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轮式格斗机器人的设计与实现

现代电子技术 2025年第2期 124-130页

作者：李辉曹月花杭州电子科技大学信息工程学院

面向本科机器人方向实践教学，设计一款轮式格斗机器人。该机器人可以实现自主登台、自动巡航、自主视觉寻敌攻击、落台后重新登台等功能。首先，进行机器人的机械结构设计。通过合理的机械结构设计以及合理的传感器安装布置，可以有效... 详细信息

面向本科机器人方向实践教学，设计一款轮式格斗机器人。该机器人可以实现自主登台、自动巡航、自主视觉寻敌攻击、落台后重新登台等功能。首先，进行机器人的机械结构设计。通过合理的机械结构设计以及合理的传感器安装布置，可以有效改善机器人的结构强度、灵活性、稳定性和机动性。其次，进行机器人控制系统设计，其中，包括机器人控制系统元器件选型设计、机器人的控制策略及控制算法设计、路径规划算法设计、目标识别与视觉跟踪算法设计。最后，采用现场测试的方法对机器人的性能进行优化提升。在不同环境下，通过机器人现场表现进行测试和分析，评估机器人的性能和稳定性，并针对性地进行改进和优化。通过轮式格斗机器人的设计与实现训练，有助于提升机器人工程专业本科生在机器人领域的设计实践和问题分析能力。

关键词：格斗机器人机械结构设计控制系统设计控制策略路径规划目标识别视觉跟踪

自锁模激光器腔内倾斜增益介质的实验特性研究

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光电子·激光 2025年第2期 113-121页

作者：阮澍胡淼许蒙蒙李浩珍毕美华周雪芳杭州电子科技大学通信工程学院

通过旋转线性激光腔内增益介质，研究了Nd:YVO4多纵模激光器腔内标准具倾斜角对输出纵模分布的影响。建立理论模型，分析了Nd:YVO4激光器中标准具效应对输出多纵模特性的影响，并进行了相应的实验研究。在实验中，通过旋转晶体角度，探... 详细信息

通过旋转线性激光腔内增益介质，研究了Nd:YVO4多纵模激光器腔内标准具倾斜角对输出纵模分布的影响。建立理论模型，分析了Nd:YVO4激光器中标准具效应对输出多纵模特性的影响，并进行了相应的实验研究。在实验中，通过旋转晶体角度，探究纵模分组和光谱漂移现象。实验结果表明，当激光晶体角度从0°开始增加时，会产生标准具透射峰线宽变宽和纵模波长红移两种现象。实验结果与理论模型符合较好。最后，当泵浦功率为2 768 mW,激光晶体倾斜角为0.45°时成功抑制了标准具效应，获得了斜率效率和光学转换效率为15.66%和13.9%,输出功率为385 mW,光束质量为1.71的锁模激光。此时通过增加泵浦功率，发现空间烧孔效应也会产生与标准具效应相类似的效果。实验结果还表明增加泵浦功率会使空间烧孔现象加剧。

关键词：激光器标准具效应纵模分布晶体旋转角度空间烧孔效应

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媒体关注、投资者情绪与企业资金期限错配

华东经济管理 2025年第1期39卷 106-116页

作者：尹林辉张靖婉杭州电子科技大学会计学院浙江杭州310018

为缓解企业债务“爆雷”背后的资金期限错配,文章以2008—2022年中国A股上市公司为研究样本,分析媒体关注、投资者情绪与企业资金期限错配三者的关系。研究发现:媒体关注能缓解企业资金期限错配,投资者情绪会抑制媒体关注对企业资金期... 详细信息

为缓解企业债务“爆雷”背后的资金期限错配,文章以2008—2022年中国A股上市公司为研究样本,分析媒体关注、投资者情绪与企业资金期限错配三者的关系。研究发现:媒体关注能缓解企业资金期限错配,投资者情绪会抑制媒体关注对企业资金期限错配的缓解作用;机制分析表明,媒体关注通过缓解融资约束和抑制管理层短视来降低企业资金期限错配;异质性分析显示,媒体关注对企业资金期限错配的缓解作用在非负面媒体报道、长期借款占比低、非国有以及内部控制质量高的企业中更显著。研究结论为缓解企业资金期限错配提供理论依据和政策参考,有助于降低市场系统性金融风险,更好支撑实体企业高质量发展。

关键词：媒体关注资金期限错配投资者情绪融资约束管理层短视

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基于深度学习与DTW融合的轨迹匹配方法研究

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软件工程 2025年第1期28卷 33-39页

作者：燕劲哲吴向阳杭州电子科技大学计算机学院浙江杭州310018

针对人类轨迹与可穿戴传感器数据的匹配问题,提出了一种解决方法,通过将摄像头捕获的人类轨迹与可穿戴设备的传感器数据进行匹配,首先利用深度学习模型SyncScoreDTW评估单位时间内轨迹与传感器数据的相似度,其次通过似然融合算法逐步更... 详细信息

针对人类轨迹与可穿戴传感器数据的匹配问题,提出了一种解决方法,通过将摄像头捕获的人类轨迹与可穿戴设备的传感器数据进行匹配,首先利用深度学习模型SyncScoreDTW评估单位时间内轨迹与传感器数据的相似度,其次通过似然融合算法逐步更新这些相似度。在自制数据集上进行的实验验证表明,该方法实现了77.5%的高匹配准确率。同时,在公开的UEA数据集上,该方法也展示出优越的性能。此项研究揭示了跨模态数据匹配的潜力,为轨迹匹配领域提供了一种全新、高效的解决方案。

关键词：深度学习时间序列人体轨迹传感器多模态传感器数据分析 Transformer

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基于结构保持的匿名人脸合成方法

软件工程 2025年第1期28卷 57-63页

作者：陈洲杰陈超匡振中杭州电子科技大学计算机学院浙江杭州310018

针对目前人脸隐私保护方法难以兼顾隐私保护和数据可用性的问题,提出了一种基于结构保持的匿名人脸合成方法(Structure Preserving Anonymous Face Synthesis,SPAS)。首先,设计了SPAS网络用于合成匿名人脸图像;其次,为确保人脸身份信息... 详细信息

针对目前人脸隐私保护方法难以兼顾隐私保护和数据可用性的问题,提出了一种基于结构保持的匿名人脸合成方法(Structure Preserving Anonymous Face Synthesis,SPAS)。首先,设计了SPAS网络用于合成匿名人脸图像;其次,为确保人脸身份信息的隐私安全,提出了多尺度敏感特征匿名方法;最后,利用全重构自监督方法,结合多重损失函数训练该模型。此外,通过控制非身份属性输入,使得生成的匿名结果更多样化。通过在CelebA-HQ和LFW 2个权威人脸数据集上进行实验,所提方法的FID分别为26.13和24.56,人脸检测率分别为99.60%和99.72%。实验结果表明,所提方法在降低身份泄露风险的同时,有效地提高了数据的可用性。

关键词：人脸图像生成对抗网络多尺度特征敏感特征匿名隐私保护

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国潮运动品牌的赛事营销传播策略研究

商场现代化 2025年第3期 74-76页

作者：李国冰杭州电子科技大学管理学院

国潮运动品牌结合体育赛事营销传播能够拓宽社会覆盖范围,激活受众民族意识,转化政策支持优势,精准聚焦目标受众,这对提升品牌营销效果产生积极助益。但与此同时,国潮运动品牌结合体育赛事营销传播还存在一定问题,制约了营销传播效果的... 详细信息

国潮运动品牌结合体育赛事营销传播能够拓宽社会覆盖范围,激活受众民族意识,转化政策支持优势,精准聚焦目标受众,这对提升品牌营销效果产生积极助益。但与此同时,国潮运动品牌结合体育赛事营销传播还存在一定问题,制约了营销传播效果的达成。基于此,文章主要围绕加大赛事赞助力度,拓宽品牌曝光渠道;紧跟赛事热点话题,提升品牌辐射效应;打造品牌自有赛事,厚植体育精神底蕴;弘扬民族情感基调,深化品牌文化效应等方面,提出具体的实践建议。

关键词：国潮运动品牌体育赛事营销辐射效应传播效果

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基于半导体桥芯片的钝感高瞬发底火设计

火工品 2025年第1期 7-12页

作者：牛惠媛任炜褚恩义李慧常英珂金豪杰陕西应用物理化学研究所瞬态化学效应与控制全国重点实验室陕西西安710061 杭州电子科技大学微电子研究院浙江杭州310018

针对超高速射武器弹药对高频高安全及高一致性点火的发展需求,基于半导体桥芯片点火技术,设计了一种新型钝感高瞬发底火。通过对比研究4种半导体桥芯片及其2种封装结构,选用斯蒂芬酸铅和亚铁氢化铅/高氯酸钾作为两级复合装药,优化形成... 详细信息

针对超高速射武器弹药对高频高安全及高一致性点火的发展需求,基于半导体桥芯片点火技术,设计了一种新型钝感高瞬发底火。通过对比研究4种半导体桥芯片及其2种封装结构,选用斯蒂芬酸铅和亚铁氢化铅/高氯酸钾作为两级复合装药,优化形成了模块化结构的半导体桥底火样机。该底火满足了与弹药接口的匹配要求,并达到1 A 1 W 5 min不发火的安全性要求。发火性能试验表明,所研制的半导体桥底火作用时间不大于200μs,散布不大于30μs,与传统桥丝电底火相比瞬发度和作用时间一致性显著提高,综合性能更好。

关键词：底火半导体桥模块化设计高瞬发高安全

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基于区域品牌理论创建高校校园体育的品牌思考——以杭州电子科技大学体育俱乐部联盟为例

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运动 2016年第4期 64-65页

作者：施鹏飞杭州电子科技大学体育与艺术教学部浙江杭州310018

本文从区域品牌理论为视角,通过对杭州电子科技大学体育俱乐部联盟下的篮球、足球、健美操、网球等多个项目赛事进行调查的基础上,创建微型区域概念下的联盟品牌,从而带动各项目的发展及品牌化建设。

关键词：区域品牌校园体育俱乐部联盟

基于YOLOv7-tiny的轻量级密集人群场景行人检测算法

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软件工程 2025年第1期28卷 46-51页

作者：张芯源高志刚冯建文杭州电子科技大学计算机学院浙江杭州310018 中国计量大学信息工程学院浙江杭州310018

针对现有的高精度行人检测模型因资源要求高而导致的难以应用于边缘计算场景的问题,提出了一种适用于边缘GPU设备的轻量级实时密集行人检测算法。该算法通过在检测头中融合全维度动态卷积,降低了冗余信息对于检测效果的影响,并通过优化... 详细信息

针对现有的高精度行人检测模型因资源要求高而导致的难以应用于边缘计算场景的问题,提出了一种适用于边缘GPU设备的轻量级实时密集行人检测算法。该算法通过在检测头中融合全维度动态卷积,降低了冗余信息对于检测效果的影响,并通过优化损失函数增强了算法区分待检测目标和背景的能力。实验结果表明,在密集人群场景下的行人检测任务中,该算法在精确度方面较本文基线算法YOLOv7-tiny提升了4.1百分点,这证明该算法能够在边缘计算场景下实现准确的密集人群检测。

关键词：行人检测小目标识别深度学习边缘计算