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天牛群搜索算法在机械臂时间最优轨迹规划的应用

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机械科学与技术 2025年

作者：曹梅赵建勇陈稳舟王成光杭州电子科技大学计算机学院

针对在机械臂的时间最优轨迹规划中，常见的智能优化方法存在全局搜索能力差和稳定性不佳的问题，提出了一种基于天牛群搜索算法的轨迹规划方法。该方法以笛卡尔空间中机械臂末端直线路径作为约束条件，利用3-5-3型连续多段多项式构造... 详细信息

针对在机械臂的时间最优轨迹规划中，常见的智能优化方法存在全局搜索能力差和稳定性不佳的问题，提出了一种基于天牛群搜索算法的轨迹规划方法。该方法以笛卡尔空间中机械臂末端直线路径作为约束条件，利用3-5-3型连续多段多项式构造机械臂关节空间轨迹模型，采取桥接分批优化策略降低优化复杂度，以及使用群智能优化理论和莱维飞行建立天牛群搜索算法，使轨迹运动时间达到最优。通过在实际机械臂上的实验结果表明，相比较于ISSA、PSO和CS，天牛群搜索算法的运动时间分别缩短了9.35%、8.91%和3.43%，并且在多次寻优中拥有更小的时间方差，表现出更优越的全局寻优性和稳定性。

关键词：机械臂轨迹规划天牛群搜索算法连续多段多项式桥接分批优化

数字乡村建设能促进乡村绿色发展吗?——基于浙江省县域案例的组态分析

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中国生态农业学报(中英文) 2025年

作者：徐旭初姜刚迪吴彬杭州电子科技大学法学院

数字乡村建设在实现农业农村现代化与乡村发展转型中发挥了重要作用，乡村绿色发展是乡村生态文明建设的未来方向，数字乡村建设能否促进乡村绿色发展是亟待回答的现实问题。本研究基于2020年浙江省县域数据，结合fsQCA、NCA和熵权-C... 详细信息

数字乡村建设在实现农业农村现代化与乡村发展转型中发挥了重要作用，乡村绿色发展是乡村生态文明建设的未来方向，数字乡村建设能否促进乡村绿色发展是亟待回答的现实问题。本研究基于2020年浙江省县域数据，结合fsQCA、NCA和熵权-CRITIC-TOPSIS方法，从组态视角分析了数字乡村建设与乡村绿色发展的复杂关系。结果表明: 1)所有前因条件均不单独作为产生高乡村绿色发展水平的必要条件。2)存在4类表现高乡村绿色发展水平的组态，分别为基建拉动型价值转化驱动、技术效率型生产转型驱动、数据赋能型生态治理驱动和资金拉动型价值转换驱动。3)数字乡村建设主要以数字基建为基础，以生产数字化带来的绿色技术创新与普及为现实支撑，以多主体协同参与实现生态共治为组织基础，以生态转化重塑市场价值为转型动力，实现乡村绿色发展水平提升。通过数字基建、数字生产、数字治理等方面的数字乡村建设，能够促进乡村的生产转型、生态治理和价值转化，实现乡村绿色发展水平的提升。

关键词：数字乡村建设乡村绿色发展模糊集定性比较分析(fsQCA) 必要条件分析(NCA) 熵权-CRITIC-TOPSIS法

社交媒体用户虚假信息验证行为关键影响因素识别研究

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情报理论与实践 2025年

作者：邱均平王阳波徐中阳杭州电子科技大学管理学院杭州电子科技大学中国科教评价研究院杭州电子科技大学数据科学与信息计量研究院南京大学信息管理学院

[目的/意义]识别和分析社交媒体用户虚假信息验证行为的关键影响因素，对于激励用户虚假信息验证行为、完善虚假信息治理体系及推动互联网信息生态健康可持续发展均有重要意义。[方法/过程]基于定性综合集成方法、风险信息寻求与加工模... 详细信息

[目的/意义]识别和分析社交媒体用户虚假信息验证行为的关键影响因素，对于激励用户虚假信息验证行为、完善虚假信息治理体系及推动互联网信息生态健康可持续发展均有重要意义。[方法/过程]基于定性综合集成方法、风险信息寻求与加工模型及媒介情境理论，构建社交媒体用户虚假信息验证行为的影响因素模型，并运用DEMATEL方法识别和分析了关键影响因素。[结果/结论]①社交媒体用户虚假信息验证行为影响因素模型主要包括用户因素、媒介因素、信息因素、情境因素等4个维度、20项影响因素；②各影响因素相互作用，构成了一个复杂的网络系统；③用户信息素养、媒介权威性、媒介知名度等11项影响因素均为社交媒体用户虚假信息验证行为的关键影响因素。基于此，提出了激励用户虚假信息验证行为、完善虚假信息治理体系的优化策略。

关键词：社交媒体虚假信息验证行为关键影响因素定性综合集成方法 DEMATEL方法

基于自参考干涉法的轨道角动量自由空间光通信相位补偿研究

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光电子·激光 2025年第1期36卷 77-86页

作者：袁志宇杨国伟吕吉航毕美华周雪芳胡淼杭州电子科技大学通信工程学院

轨道角动量(orbital angular momentum, OAM)光束作为载波的自由空间光(free space optical, FSO)通信系统极易受到大气湍流影响而导致通信质量下降。本文提出一种基于自参考干涉(self-referenced interference, SRI)法的相位补偿方案... 详细信息

轨道角动量(orbital angular momentum, OAM)光束作为载波的自由空间光(free space optical, FSO)通信系统极易受到大气湍流影响而导致通信质量下降。本文提出一种基于自参考干涉(self-referenced interference, SRI)法的相位补偿方案，并分析了针孔孔径和干涉强度比对其补偿性能的影响。通过仿真对比经典迭代算法，结果表明，本文方案在极大提升计算效率的同时，中低强度湍流下保持了较好的补偿效果，强湍流下补偿效果稍有减弱。

关键词：轨道角动量(OAM) 自由空间光(FSO)通信大气湍流自参考干涉(SRI)法相位补偿

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媒体关注、投资者情绪与企业资金期限错配

华东经济管理 2025年第1期39卷 106-116页

作者：尹林辉张靖婉杭州电子科技大学会计学院浙江杭州310018

为缓解企业债务“爆雷”背后的资金期限错配,文章以2008—2022年中国A股上市公司为研究样本,分析媒体关注、投资者情绪与企业资金期限错配三者的关系。研究发现:媒体关注能缓解企业资金期限错配,投资者情绪会抑制媒体关注对企业资金期... 详细信息

为缓解企业债务“爆雷”背后的资金期限错配,文章以2008—2022年中国A股上市公司为研究样本,分析媒体关注、投资者情绪与企业资金期限错配三者的关系。研究发现:媒体关注能缓解企业资金期限错配,投资者情绪会抑制媒体关注对企业资金期限错配的缓解作用;机制分析表明,媒体关注通过缓解融资约束和抑制管理层短视来降低企业资金期限错配;异质性分析显示,媒体关注对企业资金期限错配的缓解作用在非负面媒体报道、长期借款占比低、非国有以及内部控制质量高的企业中更显著。研究结论为缓解企业资金期限错配提供理论依据和政策参考,有助于降低市场系统性金融风险,更好支撑实体企业高质量发展。

关键词：媒体关注资金期限错配投资者情绪融资约束管理层短视

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我国信息资源管理学科研究赋能新质生产力发展面面观

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图书馆建设 2025年

作者：邱均平宓秦泽徐中阳付裕添周涛杭州电子科技大学管理学院杭州电子科技大学中国科教评价研究院南京大学信息管理学院

基于学科整体视角，探索信息资源管理学科研究赋能新质生产力发展的面面观，有利于充分释放信息资源管理学科的价值，推动新质生产力快速发展。采用内容分析法和文献综述法全面调查了我国信息资源管理学科的研究热点如何赋能新质生产力... 详细信息

基于学科整体视角，探索信息资源管理学科研究赋能新质生产力发展的面面观，有利于充分释放信息资源管理学科的价值，推动新质生产力快速发展。采用内容分析法和文献综述法全面调查了我国信息资源管理学科的研究热点如何赋能新质生产力发展的具体内容，并在此基础上构建和规划了相应的关键路径。我国信息资源管理学科的研究热点主要包括数据要素研究、创新型人才培养研究、数字技术研究、人工智能研究、数字人文研究、科技情报服务研究以及智慧图书馆研究等七个方面，充分涵盖了新型劳动对象、新型劳动者、新型劳动工具、新型基础设施等新质生产力的全部要素。国内学者应从拓展新型劳动对象研究、强化新型劳动者研究、推进新型劳动工具研究、关注新型基础设施研究等方面入手，加强信息资源管理学科研究，促进新质生产力发展。

关键词：信息资源管理学科研究热点新质生产力面面观关键路径

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轮式格斗机器人的设计与实现

现代电子技术 2025年第2期48卷 124-130页

作者：李辉曹月花杭州电子科技大学信息工程学院浙江杭州310000

面向本科机器人方向实践教学,设计一款轮式格斗机器人。该机器人可以实现自主登台、自动巡航、自主视觉寻敌攻击、落台后重新登台等功能。首先,进行机器人的机械结构设计。通过合理的机械结构设计以及合理的传感器安装布置,可以有效改... 详细信息

面向本科机器人方向实践教学,设计一款轮式格斗机器人。该机器人可以实现自主登台、自动巡航、自主视觉寻敌攻击、落台后重新登台等功能。首先,进行机器人的机械结构设计。通过合理的机械结构设计以及合理的传感器安装布置,可以有效改善机器人的结构强度、灵活性、稳定性和机动性。其次,进行机器人控制系统设计,其中,包括机器人控制系统元器件选型设计、机器人的控制策略及控制算法设计、路径规划算法设计、目标识别与视觉跟踪算法设计。最后,采用现场测试的方法对机器人的性能进行优化提升。在不同环境下,通过机器人现场表现进行测试和分析,评估机器人的性能和稳定性,并针对性地进行改进和优化。通过轮式格斗机器人的设计与实现训练,有助于提升机器人工程专业本科生在机器人领域的设计实践和问题分析能力。

关键词：格斗机器人机械结构设计控制系统设计控制策略路径规划目标识别视觉跟踪

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技术标准驱动双链融合的理论逻辑与实现路径

科学学研究 2025年

作者：聂力兵赖秀萍周青杨伟杭州电子科技大学管理学院之江科技智库成果转化与新质生产力研究基地南京大学商学院杭州电子科技大学数据科学与智能决策实验中心

创新链与产业链的脱节对内导致了科技和产业“两个世界悖论”长期存在，对外加剧了“脱钩断链”和关键核心技术屡屡被“卡脖子”的经济风险和政治风险，加快实现“双链融合”迫在眉睫。技术标准既为产业协同提供支撑，也在技术协作中发... 详细信息

创新链与产业链的脱节对内导致了科技和产业“两个世界悖论”长期存在，对外加剧了“脱钩断链”和关键核心技术屡屡被“卡脖子”的经济风险和政治风险，加快实现“双链融合”迫在眉睫。技术标准既为产业协同提供支撑，也在技术协作中发挥牵引作用，从而为实现“双链融合”提供了切实可行的解题思路。研究基于技术标准的纽带作用，以技术标准和“双链融合”的理论逻辑关系为前提，阐明技术标准驱动“双链融合”的过程机理及其功能实现方式，即技术导向的标准扩散、需求牵引的标准研制以及双向协同的标准桥接；进一步构建战略性知识披露、专利池构建和衍生技术开发驱动“双链融合”的多维实现路径。研究创新性将技术标准引入“双链融合”的分析过程，既丰富“双链融合”的过程机制研究，拓展技术标准化的理论边界，也为企业和政府的管理实践提供新的思考方向。

关键词：技术标准双链融合驱动机理实现路径

基于FRQI联合额外测量的多分类量子神经网络

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中国科学:物理学力学天文学 2025年

作者：黄建军王云江程承坤王增斌石莎西安电子科技大学广州研究院西安电子科技大学通信工程学院西安电子科技大学杭州研究院北京量子体系科技股份有限公司

分类是量子机器学习的一个核心应用.本文针对当前纯量子分类器所存在的消耗量子比特数目多、在多分类任务上效果不尽如人意等问题,在量子图像的灵活表示(FRQI)的基础上,通过引入额外测量比特并将其与颜色量子比特位相连接,构造了一种可... 详细信息

分类是量子机器学习的一个核心应用.本文针对当前纯量子分类器所存在的消耗量子比特数目多、在多分类任务上效果不尽如人意等问题,在量子图像的灵活表示(FRQI)的基础上,通过引入额外测量比特并将其与颜色量子比特位相连接,构造了一种可用于多分类任务的新型量子线路模型QCCE.该模型不仅继承了FRQI的编码优势,能用较少量子比特编码高维图像输入,同时所有可训练参数都在量子线路中,经典计算只提供损失函数和优化器.在MNIST以及Fashion MNIST等数据集上的实验表明, QCCE模型在三、四、五等多分类任务中,相比同类的HEA和MORE等量子线路模型在分类精度和收敛速度方面均展现出明显优势.本文的研究为量子机器学习在图像处理方面的应用提供了新思路和方法.

关键词：量子计算量子神经网络多分类量子线路