果蝇启发的水下传感网部署算法
Fruit Fly Inspired Underwater Sensor Network Deployment Algorithm作者机构:杭州电子科技大学自动化学院浙江杭州310018 浙江省物联感知与信息融合技术重点实验室浙江杭州310018
出 版 物:《电子学报》 (Acta Electronica Sinica)
年 卷 期:2017年第45卷第6期
页 面:1403-1407页
核心收录:
学科分类:12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程(可授管理学、工学学位)] 08[工学] 081201[工学-计算机系统结构] 0812[工学-计算机科学与技术(可授工学、理学学位)]
基 金:国家自然科学基金面上项目(No.61273072) 国家自然科学基金重点项目(No.61333009) 浙江省环保科技计划(No.2013A034) 国家重大科研仪器研制项目(No.61427808) 国家重点基础研究发展计划(No.2012CB821204) 浙江省科技厅公益技术研究社会发展项目(No.2014c33042)
摘 要:在三维水下传感器网络中,恶劣的环境容易导致传感器节点失效,网络拓扑不稳定.考虑到实际水环境中存在障碍物及边界,提出一种果蝇群启发的水下传感网部署算法.该方法以网络重连通为约束条件,首先利用果蝇群的觅食行为求解节点移动位置,同时加入欧琼鸟飞行机制保持移动过程中网络拓扑的相对稳定性,最后采用障碍物局部感知移动模型进行避障.结果表明,该算法可以躲避障碍物,提高覆盖和连通,减少网络能耗.