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糖果包装机虚拟拆装碰撞检测研究

包装工程 2024年第9期45卷 158-163页

作者：晏祖根肖俊董旭涓哈尔滨商业大学哈尔滨150028 基岩科技(杭州)开发有限公司杭州311100

目的为了提高虚拟装配系统中碰撞检测的效率,提出以AABB包围盒粗检测和深度图细检测的碰撞检测方法。方法首先利用SolidWorks软件建立BZ350糖果包装机模型,以STL格式导入到引擎中,通过对零件先建立AABB包围盒做粗检测后,分别对2个零件... 详细信息

目的为了提高虚拟装配系统中碰撞检测的效率,提出以AABB包围盒粗检测和深度图细检测的碰撞检测方法。方法首先利用SolidWorks软件建立BZ350糖果包装机模型,以STL格式导入到引擎中,通过对零件先建立AABB包围盒做粗检测后,分别对2个零件获取对应的深度图,使用OpenCV对2张深度图相叠加,根据叠加后像素值的大小来判断零件是否发生了碰撞。结果实验表明,当叠加后深度值小于100的数量占所有深度值不为0的数量的比例大于86.2736%时,即可认定两零件发生碰撞。结论对比传统检测算法,此算法在保证了检测速度和检测精度的前提下,对复杂模型的检测具有优势,并且保证了运行的速度在40帧/s以上的流畅运行。

关键词：糖果包装机碰撞检测实验研究

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污水脱氮人工多细胞体系的设计与应用

生物工程学报 2024年第6期40卷 1806-1832页

作者：柯霞余欢李一鑫潘婉婷唐素琴薛亚平浙江工业大学生物工程学院浙江杭州310014 杭州市环境集团有限公司浙江杭州310022

氮素的过量累积是引起水体富营养化的重要因素,开发廉价高效的污水脱氮工艺是水质净化研究的重要内容。微生物脱氮处理成本低、效率较高、环境适应性强,已广泛应用于水质脱氮的净化处理。近年来,基于合成生物技术的人工多细胞体系由于... 详细信息

氮素的过量累积是引起水体富营养化的重要因素,开发廉价高效的污水脱氮工艺是水质净化研究的重要内容。微生物脱氮处理成本低、效率较高、环境适应性强,已广泛应用于水质脱氮的净化处理。近年来,基于合成生物技术的人工多细胞体系由于其独特的可定义性及可控性,分解代谢路径和环境响应机制较天然菌群更为明确,能够实现低细胞代谢负荷下高效脱氮,在垃圾渗滤液、工业废水、海水养殖废水和生活污水的生物净化处理中具有广泛的应用潜力。本文聚焦污水脱氮人工多细胞体系的设计、构建与应用,总结了脱氮微生物及其脱氮机制,概括了人工多细胞体系的设计思路与构建方法,并列举了人工多细胞体系在污水净化的应用案例,对污水脱氮未来研究和应用实践进行了展望,以期为优化微生物污水脱氮处理提供新的思路和有效策略。

关键词：污水脱氮人工多细胞协同机理环境修复

表面刻蚀/聚硅氧烷修饰纯棉水刺材料的制备及其性能

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纺织学报 2024年第2期45卷 189-197页

作者：顾佳华戴鑫鑫邹专勇刘诗仪张显涛韩旭陆斌张寅江绍兴文理学院浙江省清洁染整技术研究重点实验室浙江绍兴312000 绍兴福清卫生用品有限公司浙江绍兴312000 振德医疗用品股份有限公司浙江绍兴312000 杭州杭纺科技有限公司浙江杭州311200

针对伤口愈合中新生肉芽组织易粘连敷料引起创面二次感染的问题,通过等离子体刻蚀协同喷涂聚硅氧烷疏水改性纯棉水刺非织造材料,制备了一种具有防粘连潜力的非织造基医用敷料。采用正交试验方法,优化等离子体放电时间、等离子体放电功... 详细信息

针对伤口愈合中新生肉芽组织易粘连敷料引起创面二次感染的问题,通过等离子体刻蚀协同喷涂聚硅氧烷疏水改性纯棉水刺非织造材料,制备了一种具有防粘连潜力的非织造基医用敷料。采用正交试验方法,优化等离子体放电时间、等离子体放电功率及喷涂线速度工艺参数,同时对优化处理前后材料的疏水、表面形貌、化学结构、力学、防粘连、生物相容等性能进行测试与分析。结果表明:当放电时间为9 min、放电功率为25 W、喷涂线速度为5 mm/s时,纯棉水刺材料疏水效果最佳,接触角为141.1°;优化处理能有效提升材料的防粘连性能,其纵向剥离能为(350.0±29.9)J/m^(2),横向剥离能为(363.1±46.9)J/m^(2),满足医用敷料防粘连要求;同时优化处理材料溶血率小于5%,凝血功能得到明显提升且无细胞毒性,满足医用材料生物相容性要求。

关键词：表面刻蚀聚硅氧烷纯棉水刺材料疏水改性防粘连医用敷料

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食品中焦糖色与4-甲基咪唑的测定

食品科技 2024年第5期49卷 321-327页

作者：叶佳明钟世欢苏敏秦芸桦黄南杨天明巩启强王森燚浙江公正检验中心有限公司浙江杭州310009 赞宇科技集团股份有限公司浙江杭州310009

文章建立了高效液相色谱法测定食品中焦糖色的含量,结合超高效液相色谱-串联质谱法测定其4-甲基咪唑的含量的方法。样品加入水超声提取后,离心,上清液经MCX柱纯化后,收集初始流出液以4倍乙醇沉淀,离心后弃去上清液,沉淀以水复溶后测定... 详细信息

文章建立了高效液相色谱法测定食品中焦糖色的含量,结合超高效液相色谱-串联质谱法测定其4-甲基咪唑的含量的方法。样品加入水超声提取后,离心,上清液经MCX柱纯化后,收集初始流出液以4倍乙醇沉淀,离心后弃去上清液,沉淀以水复溶后测定焦糖色素;4-甲基咪唑收集氨水甲醇洗脱液,氮吹后以初始流动相复溶。焦糖色素以10 mmol/L磷酸二氢钠溶液为流动相,采用资生堂SCX色谱柱(4.6 mm×150 mm,5 μm),等度洗脱,610 nm波长下测定。4-甲基咪唑以含0.1%甲酸10 mmol/L乙酸铵水溶液和乙腈为流动相梯度洗脱,经资生堂HILIC色谱柱(2.1 mm×100 mm,3 μm)色谱柱分离后,采用多反应监测模式进行定量分析,内标法定量。焦糖色素与4-甲基咪唑在各自浓度范围线性良好,三水平加标回收结果显示,焦糖色素的平均回收率为80.5%~94.2%,相对标准偏差为3.3%~7.8%,固体类样品检出限为0.02 g/kg,液体类样品检出限为0.02 g/L。4-甲基咪唑的平均回收率为85.3%~106.2%,相对标准偏差为3.1%~6.9%,固体类样品检出限为1.0 μg/kg,液体类样品检出限1.0 μg/L。该方法优化前处理过程与仪器色谱条件,较好地控制了基质干扰,具有灵敏度高、重现性好、抗干扰能力强等特点,适用于酱油、米醋、可乐和黄酒等食品中焦糖色与4-甲基咪唑的检测。

关键词：焦糖色 4-甲基咪唑高效液相色谱液质联用

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包覆式猕猴桃气动无损采摘机构设计与试验

中国农机化学报 2024年第6期45卷 26-31,41页

作者：王睿远王佳虹晏毓朱国宏叶宏宝杭州乔戈里科技有限公司杭州市310051 浙江省农科院农业装备研究所杭州市310021

为解决猕猴桃采摘过程中易刮伤果实表皮的问题,设计一种新型的包覆式气囊夹爪,基于气动控制气囊的膨胀与收缩,实现果实的收纳与包覆,并通过增加果实与夹爪的受力面积,减少夹爪对果实的挤压,在保证果实不受损伤的前提下提高采摘成功率。... 详细信息

为解决猕猴桃采摘过程中易刮伤果实表皮的问题,设计一种新型的包覆式气囊夹爪,基于气动控制气囊的膨胀与收缩,实现果实的收纳与包覆,并通过增加果实与夹爪的受力面积,减少夹爪对果实的挤压,在保证果实不受损伤的前提下提高采摘成功率。以底部向上捕捉、剪切收获果实的采摘方式,设计气囊夹爪的机械结构;通过有限元模拟,对采摘过程中气囊与果实的受力情况进行分析,证明设计的夹爪受力点主要在气囊夹爪上下表面,贴合性高。经过实地采摘试验,测试不同气压下气囊夹爪的采摘成功率以及损伤率,确定夹爪气压为40 kPa时,采摘效果最好,成功率达95%,损伤率曲线与手工采摘最为相似。

关键词：猕猴桃采摘机构末端执行机构气动装置

基于全二维气相色谱-飞行时间质谱法对不同品质酱香型白酒的风味组分差异解析

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食品与发酵工业 2024年

作者：伍琳陈志强江伟刘巍张艺骥祝家健中国食品发酵工业研究院有限公司聚光科技(杭州)股份有限公司黔韵酒业有限公司(仁怀)

为了保证白酒质量和提高白酒酿造工艺水平，该研究采用顶空固相微萃取结合全二维气相色谱-飞行时间质谱（headspace solid phase microextraction - comprehensive two-dimensional gas chromatography-time-of-flight mass spectrometry， HS-SPME-GC×GC-TOF-MS）技术对不同品质酱香型白酒进行分析。研究发现，酱香型白酒中检出组分1 063种～1 347种，主要为酯类、酸类、醇类、醛类及酮类等。优质酒A1、A2和杂味酒B1、B2的酯类物质相对含量分别为58.75%、55.47%、42.05%和41.55%；醇类物质相对含量分别为17.14%、16.15%、26.77%和26.92%；酸类物质的相对含量分别为1.47%、2.05%、6.71%和7.69%；优质酒呈现酯高、醇低、酸适中，杂味酒呈现酯低、醇高、酸高等特点；且杂味酒中硫醚类、砜类、硫代酯类、噻吩类等含硫类组分较为突出，而优质酒中则含量很低或未检出。结合主成分分析（principal component analysis， PCA）和正交偏最小二乘判别分析（orthogonal partial least-squares discrimination analysis，OPLS-DA），显示优质酒和杂味酒的风味差异显著，其中变量权重值（variable importance in the projection，VIP）＞1的潜在差异风味组分共有85种；筛选出VIP＞1且P＜0.05的物质绘制热图，结果表明优质酒中丁酸乙酯、己酸乙酯、壬醛、辛醛等等含量较高，杂味酒中己酸、乙酸、异丁醇、异戊醇等含量较高。通过感官品评发现，杂质酒中酯香强度较低，高级醇味较强，口感略酸，略有异香，缺乏爽净感等，与杂质酒中组分鉴定的酯低、醇高、酸高以及存在的含硫类物质较多等结果具有一致性。该研究结果表明，HS-SPME-GC×GC-TOF-MS技术可在分子水平对酱香型杂味酒进行探究，为后续酱香型杂味酒的品质提升和工艺控制提供有效的技术支撑。

关键词：酱香型白酒杂味酒全二维气相色谱-飞行时间质谱(GC×GC-TOF-MS) 固相微萃取(SPME) 风味分析感官品评

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浙北地区典型饮用水水源地优先污染物筛选

给水排水 2024年第4期50卷 1-11页

作者：丁琪琪胡琳王子洲蒋涛王晓敏李欲如许明珠浙江省环境科技有限公司杭州310000 杭州市桐庐生态环境监测站杭州311500

有效识别饮用水源中具有潜在危害的优先污染物,是防范水源地环境风险,保障人类饮水安全的重要举措。在对浙北地区6个典型饮用水水源地七大类350种初筛污染物进行全指标监测的基础上,选取污染物的环境检出水平(O)、持久性(P)、生物累积性... 详细信息

有效识别饮用水源中具有潜在危害的优先污染物,是防范水源地环境风险,保障人类饮水安全的重要举措。在对浙北地区6个典型饮用水水源地七大类350种初筛污染物进行全指标监测的基础上,选取污染物的环境检出水平(O)、持久性(P)、生物累积性(B)、水生生物毒性(E)和人体健康毒性(H)等5个评价指标,采用综合评分法构建典型饮用水水源地优先污染物清单。结果表明:浙北地区6个饮用水水源地中七大类物质环境检出水平均较低,饮用水水质较为安全。优先污染物清单包含44种物质,其中综合得分较高的前10种物质优先性排序依次为全氟辛酸、全氟十四酸、滴滴涕、苯并(a)芘、氟啶脲、毒死蜱、除虫脲、二苯并(a, h)蒽、六氯苯和六氯环戊二烯。七大类污染物的优先性排序为PFAS>PAHs>PRs>SVOCs>ANTs>HMs>VOCs。不同地区地表水源地有必要基于污染物的OPBEH等毒害性参数,定期筛选更新优先污染物清单,以精准识别需要重点管控的潜在有毒有害物质,保护水生生物多样性和提升饮水安全水平。

关键词：饮用水水源地优先污染物筛选综合评分法优先管控有毒有害物质

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厨余垃圾中高温高效厌氧产沼中试研究

环境卫生工程 2024年第2期32卷 39-45页

作者：田启欢高彦达宫亚斌杜睿王立伦姚建刚杭州能源环境工程有限公司浙江杭州311106 维尔利环保科技集团股份有限公司江苏常州213125

针对厨余垃圾资源化和能源化过程中存在的问题,通过中温(38℃)和中高温(44℃)连续厌氧发酵试验,分析不同温度发酵体系的产气特性、过程参数、微生物菌落结构及组成情况。结果表明:在相同进料负荷条件下,相比中温试验组,中高温试验组具... 详细信息

针对厨余垃圾资源化和能源化过程中存在的问题,通过中温(38℃)和中高温(44℃)连续厌氧发酵试验,分析不同温度发酵体系的产气特性、过程参数、微生物菌落结构及组成情况。结果表明:在相同进料负荷条件下,相比中温试验组,中高温试验组具有较高的容积产气率、甲烷产气率等产气特性,且具有较高的底物VS降解率。中高温发酵系统在VFAs、氨氮、总碱度、pH等过程参数分析中更稳定,具有一定的抵抗负荷冲击能力。高通量微生物群落多样性探究中,中高温发酵表现为细菌中菌种相对丰富度多元化,古细菌中产甲烷菌属优势明显,表明中高温厌氧发酵系统中微生物菌落间相互促进和配合,促进了厌氧发酵过程中各物料参数的稳定有序转化,保证了厌氧系统的稳定高效运行。

关键词：厨余垃圾厌氧发酵中高温中温微生物群落

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配电网投资纵横向分配策略及其校验

浙江电力 2024年第2期43卷 69-78页

作者：王瑜邱凌键储学立吴昌设马显骏罗时伟吴倩国网浙江省电力有限公司温州供电公司浙江温州325000 国网浙江省电力有限公司杭州310007 国网浙江省电力有限公司平阳县供电公司浙江平阳325401 天地电研(北京)科技有限公司杭州分公司杭州310012 天地电研(北京)科技有限公司北京102206

针对配电网投资分析中存在的投资总额无法实现精确预估、投资分配比例未能实现有效验证等问题,提出纵横向融合的配电网投资分配策略及其验证方法。首先,根据历史年配电网整体规划的单位投资效果确定总投资额;其次,依据项目类型确定不同... 详细信息

针对配电网投资分析中存在的投资总额无法实现精确预估、投资分配比例未能实现有效验证等问题,提出纵横向融合的配电网投资分配策略及其验证方法。首先,根据历史年配电网整体规划的单位投资效果确定总投资额;其次,依据项目类型确定不同项目的分配比例,再以供电网格为限将总体投资额分配至各网格;然后,在供电网格内进行项目优选,采用工程量法分解历史完工项目的实际工程量并确定综合单价,估算出目标年各优选项目的具体投资额;最后,汇总得到目标年的总投资额和分配比例。通过算例分析并与主流方法相比较,验证了所提方法的准确性和有效性。

关键词：投资总额项目类型投资分配项目优选闭环验证