理物联网智能感知环境下的大量异构数据.

关键词：联邦学习投毒攻击物联网智能感知隐私保护同态加密

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基于滑动窗口的协作频谱感知对抗拜占庭攻击

信息对抗技术 2024年第3期3卷 63-78页

作者：宋铁成吴俊梁浩宇程之序东南大学信息科学与工程学院江苏南京210018 杭州电子科技大学通信工程学院浙江杭州310018

认知无线电技术允许从用户动态地接入主要用户被授权的频谱,提高频谱利用率。协作频谱感知是认知无线电技术的一个重要组成部分,通过空间分集检测主用户信号。然而,由于认知无线网络的开放性,协作频谱感知过程可能会受到拜占庭攻击,恶... 详细信息

认知无线电技术允许从用户动态地接入主要用户被授权的频谱,提高频谱利用率。协作频谱感知是认知无线电技术的一个重要组成部分,通过空间分集检测主用户信号。然而,由于认知无线网络的开放性,协作频谱感知过程可能会受到拜占庭攻击,恶意用户伪造有关主用户信号的状态信息,然后对主用户的通信造成干扰或自私地占用频谱资源,此外,协作频谱感知因多个从用户协作而需要更多的时间来检测主用户信号,因而将导致协作频谱感知的性能和效率进一步降低。针对上述问题,提出了基于滑动窗口的协作频谱感知方案,以减轻拜占庭攻击的负面影响,提高协作效率。在深入分析融合中心盲的问题的基础上,从恶意用户的角度出发,建立了一个随机拜占庭攻击模型来描述恶意行为。为了解决感知样本融合过程中的盲的问题,提出了一种交付评估机制,为基于滑动窗口的协作频谱感知奠定了坚实的基础,并在一个滑动窗口内进一步评估信誉值,以提高报告阶段的协作效率。仿真结果表明,无论恶意比例如何,基于滑动窗口的协作频谱感知在始终攻击的情况下只需要6个平均样本数就可以提供100%的检测准确率,而在恶意比例超过50%的随机攻击的情况下依然能够展现出显著的性能优势。

关键词：协作频谱感知拜占庭攻击交付评估机制基于滑动窗口的权重分配动态报告方式序贯概率比检验

基于多阶段多尺度彩色图像引导的道路场景深度图像补全

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电子与信息学报 2022年第11期44卷 3951-3959页

作者：杨宇翔曹旗高明煜董哲康杭州电子科技大学电子信息学院杭州310018 浙江省装备电子研究重点实验室杭州310018

道路场景深度图像对于道路目标检测、智能驾驶汽车、场景3维重建等研究和应用都是至关重要的,但是由于硬件条件的限制,激光雷达获取的场景深度图像非常稀疏,道路场景深度补全旨在利用稠密的场景彩色图像指导稀疏雷达深度图像的补全重建... 详细信息

道路场景深度图像对于道路目标检测、智能驾驶汽车、场景3维重建等研究和应用都是至关重要的,但是由于硬件条件的限制,激光雷达获取的场景深度图像非常稀疏,道路场景深度补全旨在利用稠密的场景彩色图像指导稀疏雷达深度图像的补全重建,是目前的研究热点。该文设计了一种新型的多阶段多尺度引导的轻量化编解码网络来实现道路深度图像的高质量补全。该文网络由“彩色引导”和“精细化补全”两个阶段构成。在两个阶段的编码端,提出带有通道随机混合的轻量化多尺度卷积模块,更好地提取图像特征的同时控制网络的参数量。在两个阶段的解码端,采用通道感知机制来实现对重要特征的聚焦。同时将“彩色引导”阶段解码端的多尺度特征融合到“精细化补全”阶段的编码端中,实现多阶段多尺度的特征引导。在训练过程中,该文设计了多损失函数策略来完成由粗到细的深度图像补全。实验表明所提算法能实现高质量的深度图像补全并且具有轻量化的网络结构。

关键词：道路场景深度图像补全彩色图像引导感知机制

改进DDPG算法在外骨骼机械臂轨迹运动中的应用

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传感器与微系统 2023年第2期42卷 149-152,160页

作者：苏杰刘光宇暨仲明黄雨梦杭州电子科技大学自动化学院(人工智能学院) 浙江杭州310018 杭州电子科技大学浙江省物联感知与信息融合重点实验室浙江杭州310018

针对现阶段外骨骼机器人轨迹运动时出现效果不佳的问题,提出了基于优先经验回放与分区奖励(PERDA)融合的深度确定性策略梯度(DDPG)强化学习算法,即PERDA-DDPG。该方法利用时间差分误差(TD-errors)的大小对经验排序,改变了原始采样的策... 详细信息

针对现阶段外骨骼机器人轨迹运动时出现效果不佳的问题,提出了基于优先经验回放与分区奖励(PERDA)融合的深度确定性策略梯度(DDPG)强化学习算法,即PERDA-DDPG。该方法利用时间差分误差(TD-errors)的大小对经验排序,改变了原始采样的策略。此外,相较于以往二值奖励函数,本文根据物理模型提出针对化的分区奖励。在Open AI Gym平台上实现仿真环境,实验结果表明:改进的算法收敛速度提升了约9.2%,学习过程更加稳定。

关键词：外骨骼机械臂深度强化学习优先经验回放与分区奖励深度确定性策略梯度

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果蝇启发的水下传感网部署算法

电子学报 2017年第6期45卷 1403-1407页

作者：蒋鹏冯洋吴锋杭州电子科技大学自动化学院浙江杭州310018 浙江省物联感知与信息融合技术重点实验室浙江杭州310018

在三维水下传感器网络中,恶劣的环境容易导致传感器节点失效,网络拓扑不稳定.考虑到实际水环境中存在障碍物及边界,提出一种果蝇群启发的水下传感网部署算法.该方法以网络重连通为约束条件,首先利用果蝇群的觅食行为求解节点移动位置,... 详细信息

在三维水下传感器网络中,恶劣的环境容易导致传感器节点失效,网络拓扑不稳定.考虑到实际水环境中存在障碍物及边界,提出一种果蝇群启发的水下传感网部署算法.该方法以网络重连通为约束条件,首先利用果蝇群的觅食行为求解节点移动位置,同时加入欧琼鸟飞行机制保持移动过程中网络拓扑的相对稳定性,最后采用障碍物局部感知移动模型进行避障.结果表明,该算法可以躲避障碍物,提高覆盖和连通,减少网络能耗.

关键词：水下传感网部署果蝇优化避障

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基于模型参数辨识的并网逆变器健康监测方法

电力科学与工程 2023年第6期39卷 1-8页

作者：詹广鑫刘光宇暨仲明余善恩王瑞发杭州电子科技大学自动化学院浙江杭州310018 浙江省物联感知与信息融合技术重点实验室(杭州电子科技大学) 浙江杭州310018

通过辨识并网逆变器中关键器件的健康特征参数实现逆变器的健康监测,提出了一种基于模型参数辨识的并网逆变器健康监测方法。首先,通过分析LCL并网逆变器的机理建立了其数学模型,介绍了基于龙格库塔的模型求解方法。然后,提出了基于改... 详细信息

通过辨识并网逆变器中关键器件的健康特征参数实现逆变器的健康监测,提出了一种基于模型参数辨识的并网逆变器健康监测方法。首先,通过分析LCL并网逆变器的机理建立了其数学模型,介绍了基于龙格库塔的模型求解方法。然后,提出了基于改进灰狼优化算法的模型参数辨识方法。与其他优化算法辨识对比结果表明了改进灰狼优化算法的优越性和模型的准确性。为了克服实验中发现的参数耦合问题,提出了新的健康特征参数。最后,通过逆变器健康监测实验比较了特征健康参数的辨识值和真实值的变化程度与趋势,证明了方法的可行性与准确性。

关键词：并网逆变器健康监测龙格库塔法改进灰狼优化算法参数辨识

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稀疏多极化阵列设计研究进展与展望

雷达学报（中英文） 2023年第2期12卷 312-331页

作者：悦亚星李天宇周成伟袁鑫史治国浙江大学信息与电子工程学院杭州310027 西湖大学工学院杭州310024 浙江省协同感知与自主无人系统重点实验室杭州310015

相较于稀疏标量阵列和均匀多极化阵列,稀疏多极化阵列由于其可感知信号的极化状态、避免极化失配以及增加阵列自由度、减小互耦效应与降低硬件成本等优点,对其进行系统性研究具有重要的应用价值和理论指导意义。稀疏多极化阵列的设计较... 详细信息

相较于稀疏标量阵列和均匀多极化阵列,稀疏多极化阵列由于其可感知信号的极化状态、避免极化失配以及增加阵列自由度、减小互耦效应与降低硬件成本等优点,对其进行系统性研究具有重要的应用价值和理论指导意义。稀疏多极化阵列的设计较之于稀疏标量阵列的设计更加多样化,因其不仅与天线阵元位置有关,还与天线阵元极化种类和阵元指向等因素有关。该文首先对近年来该领域内相关研究进行归纳总结,从非均匀稀疏、均匀稀疏、混合均匀与非均匀稀疏3种稀疏方式出发,介绍和探究了主流稀疏多极化阵列结构优化方式,然后从基于深度学习的稀疏多极化阵列优化设计、稀疏多极化多输入多输出(MIMO)雷达、稀疏极化频率分集阵(PFDA)雷达和稀疏PFDA-MIMO雷达、稀疏多极化智能超表面以及稀疏多极化阵列在家居智能通信和工业物联网等复杂室内场景下的应用等方面对未来的发展方向进行了展望。

关键词：稀疏多极化阵列多输入多输出雷达多极化智能超表面极化频率分集阵智能通信工业物联网

一种渐近最优的单站AOA/TDOA目标运动分析算法

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系统科学与数学 2016年第7期36卷 937-947页

作者：骆吉安彭冬亮薛安克杭州电子科技大学物联感知与信息融合实验室杭州310018

提出一种新的基于总体最小二乘(Total Least Squares,TLS)到达角(Angle of Arrival,AOA)和到达时间差(Time Difference of Arrival,TDOA)目标运动分析(Target Motion Analysis,TMA)算法.首先给出了基于AOA/TDOA的混合变量含误差TMA模型,并根据该模型提出一种AOA/TDOA混合TLS算法,并证明该算法的渐近最优性.仿真结果验证所提出算法的均方根误差在较小观测误差条件下可达Cramer-Rao下界.

关键词：目标运动分析到达角到达时间差总体最小二乘